Bina Robot Butler Anda Sendiri !!! - Tutorial, Foto, dan Video: 58 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

EDIT: Maklumat lebih lanjut mengenai projek saya lihat laman web baru saya: narobo.comSaya juga melakukan perundingan untuk projek / produk robotik, mekatronik, dan kesan khas. Lihat laman web saya - narobo.com untuk maklumat lebih lanjut. Masing-masing mahukan robot butler yang bercakap dengan anda, mengikuti anda, dan bahkan menuangkan minuman anda? Baca arahan ini untuk belajar bagaimana membina robot butler yang dikendalikan oleh suara anda sendiri yang mempunyai banyak ciri menarik. Tutorial ini akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot butler, tetapi sebarang penambahbaikan yang saya tambahkan setelah tutorial ini selesai tidak akan diedit ke dalam tutorial ini, melainkan akan muncul di blog robotik saya: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blog saya mempunyai banyak barang robotik dan elektronik yang hebat, jadi lihatlah! Harap maklum bahawa tutorial ini dapat diubahsuai mengikut keperluan setiap orang dan anda tidak mempunyai dimensi yang tepat yang saya tulis. Untuk memudahkan pengguna saya menulis dimensi yang saya gunakan sekiranya mereka mahukan titik rujukan. Saya membina versi pertama robot butler saya pada tahun 2007 dan pada bulan Jun 2008 saya mula membuat versi yang lebih baru. Versi lama boleh dilihat di sini: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgFungsi Robot Butler: 1. Perintah Suara untuk cuaca, waktu, dan suhu2. Tuangkan botol minuman ke dalam cawan3. Kawalan manual dengan kayu bedik4. Kaleng soda sejuk di dalam peti sejuk mini5. Pengenalan wajah dan memberi salam kepada orang dengan nama mereka6. Ikut orang yang memakai baju warna tertentu7. Elakkan halangan8. Pasang secara automatik ke pengecas9. Sapu lantai10. Kawalan tanpa wayar melalui internet11. Alat Kawalan Jauh Tanpa Wayar dari iPod Touch atau SmartPhone SILA VOTE UNTUK SAYA SAYA BEKERJA SANGAT KERAS UNTUK MEMBUAT TUTORIAL INI SANGAT JAUH DAN MUDAH DIIKUTI. Seseorang memberitahu saya bahawa ini kelihatan seperti dalek dari Doctor Who. Lembu suci itu berlaku dan saya tidak pernah mendengar mengenai Dalek atau Doktor Siapa sehingga pagi ini! JANJI SAYA: Sekiranya saya memenangi peraduan ini dan memenangi tiket ke RoboGames, saya akan membuat versi robot butler saya yang lebih lembut dan sejuk (dilengkapi dengan trek trek, badan CNC, lengan robot yang lebih baik) pada tahun 2009. Saya akan memasuki robot butler dalam RoboGames 2009 DAN saya akan mendokumentasikan versi yang disemak itu lebih daripada saya mendokumentasikan robot ini! Itu akan menjadi tutorial yang sangat terperinci! Oleh itu, sila undi saya !!!

