Tangki RC Nerf: 22 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Instructable pertama saya, ya! Ini adalah salah satu projek yang lebih menyeronokkan yang saya cuba dan saya cukup senang dengan hasilnya. Sebilangan besar bahagian dan kemahiran yang digunakan dalam projek ini adalah dari hobi robot pertempuran saya. Ia mungkin kelihatan seperti projek yang kompleks tetapi sesiapa sahaja yang mempunyai kemahiran asas yang mudah dan bersedia melakukan penyelidikan boleh membina mesin yang serupa. Bagaimanapun saya akan membiarkan yang lain dari Instructable melakukan perbincangan, nikmati!

Langkah 1: Reka Bentuknya

Saya bukan sebilangan besar lelaki dengan reka bentuk berbantukan komputer, saya cenderung untuk mendapatkan gambaran di kepala saya dan mengikutinya. Saya membuat senarai perkara yang saya mahu mesin itu disertakan. Ada yang berjaya dan ada yang tidak. Anda juga dapat melihat dengan jelas betapa baiknya artis saya.

Langkah 2: Plat Asas

Saya menggali tong sampah saya sehingga saya menjumpai kepingan aluminium 18 "x 14" x 0.1 "ini. Kerja saya berjiran dengan sebuah kedai mesin dan mereka membiarkan saya menolong apa sahaja yang ada di tong sampah mereka. 90% logam dalam projek ini dikitar semula dari tong sampah tersebut!

Saya memutuskan untuk mencuba dan memasukkan semua yang ada di dalam helaian ini, pada akhirnya ukurannya sempurna.

Langkah 3: Pemasangan Turret

Senjata utama akan menjadi Nerf Vulcan yang diubahsuai. Ia memerlukan tempat untuk melekap dan perlu bergerak ke sana kemari, di situlah menara akan dimainkan.

Saya menjumpai takal seperti cakera di tong sampah sekerap yang akan menjadi asas untuk pistol. Saya sebenarnya mempunyai kira-kira 8 cakera ini yang dibatalkannya kerana beberapa sebab. Galas susan yang malas akan membolehkannya berputar dengan lancar dan sebilangan besar tiub persegi aluminium berukuran 2.5 akan berfungsi sebagai 'menara'. Kebetulan lubang pemasangan galas berbaris sempurna dengan dinding tiub persegi. Saya memesin beberapa putaran panjang yang akan menahan servo Hitec standard yang akan memutar turet. Saya menggunakan roda buatan sendiri dari salah satu projek robot lama saya sebagai takal pemacu. Jalur elastik yang besar akan menjadi tali pinggang, bukan penyelesaian tali pinggang yang paling lancar tetapi ia melakukan ketegangan diri.

Langkah 4: Memandu Motor

Untuk menggerakkan tangki, saya kelihatan sebagai kedai lebihan perkakasan tempatan. Saya menjumpai sepasang gearmotor 'Valco' 24V dengan harga $ 15 setiap satu. Mereka berputar pada sekitar 50rpm, dibuat di Jerman, dan mempunyai lubang hex 8mm dan bukannya poros.

Mereka dilekatkan pada beberapa blok 3 "x 4" yang saya potong dari polikarbonat 0.5 ".

Langkah 5: Memasang Turret dan Motor ke Pangkalan

Saya memusatkan turret dan menggunakan beberapa stok sudut keluli 1 "x 1" x 0.125 "untuk melenturkannya.

Saya mengetuk lubang di blok polikarbonat dan mengacaukan motor ke plat bawah. Polycarb adalah salah satu bahan kegemaran saya, terutamanya kerana ia jernih sehingga sangat mudah untuk menyusun lubang dan jauh lebih kuat daripada akrilik.

Langkah 6: Drive Shaft

Saya terpaksa membuat beberapa batang khas untuk memasang roda. Saya pada mulanya hanya akan mengubah beberapa kunci allen dengan ukuran yang tepat tetapi akhirnya saya mendapat beberapa bar hex keluli tahan karat 5/16 . Saya membalikkan hujungnya di mesin bubut saya dan memotong 1 / 4-20 utas pada hujungnya. Skru di kedua-dua belah motor, supaya batang tidak bergerak dari tempatnya.

Langkah 7: Memasang Roda

Roda adalah tayar stok dari trak raksasa Traxxas E-Maxx. Roda itu disumbangkan oleh beberapa rakan yang telah menaik taraf trak mereka menjadi roda yang lebih menarik. Saya membuat beberapa blok dan poros untuk memasang roda yang lain dan menyokongnya dengan gelang gangsa.

Mereka menempel pada poros dengan kunci pengunci 1/4 dan mesin basuh yang disokong getah agar roda tidak tergelincir.

