Isi kandungan:
- Langkah 1: Komponen Diperlukan
- Langkah 2: Pautan untuk Membeli Komponen
- Langkah 3: Rajah Litar
- Langkah 4: Langkah
- Langkah 5: Program Arduino
- Langkah 6: Bersenang-senang
Video: Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Robot Menghindari Halangan adalah robot sederhana yang dikendalikan oleh arduino dan apa yang dilakukannya ialah ia hanya berkeliaran dan mengelakkan halangan. Ia mengesan rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekatnya, ia memerlukan pengalihan dan bergerak ke tempat yang selamat (Kiri atau Kanan) dan mengelakkan berlanggar ke mana-mana objek di sekitar robot. Ini adalah projek mudah yang boleh dibina oleh sesiapa sahaja. Oleh itu, jika anda pernah berfikir untuk membina robot tetapi menganggapnya terlalu sukar dan mahal, cubalah ini, tidak. Robot ini menggunakan kod yang sangat mudah dan dapat menyelesaikan tugas dengan mudah. Mari mulakan! Tonton! beraksi di sini Mainkan Video
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasonik) 1xL293D Pemacu motor IC1xRobot casis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery1xBreadBoardconnecting wireTape busa dua sisi
Langkah 2: Pautan untuk Membeli Komponen
Lihat di sini yang kami perhatikan
Langkah 3: Rajah Litar
Langkah 4: Langkah
Sediakan casis dan cari tempat yang baik untuk membetulkan arduino, bord roti & Power Bank pada casis dengan bantuan pita dua sisi. Dan susun semua yang ada di dalamnya. Sekarang Ikuti langkah-langkah berikut: -✔ HC SR-04 Sensor Ultrasonik 1. Sambungkan HC-SR04 Vccpin ke Arduino 5v dan Gnd ke Arduino 2. Trig ke pin digital Arduino 3 dan Gema ke pin Arduino pin digital 2 ✔ L293d IC1. Sambungkan pin 1, 8, 9 dan 16 bersama-sama dan sambungkannya ke 5v Arduino2. Sambungkan pin 8 ke Vin of Arduino 3. Sambungkan pin 4, 5 & 12, 13 bersama-sama dan sambungkannya ke Gnd of Arduino4. Sambungkan motor pertama anda ke pin 3 dan 65. Sambungkan motor ke-2 anda ke pin 11 dan 146. Sambungkan pin 15 ke pin digital Arduino 87. Sambungkan pin 10 ke pin digital Arduino 98. Sambungkan pin 2 ke pin digital Arduino 109. Sambungkan pin 7 ke pin digital Arduino 1110. Setelah Memprogram Arduino Gunakan Kabel Usb Arduino dengan PowerBank dan Tidak Perlu Daya Tambahan untuk Motor Sejenis.
Langkah 5: Program Arduino
Kodnya sangat mudah. Anda juga boleh mengubah dan Mengubah kod dan mencuba pelbagai perkara. Anda Boleh Muat turun fail "Obstacle Beforeing Robot by sk.ino" yang dilampirkan dan langsung membukanya di Arduino IDE. Obstacle Mengelakkan Robot oleh sk.ino
Langkah 6: Bersenang-senang
Oleh itu, saya harap setelah mengikuti semua langkah dengan teliti, anda akan membuat Halangan mengelakkan Robot menggunakan Arduino, L293d IC & sensor ultrasonik. Berseronok!!
Mesti Dikunjungi: Kami Perhatikan
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: 5 Langkah
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: Dalam petunjuk ini, saya akan menerangkan bagaimana anda boleh membuat rintangan mengelakkan robot menggunakan Arduino
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Cara Membuat Robot Mengelakkan Halangan Menggunakan Arduino: Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat robot mengelakkan halangan yang berfungsi dengan Arduino. Anda mesti biasa dengan Arduino. Arduino adalah papan pengawal yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda boleh menggunakan mana-mana versi Arduino tetapi saya
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelum ini kami memperkenalkan Armbit dalam mod penjejakan garis. Seterusnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam mengelakkan mod halangan
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot- Gaya Arduino: 4 Langkah
Cara Membuat Halangan Menghindari Robot- Gaya Arduino: Anda selalu mahu membuat salah satu robot keren yang pada dasarnya dapat menghindari objek apa pun. Namun anda tidak mempunyai cukup wang untuk membeli salah satu yang sangat mahal, dengan bahagian yang sudah dipotong di mana semua bahan ada untuk anda. Sekiranya anda seperti