Langkah 1: Bil Bahan

Inilah bil bahan akhir. Saya membahagikannya kepada beberapa bahagian dan merangkumi harga. Oleh itu, buka bank celengan anda dan kumpulkan wangnya, anda akan terkejut harganya kurang dari $ 500 !!! (tidak termasuk komputer riba) Harap maklum bahawa inilah yang saya bayar, saya akan memasukkan beberapa komen mengenai barang yang saya rasa dapat dibeli dengan harga lebih murah. Harga ini tidak muktamad dan banyak yang saya tidak pasti dengan apa yang saya bayar kerana banyak yang berbaring di bengkel saya selama berbulan-bulan dan saya tidak ingat harga yang tepat, hanya yang relatif. Saya membeli semua bahagian saya dari eBay, Jameco, Home Depot, dan AllElectronics.com. Saya menggunakan alat ganti yang sangat umum untuk dijumpai sehingga anda tidak perlu menghadapi masalah untuk mencarinya. Gerudi2. Pemutar Skru Elektrik3. Soldering Iron dengan pateri4. Senapang Panas5. Pemutar skru kepala kecil kecil6. Gunting7. Jalur Kawat8. Sebilangan gergaji untuk memotong kayu9. Tabung Cat Spray Hitam - $ 510. Perak Spray Paint Canister - $ 5Casis: 1. Motor Kerusi Roda - $ 100 di eBay 2. Satu papan lapis 14 "x 21" tebal 3/4 "- $ 2 (ini bergantung pada seberapa besar sekeping kayu yang anda beli dan berapa banyak yang anda potong) 3. Empat skru mesin (ini bergantung pada apa yang diterima lubang pemasangan kerusi roda) - $ 0.64 4. Empat mesin basuh untuk skru mesin - $ 0.50 5. Satu kastor untuk menyokong sekurang-kurangnya 150 paun - $ 5.40 6. Dua skru untuk memasang kastor anda (ini juga bergantung pada apa yang diterima oleh lubang pemasangan kastor) - $ 0.32Motor Control: 1. Lapan relay automotif 30amps (paling murah yang saya dapati ada di sini) - $ 19.20 2. Empat soket relay dua (paling murah boleh didapati di sini) - $ 12.00 3. Dua 12V 20AH bateri (anda benar-benar boleh mendapatkannya dan itu sudah mencukupi) - $ 60.00 4. Phidget 0/16/16 (saya beli dari TrossenRobotics.com, walaupun eBay kadang-kadang memilikinya) - $ 99.00 5. Sebanyak 22 ga. atau wayar hitam yang lebih tebal (dapatkan gulungan 20 kaki dan itu akan cukup untuk keseluruhan projek) - $ 3.00 6. Sebilangan 22ga. atau wayar merah yang lebih tebal (gulungan 20 kaki akan mencukupi untuk e keseluruhan projek) - $ 3.00 7. Warna pita elektrik yang berbeza (kuning, hitam, merah, putih) - $ 2.69 8. Lihat melalui penutup plastik - $ 2.00 9. Pendakap enam L (setiap sudut tebal 3 "dan 2" tebal) - $ 3.00 10. Lapan skru drywall # 8 x 1 "- $ 0.16 11. Satu Suis Lampu 120V dengan sekurang-kurangnya 14 ga. wayar terpasang - $ 5.49 Badan yang lebih rendah: 1. Dua papan lapis berukuran 14,5 "x 8" tebal 3/4 "- $ 4,002. Dua daripada papan lapis 11,5" x 8 "tebal 3/4" - $ 4,003. Satu dari 14,5 "x 13" Plexiglas 1/4 "tebal - $ 3,004. Tujuh belas # 8 x 1" skru drywall - $ 0,345. Pendakap tiga L (setiap sudut tebal 3 "dan 2") - $ 1,506. Enam spacer plastik tebal # 8 x 1/2 "- $ 0.12 Badan Atas: 1. Satu papan lapis 5.5" x 9 "3/4" tebal - $ 1.002. Satu papan lapis 5 "x 9" tebal 3/4 "- $ 1,003. Dua papan lapis 10" x 21 "tebal 3/4" - $ 4,004. Satu papan lapis 9 "x 11.5" tebal 3/4 "- $ 1.005. Satu papan lapis 9" x 21 "tebal 3/4" - $ 2.006. Satu MiniFridge Automotif 12VDC - $ 15.00 (bernasib baik di eBay) 7. Pendakap enam L (setiap sudut tebal 3 "dan 2") - $ 3,008. Dua skru mesin # 8-32 x 1/4 "dengan dua kacang dan mesin basuh- $ 0,509. Dua puluh dua skru drywall # 8 x 1" - $ 0,44 Kepala Robot: 1. Penutup kek berdiameter 12 "- $ 1.292. Satu dia 1.5". Nat slip-sambungan PVC - $ 0.753. Satu PVC berdiameter 7 "x 1.5" $ 3.004. Satu kamera web - $ 5.00 (eBay adalah tempat yang indah) Robot Arms: 1. Mainan Robot Arm Grabber - $ 102. Dua berukuran 1.5 "dia. Mur slip-sambungan PVC - $ 13. Satu gandingan PVC panjang 2" - $ 0.504. Dua pipa berukuran 1.5 ". PVC berulir sekurang-kurangnya 4" (ini boleh dipotong menjadi kepingan lurus) - $ 15. Dua dia 17 "x 1.5". Paip PVC - $ 4.006. Kurungan Lima L (setiap sudut tebal 3 "dan 2") - $ 2,757. Empat skru drywall # 8 x 1,75 "- $ 0,088. Empat pendakap L kecil (servocity mempunyai https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones serupa, tetapi selalu ada eBay: P) - $ 0.60 9. Satu bateri 6V NimH (Saya menggunakannya) atau pek bateri 6V (lebih murah) - $ 1110. Servo HS-425BB (elektronik digoreng jadi saya mendapatnya murah) - $ 511. Rim dia 4 ". Roda Lego- $ 0.1512. Penyambung saluran berukuran 1.5 "- $ 3.0013. Roda belakang kereta R / C mainan bermotor - $ 1.00 (eBay mempunyai banyak pilihan kereta R / C yang rosak yang motornya masih berfungsi) 14. Dua kurungan L kurus (panjangnya seperti 3" setiap sudut tetapi lebar hanya 1/2 ") - $ 0,5015. Sebelas skru drywall # 8 - 1" - $ 0,22Tambah komputer riba pilihan --- ini boleh berada di mana saja dari $ 100 - $ 3000. Saya menggunakan yang lama yang ada di sekitarnya Juga saya ingin anda semua tahu bahawa sekitar 50% dari semua bahagian yang saya ada sebelumnya di bengkel saya jadi hanya berharga saya seperti 50% dari jumlah harga yang disenaraikan di sini. Anda juga mungkin mempunyai banyak bahagian di atas di rumah anda atau mungkin anda mempunyai rakan-rakan yang bersedia untuk menderma bahagian, hanya menggunakan sumber anda dan anda boleh membuat barang ini jauh lebih murah daripada sekarang. Bil Bil: $ 420.14 + komputer riba pilihan

