Sambungkan Roda Robotik ke Laptop Lama Anda: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Adakah anda mempunyai komputer riba lama yang hanya berbaring, semasa anda menggunakan komputer riba baru anda untuk bermain WoW dan melayari laman web? Pernahkah anda berfikir "Saya ingin memasang roda pada komputer riba lama itu dan menggerakkannya"? Mungkin anda mahukan tripod kamera sudut rendah mudah alih. Mungkin, anda adalah jenis orang yang ingin menyiarkan video memandu di bawah kereta polis yang bergerak di YouTube. Nah, jika ya, maka ini mungkin untuk anda. Baru-baru ini saya bermain dengan platform robot LaptopWheels asal saya, yang telah saya bina dari beberapa rak lidah dan alur pinus lama, dan ia tersekat di permaidani di ruang tamu saya kerana motor yang memandu roda terlalu lemah. Saya memutuskan bahawa sudah tiba masanya untuk membinanya semula, lebih baik, dan berkongsi proses membina di sini.

Langkah 1: Kumpulkan Alat

Alat yang Diperlukan: Wire StrippersScissorsTin SnipsTape Measure # 1 Philips Screwdriver # 2 Philips ScrewdriverFlat-Blade ScrewdriverNeedle-Nose PliersX-Acto pisauSarpie Marker1 / 4 "Nut Driver3 / 8" Nut DriverDrill, with a full set of BitsSolder Saw. gergaji, dan lain-lain) Kayu lengkung lurus, untuk menggergaji jig, dan pengapit

Langkah 2: Kumpulkan Bekalan

Elektronik: Sebarang kabel PCUSB-Serial Laptop, jika PC anda tidak mempunyai port bersiri Webcam USB, untuk Kit Pengembangan SeriesLPC2000-vision. Saya akan mengesyorkan Kit Artis Tertanam atau Olimex, atau Kit Keil Dev, untuk mereka yang mempunyai anggaran lebih besar. Pembangun yang lebih berpengalaman dapat merancang PCB mereka sendiri dan memesannya secara dalam talian dari perkhidmatan Pembuatan PCB. Perkakasan yang diperlukan: Baut panjang 10-24 x 3/4 ", kira-kira kira-kira 2010-24 Hex Nut, kira-kira kira-kira 204-40 Mesin Skru, kira-kira kira-kira 304-40 Nut Mesin, kira-kira kira-kira 3022-AWG Insulated Wire, beberapa warna, satu gulungan masing-masing.5 1/2 "Diameter WheelsCheap, Bolt-On Drawer Handle 3" Extruded Aluminium Drip Cap U-Channel (untuk Pintu Depan di Rumah) 6 'Aluminium Extruded 1/2 "sudut kanan24" x 30 "x 1/8" lembaran plexiglas Suis On-Off mount-panel. Perkakasan dari platform LaptopWheels lama: Pemegang Bateri 4xD-Sel Pra-wayar, qty. Spasier # 4 panjang 21/4 ", kira-kira kira-kira 30D-Sel Bateri, qty. 8Bolt-on Caster Wheels, qty. 2LPC2000-Series MCU Circuit Board, with some DaughterboardsMosfet H-Bridge Motor Controller, qty. 212V Infrared / Visible Modul Pencahayaan LED Cahaya Harnesses Kawat: - Kabel Kuasa 12VDC, qty. 2- Kabel Kawalan H-Bridge, qty. 2- Modul Pencahayaan LED Harness- Kabel Kuasa Parasitik USB Khusus untuk MCU- Kabel Serial Khusus untuk Daya MCU-12VDC Sistem Harness- Kabel suis hidup / matiPeralatan Perkakas: Gearmotor diselamatkan dari Pencetak, jumlah 2 (terdapat di tempat sampah di tempat kerja) sekeping logam lembaran, sekerap PCB

Langkah 3: Ukur komputer riba anda

Gunakan ukuran pita untuk mengetahui dimensi PC Laptop anda. Tambang saya berukuran 13 "x 10 3/4".

