Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot- Gaya Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Anda selalu mahu membuat salah satu robot keren yang pada dasarnya dapat mengelakkan objek. Namun anda tidak mempunyai cukup wang untuk membeli salah satu yang sangat mahal, dengan bahagian yang sudah dipotong di mana semua bahan ada untuk anda. Sekiranya anda seperti saya, anda suka menggunakan beberapa bahagian yang sudah ada, seperti besi buruk dan plastik. Ini adalah projek untuk anda.

Lihat projek baru saya untuk menghantar balon ke angkasa !!

Langkah 1: Dapatkan Bahan

Arduino- yang boleh anda dapatkan di pembuat shedhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Jadi anda memerlukan Ping UltraSonic Sensor yang anda akan dapati di kebanyakan kedai radioshack… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Bahan asas dan sekerap logam atau plastik yang anda bohongi. Sebilangan wayar tambahan. Beberapa pita pelekap murah dari Walgreens atau kedai dolar. Dua servo Futaba S3003. Beberapa roda lego -4 daripadanya …… atau roda kecil lain. Juga bateri yang boleh dicas semula. (Satu-satunya sebab adalah bahawa servo menggunakan banyak tenaga. Sekarang anda sudah bersedia!

Langkah 2: Menjadikan Servo Anda Bergerak 360 Darjah

Oleh itu, anda mempunyai perkhidmatan yang hebat! Sekarang putar benda plastik luaran…. Wah! Hanya sejauh 180 darjah, apa yang akan kita lakukan? Kami akan menjadikannya bergerak di sekitar…. Secara asasnya mengubah beberapa mekanik di dalamnya. Ikuti tutorial ini dan dapatkan servo anda untuk terus berjalan dan anda boleh pergi ke langkah seterusnya! Meretas Beberapa Servo memberi anda dua dengan sempurna, baiklah, mereka bergerak sepanjang jalan.

Langkah 3: Menggabungkan Semuanya

Gunakan sebilangan pita pelekap yang sangat melekit dan letakkan pada kepingan logam, seperti ini. Lakukan ini juga ke roda lego. Kemudian pasangkan (gergasi) bateri sarung saya ke bahagian atas logam. Kemudian letakkan sensor Ping ke dalam sekeping pcb dan buat dengan akhir servo yang anda potong dan sekarang anda telah menyelesaikannya. Kemudian pasangkan Arduino di atas bateri. Untuk perbandingan ukuran kecil, inilah besarnya robot ini….

Langkah 4: Pasang Elektronik

Ringkas jika anda ingin meletakkan papan roti atau papan litar di atas untuk menjadikannya lebih mudah. 1. Pasang kedua-dua wayar merah servo (+) ke (+) pada arduino.2. Pasang kedua-dua wayar hitam servo (-) ke GND pada arduino.3. Pasang wayar yang boleh anda solder ke sensor PING, iaitu positif ke positif pada arduino. Kemudian negatif ke negatif.5. Kawat isyarat pada ping pergi ke digital 7 di arduino.6. Kawat putih servo kiri menuju ke 5 dan wayar putih servo kanan menuju ke 6. Kemudian muat naik ke arduino menggunakan persekitaran Arduino yang boleh anda dapatkan maklumat di sini code.arduino.cc Terima kasih kepada orang yang membuat kodnya di sini..https://www.obscurereality.org/? p = 45Anda juga perlu mendapatkan pustaka servo yang boleh didapati di sini… arduino.cc juga Terima kasih kerana melihat arahan ini dan saya harap ada di antara anda yang dapat membuatnya keren robot..