Langkah 8: Memasang Vulcan

Saya memutuskan untuk menggunakan magnet untuk memasang pistol ke menara. Kelebihannya ialah pistol mudah ditanggalkan dan saya tidak perlu mengebor banyak lubang ke plastik nerf nipis.

Saya menggunakan magnet kuat yang saya keluar dari cakera keras komputer, saya memasukkan sekeping besi nipis ke menara yang akan bertindak sebagai penambat untuk magnet.

Langkah 9: Mengubah Vulcan

Saya memerlukan cara untuk menarik pelatuk dari jauh, dan seperti menara saya akan menggunakan servo.

Bagi sesiapa yang ingin membina servos projek kawalan jauh adalah cara yang tepat. Anda boleh mengubahnya untuk berputar 360 darjah atau membiarkannya stok jika anda hanya memerlukan gerakan mundur. Anda boleh mendapatkan pemancar, penerima, dan servos RC dengan harga yang murah jika anda berbelanja sedikit. Saya memasangkan servo ke senapang dengan aluminium mount kecil dan mengikat benang terus ke plastik nerf, nampaknya tidak tahan dan servo dengan mudah menarik pencetus.

Langkah 10: Menambah Kamera dan Laser

Saya mendapat sistem kamera tanpa wayar dari tempat bernama China Vasion dengan harga kurang dari $ 30. Ia tidak mempunyai rangkaian atau kualiti terbaik di dunia tetapi harganya sangat kecil dan harganya betul. Untuk memasangnya, saya baru saja masuk ke salah satu rel sisi 'taktikal' pistol. Rel ini biasanya memegang pelbagai aksesori nerf.

Saya mendapat penunjuk laser dari tempat kawalan makhluk perosak tempatan sebagai hadiah percuma. Saya mengalami sedikit masa untuk mencuba memasangnya dan saya cukup tidak senang dengan hasil akhir, walaupun ia berfungsi dengan baik. Saya hanya mengikat servo mini untuk menekan butang laser. Laser mempunyai magnet yang terpasang di pangkalnya, jadi saya hanya menempelkan magnet lain ke bahagian depan pistol untuk memasangkannya bersama. Saya perlu membuat kaedah pemasangan yang lebih baik untuk versi seterusnya.

Langkah 11: Memasang Bateri

Bateri sistem utama adalah NiCad 'Battlepack' 24V 3000mAh. Untuk memasangnya, saya membuat mesin pemotong aluminium pada mesin bubut saya dan kemudian menggunakan jalur polikarbonat untuk menahannya. Sebilangan busa bertindak sebagai bahan penyerap kejutan.

Mesin bubut mini saya adalah alat paling menarik saya, saya memperolehnya dengan harga $ 480 dan cukup berpuas hati dengannya.

Langkah 12: Elektronik Utama

Untuk mengawal motor pemacu saya menggunakan pengawal kelajuan Sabretooth 2X10 dari Dimension Engineering. Penerima adalah unit saluran Futaba 7 standard. Diselaraskan untuk 75Mhz dan sah untuk kegunaan tanah.

Langkah 13: Memperkukuhkan Bingkai

Saya menambah beberapa bar rata aluminium 4 "x 0.125" di bahagian pelekap roda untuk mengukuhkan bingkai dan semoga barang tidak membengkok. Saya akan menggunakan ini adalah titik pemasangan untuk panel perisai.

Langkah 14: Menambah Panel Perisai

Saya memotong lebih banyak aluminium sekerap 0.1 itu untuk bertindak sebagai panel perisai. Jigsaw melakukan pekerjaan yang sangat baik seperti ini dan cukup tepat juga jika anda mempunyai tangan yang stabil. Cecair pemotong sangat membantu untuk jenis perkara ini, Saya menggunakan beberapa tetes cecair pemotong aluminium A-9 dan ia memotong dua kali lebih cepat, ditambah dengan alat elektrik dan bilah anda yang lebih mudah.

Mereka melekat pada segitiga polikarbonat tebal 0,5 yang juga membolehkan panel depan dan belakang miring.

Langkah 15: Sistem Bunyi

Saya suka menambah bunyi pada perkara.

Yang ditunjukkan di sini adalah sepasang pembesar suara 100W yang saya dapat dari kedai elektronik lebihan dengan harga $ 20. Saya harap saya akan berbelanja sedikit kerana saya menjumpai beberapa yang serupa dengan separuh harga di kemudian hari. Penguatnya adalah dari go kart elektrik yang saya buat beberapa tahun yang lalu yang mempunyai sistem bunyi yang serupa. Saya fikir saya mendapatnya dari gubuk radio pada asalnya. Untuk mengawal lagu saya menggunakan iPod nano generasi pertama saya yang lama. Bateri hampir habis dan anda hanya dapat mengisi masa sekitar 2-3 jam tetapi lebih dari cukup untuk projek ini.