Langkah 4: Potong Dua Helaian Plexiglas

Tandakan kepingan plexiglas anda dengan Sharpie Marker. Anda memerlukan helaian pertama seukuran komputer riba anda, ditambah lebar semua pendakap sudut yang sesuai di sekelilingnya. Oleh kerana saya menggunakan pendakap sudut 1/2 ", lebar keseluruhan saya akan menjadi lebar komputer riba ditambah 1/2 "di setiap sisi, dengan jumlah 14" x 11 3/4 ". Saya meletakkan komputer riba pada plexiglas yang ditandai, untuk ujian "adakah sesuai" sederhana. Ukur gergaji anda, untuk dapat mengatur jig untuk memotong plexiglas anda. Tepuk jig anda ke plexiglas anda, berhati-hati agar tidak merosakkan plexiglas dengan pengapit anda. Periksa sama ada garisan gergaji anda tepat dengan garis pemotongan yang ditandai, seperti yang ditunjukkan dalam foto. Perlahan dan berhati-hati, potong helaian pertama anda dari plexiglas. Potong helaian kedua dengan cara yang sama. Dalam kes saya, saya mempunyai tambahan 1/2 "di lembaran bawah, yang saya pilih untuk ditinggalkan sebagai bumper depan, dan bukannya memotongnya. Saya berakhir dengan lebih daripada separuh plexiglas yang tersisa, yang mungkin gunakan dalam beberapa projek masa depan.

Langkah 5: Potong Bahagian Aluminium Anda

Ukur Saluran U aluminium anda ke panjang depan-ke-belakang komputer riba anda, ditambah lebar pendakap sudut depan dan belakang. Dalam kes saya, itu adalah 10 3/4 "tambah 1/2" tambah 1/2 ", atau 11 3/4" keseluruhan. Potong dua panjang Saluran-U. Pasang Saluran-U ke bahagian bawah plexiglas dengan menggerudi keduanya dan menggunakan skru dan mur 10-24. Ini hanyalah ujian pemasangan, buat masa ini; anda akan memerlukan bahagian yang terpisah untuk kerja lebih banyak. Saya meletakkan komputer riba saya di bahagian atas plexiglas, dan menandakan port yang perlu diakses dengan penanda tajam. Seterusnya, saya memotong pendakap sudut, dan menuliskannya secara berurutan, untuk mengelilingi komputer riba. Saya juga memerlukan penjepit sudut tambahan di bahagian bawah belakang, kerana port yang ada di sana menjadikan piring terlalu tipis. Saya hanya mengunci pada pendakap sudut depan dan belakang, kerana pendakap sudut sisi juga perlu dipasang ke Saluran U juga. Saya telah terlebih dahulu menggerudi dan memasang semua lubang pelekap untuk pendakap sudut, pada ketika ini.

Langkah 6: Pasang Gearmotor Anda dan Suis Hidup / Mati ke Saluran U

Motor gear anda akan berbeza dengan motor saya, tetapi anda seharusnya dapat memasangnya dengan mudah melalui logam U-Channel. Suis hidup / mati, sebagai bahagian pemasangan panel, juga senang dipasang. Suis saya tidak sepenuhnya jelas ke arah mana dan yang mati, jadi saya mengujinya dengan multimeter digital untuk mengetahui.

Langkah 7: Pasang Roda Kastor

Semasa saya memasang Caster Wheels, saya menyedari bahawa saya memerlukan beberapa pelekap untuk satu sisi, jadi saya membina beberapa pelat spacer dari besi kepingan. Seterusnya, saya hanya menggerakkan roda kastor, seperti yang dilihat dalam foto-foto ini.

Langkah 8: Uji kesesuaian Semua Komponen Utama di Plat Plexiglas Bawah

Menguji bahagian-bahagian utama, saya menandakan garis besar masing-masing, dan menandakan kedudukan lubang pemasangan, kemudian kembali kemudian dan menggerudi keluar. Saya menggunakan bor 1/8 "untuk membuat semua lubang pemasangan untuk elektronik. Selepas penggerudian, saya memasang semua bahagian utama, untuk menguji lubang pemasangan yang baru saya buat. Saya menggunakan manik plastik untuk spacer di bawah semua PCBA saya, untuk menaikkan pateri yang dipateri, jauh dari plexiglas. Ini juga memberi ruang untuk pendawaian berjalan di bawah papan. Saya memutuskan untuk meletakkan semua skru pemasangan dari bawah, untuk meninggalkan jarak tanah maksimum di tengah-tengah platform robot. Kecuali sisi, platform ini mempunyai kira-kira 2 "jarak tanah, di sekelilingnya. Setelah sebahagian besar lubang digerudi, anda boleh mengeluarkan kepingan plastik pelindung dari plexiglas anda, dan memasang semula komponen anda.

Langkah 9: Oh Tidak, Saya Terlupa Menambah…

Kita semua manusia, dan kita semua lupa melakukan beberapa perkara. Sila lihat gambarnya, untuk senarai tambahan selepas fakta. Saya berhasrat menggunakan engsel piano untuk membolehkan plat atas terbuka, untuk akses ke elektronik yang lebih rendah, bagaimanapun, tidak berjaya. Saya juga tidak menjumpai lokasi yang sangat kukuh untuk pemegangnya dipasang, jadi untuk sementara waktu juga ditinggalkan.