Langkah 2: Membina Casis

Langkah pertama untuk membina robot butler adalah membina casis. Casis mungkin merupakan bahagian yang paling penting dalam robot. Sekiranya ini gagal daripada keseluruhan robot praktikal tidak ada gunanya. Inilah asas robot. Chassis adalah mod pengangkutan robot. Untuk motor saya memutuskan untuk menggunakan motor kerusi roda yang sudah dibuat sebelumnya kerana ia cukup murah (~ $ 70 di eBay) dan kerana mereka dapat menangani beban yang sangat berat. Apa yang perlu ditanya semasa membeli motor kerusi roda:

• Adakah motor sebenarnya berfungsi?
• Adakah motor dilengkapi dengan roda yang terpasang?
• Adakah mereka menarik lebih daripada 15 amp sejam?
• Adakah mereka mempunyai RPM yang terlalu tinggi? (ini berkaitan dengan permohonan anda)
• Adakah motor mempunyai gear buruk yang membuat banyak bunyi ketika berpusing?

RPM bermaksud revolusi seminit. Sekarang mari kita kaji lebih jauh. Itu bermaksud bahawa pada 1 RPM roda 12 "akan berputar tepat sekali, yang juga bermaksud bahawa roda bergerak 12". Jika jumlahnya lebih tinggi, katakanlah 60 RPM, maka itu bermaksud robot akan bergerak 12 "sesaat. Sekarang bagi saya itu terlalu cepat, tetapi semuanya bergantung pada seberapa cepat anda memerlukannya.

Langkah 3: Memilih Bahan yang Betul

Bahan yang kita perlukan untuk casis harus kuat dan mampu menopang berat badan yang besar. Saya pergi bersama kayu, walaupun plexiglass akan baik-baik saja. Pastikan anda menggunakan kayu setebal 3/4 ". Mana-mana yang lebih nipis tidak akan menyokong berat badan. 1" tidak apa-apa, tetapi hanya berat tambahan. Saya menggunakan: tebal 14 "x 21" dan 3/4"

Langkah 4: Memasang Motor

Anda kemudian memasang setiap motor kerusi roda ke sekeping kayu atau plexiglas menggunakan lubang pemasangan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Gunakan mesin basuh dan benang bersaiz yang sesuai semasa mengikat motor ke bahan. Cuba selaraskan sisi motor dengan kayu supaya roda sejajar lurus.

Langkah 5: Memasang Caster Wheel

Dapatkan kastor yang boleh menampung 250 paun. Saya membeli satu dari Home Depot, tetapi mana-mana kastor yang boleh menampung 250 lbs. bagus.

Pasang kastor ke pangkal seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Sekarang anda harus mempunyai pangkalan yang kelihatan seperti gambar terakhir yang dilampirkan.

Langkah 6: Membangun Sistem Kawalan Motor

Setelah casis selesai, kita harus membuat antara muka ke motor supaya kita dapat mengawalnya dari komputer riba. Dua kaedah terbaik untuk mengawal motor adalah menggunakan pemandu motor MOSFET atau menggunakan geganti. Oleh kerana saya membuat robot dari bahagian yang sama dan memanfaatkan semua yang ada, saya menggunakan geganti. Satu-satunya kelemahan relay adalah bahawa mereka tidak boleh menjadi PWMed, yang dalam bahasa inggeris bermaksud anda tidak boleh mempunyai kawalan kelajuan dengan geganti. Bagi mereka yang mempunyai 125 dolar untuk menghabiskan antara muka motor, mereka boleh mendapatkan pengawal motor bersiri pengendali motor bersiri yang mempunyai kawalan kelajuan dan dapat mengendalikan sekitar 20 amp. Bagi majoriti yang tidak mempunyai wang tunai untuk dibelanjakan, anda akan menggunakan relay automotif. Relay yang saya gunakan boleh didapati di sini. Pastikan bahawa anda juga mendapat soket ini. Soketnya hebat kerana mempunyai wayar berkod warna DAN ia membolehkan anda mengganti relay dengan mudah. Anda memerlukan sejumlah 8 relai dan sejumlah 4 soket relai ganda.

Langkah 7: Menghidupkan Sistem Kawalan Motor

Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames

Hadiah Pertama dalam Peraduan Buku Instructables