Langkah 16: Memasang Pembesar Suara

Saya menggunakan jigsaw untuk memotong lubang pada panel perisai sisi. Potongannya agak kasar di bahagian tepi tetapi pembesar suara menutupnya dengan baik.: P

Bahagian terbaik sekarang ialah saya dapat mendengar lagu semasa saya bekerja!

Langkah 17: Pengatur Voltan Kamera

Kamera tanpa wayar menggunakan 9V secara nominal, yang lebih tinggi mungkin akan menggorengnya. Saya mahu menyambungkannya ke bateri 24V utama jadi saya membina litar pengatur ini untuk menjalankannya. Pada dasarnya pengatur voltan 9V, kapasitor sokongan, dan dua dioda. Saya merancangnya supaya saya dapat menyambungkan bateri 24V ke atasnya dan juga sistem sandaran solar. Sekiranya bateri 24V mati atau robot kehilangan kuasa, kamera secara automatik akan beralih ke tenaga suria sehingga saya dapat melihat di mana ia berada. Saya menambahkan skema cat utama ini untuk menunjukkan litar. Oleh kerana bekalan kuasa (bateri 24v dan solar 12v) mempunyai asas yang sama dan tidak berwayar secara siri, anda tidak akan pernah melihat 36V. Sifat diod bermaksud hanya sisi yang mempunyai voltan tertinggi (biasanya bateri) akan melewati. Sekiranya 24V jatuh di bawah 12V (benar-benar mati) atau dimatikan entah bagaimana, maka solar 12V akan melalui diodnya dan litar tetap dihidupkan.

Langkah 18: Menambah Suis Kuasa

Untuk menghidupkan dan mematikan tangki, saya menggunakan suis kedai automotif yang saya dapat dengan harga $ 4. Ia dinilai untuk 35A jadi ia harus lebih dari cukup untuk apa yang saya perlukan. Saya memasangnya di panel sisi bawah di antara roda di mana ia tidak akan dimatikan secara tidak sengaja.

Anda juga dapat melihat kancing pembumian pada pelekap motor polikarbonat untuk mengikat wayar bateri negatif bersama-sama.

Langkah 19: Pendawaian

Saya benci benda-benda pendawaian, saya tidak begitu mahir dan saya tidak menikmatinya. Tetapi ia mesti dilakukan…

Berikut adalah gambaran bahagian dalam, lurus ke depan dan agak tidak kemas ketika saya memotong sebahagian besar wayar untuk berjaga-jaga. Saya terpaksa memanjangkan wayar servo yang dilekatkan pada senapang jadi saya pergi ke kedai hobi tempatan dan membeli gulungan kecil 3 wayar servo konduktor dan menyambungkannya ke kabel yang ada.

Langkah 20: Menambah Panel Suria

Saya mahu panel solar berfungsi sebagai pengecas tetapi ia hanya direka untuk mengecas bateri asid plumbum 12V seperti yang anda dapati dalam motosikal atau ATV. Saya akan berusaha untuk membina litar pengecasan 24V untuk versi seterusnya.

Buat masa ini panel bertindak dengan pengatur voltan untuk bertindak sebagai sistem kuasa sandaran kecemasan untuk kamera sekiranya berlaku sesuatu. Sekiranya bateri utama mati atau kuasa entah bagaimana hilang sistem akan beralih ke solar untuk kamera. Dengan cara itu saya sekurang-kurangnya dapat melihat di mana tangki itu dan apa yang berlaku dengannya. Saya memasangkannya dengan velcro yang disokong pelekat yang merupakan barang yang bagus untuk memasang barang yang mungkin anda mahu keluarkan dengan kerap.

Langkah 21: Persediaan Tanpa Wayar

Ini adalah bahagian yang membolehkan saya melihat kamera dari komputer saya.

Komputer riba memang bagus sejak telefon bimbitnya tetapi saya boleh menggunakan komputer mana pun yang saya pasangkan pemacu untuk penyesuai rakaman video. Kotak perak adalah penerima yang disertakan dengan kamera. Ia memerlukan bekalan kuasa 12 volt untuk dijalankan yang juga dilengkapi dengan kit kamera. (tidak ditunjukkan) Kotak hitam membolehkan saya menukar kabel komponen TV ke USB untuk digunakan dengan komputer. Ini adalah Sabrent USB Audio Video Capture Adapter yang saya dapat dari Tiger Direct.

Langkah 22: Produk Akhir

Itu dia, sebelum ujian sebenar pertamanya. Sebahagian besarnya berfungsi dengan baik tetapi ada beberapa perkara yang perlu ditingkatkan pada masa akan datang. Untuk melihatnya, lihat video pada langkah pertama. Terima kasih untuk membaca!

Hadiah Kedua dalam Cabaran Epilog