Langkah 10: Pasang Plat Atas ke Platform Robotik

Oleh kerana saya memutuskan untuk engsel piano, saya mencari alternatif. Saya memasang empat skru, menunjuk ke atas dari saluran U-platform platform robot, sebagai tiang untuk plat atas dipasang. Seterusnya, saya memasang pendakap sudut sisi ke plat atas, tetapi saya membiarkan skru keluar dari lubang di mana catatan akan sesuai. Lubang-lubang ini, saya melebar hingga 1/4 , agar pemasangan plat atas lebih mudah. Saya menguji pemasangan plat atas ke platform robot. Oleh kerana semuanya kelihatan baik, saya memasang PC komputer riba ke plat atas, dan menyambung USB.

Langkah 11: Firmware MCU

Saya menggunakan LPC2148 MCU dari NXP dalam persediaan saya, kerana saya sudah biasa dengan pengalaman dari pekerjaan saya. Pilihan lain yang baik adalah MCU murah dengan input analog dan pin GPIO percuma dengan rantai alat GNU percuma dan port RS232. mencipta sistem pengawal motor arahan bersiri yang sangat asas. Dibutuhkan perintah pada 9600bps, dalam format "M% d% c% 02.2X", seperti dalam "M1 + 0A" untuk "motor 1, kelajuan 10/32, polaritas positif", atau "M2-00" untuk " motor 2, kelajuan 0/32, kekutuban negatif ", dan menggerakkan H-Bridges dengan isyarat PWM. Ia bertindak balas dengan watak "X" untuk mengesahkan bahawa perintah laju diterima, dihuraikan, dan diterapkan dengan betul. Selagi MCU anda dapat menyokong protokol yang sama, dan mengirim PWM ke H-Bridges, anda boleh menggunakan perisian PC yang sama untuk kawalan.

Langkah 12: Pasang Perisian PC

Saya membuat beberapa perisian pelanggan / pelayan PC, dalam Visual Basic Express 2005, untuk kawalan Platform Robotik LaptopWheels, dan tambahan, untuk platform ATRT Robotic Trike saya juga. Malangnya, ia masih sangat kereta, dan belum siap untuk dilepaskan. Sekiranya ada yang benar-benar mahukan salinan yang dapat dieksekusi dalam keadaan sekarang, sila e-mel saya melalui arahan, dan saya bersedia untuk membagikannya. Seperti yang saya katakan, mereka sangat buggy.

Langkah 13: Pandu Uji

Oleh kerana saya masih menunggu roda pemacu saya dihantar, "drive drive" saya agak membosankan, tetapi poros keluaran masih berputar ke arah yang betul. [sunting: roda akhirnya tiba dan dipasang.] Namun, tidak ada yang menahan anda. Teruskan dan tekan roda pemacu anda ke batang output motor gear anda, dan pandu platform robot LaptopWheels anda. Saya semoga berjaya melampirkan kamera web dan menjalankan skype di samping perisian kawalan jauh, untuk penglihatan jarak jauh, tetapi saya mendapati skype sangat laggy. Ini juga keren, untuk merakam video dari dalam pesawat: Dengan kamera web, saya juga mempunyai RoboRealm (tidak berjaya) mengendalikan robot berdasarkan petunjuk penglihatan mesin, menggunakan skrip bersiri, tetapi kerana kamera saya dalam kualiti gambar terlalu rendah, ia berperilaku cukup tidak menentu.

Langkah 14: Hubungi Saya

Sekiranya ada yang memutuskan untuk membina salah satu daripadanya untuk diri mereka sendiri, saya ingin melihatnya dalam tindakan. Silakan, teruskan dan beri komen mengenai ini dengan foto dan video anda. Gila, kerana saya ingin melihat aksesori tambahan pada beberapa daripadanya, seperti lengan robot yang ditambahkan, sensor sonar, sensor jarak laser, lonjakan, Skil Saws sebagai gantinya roda, dll. Terima kasih kerana membaca:)

Langkah 15: Terus Meningkatkan

Saya kembali, dan menemui cara untuk menambah pegangan itu ke bahagian depan mesin. Saya juga mengujinya, dengan roda terbesar yang saya ada sekarang, tetapi, saya tidak begitu senang dengan motor gear saya, kerana gear hanya berputar pada porosnya apabila diperlukan banyak tork. Itu adalah kesalahan saya, kerana cara saya mengubahnya dari cara saya menjumpainya di tempat sampah. Saya bercadang untuk mencari jalan untuk melekatkan poros keluaran ke gear output dengan lebih kuat, atau saya mungkin mengarahkan semula motor gear itu untuk beberapa projek tork rendah untuk masa depan, mungkin robot yang lebih kecil dan lebih ringan tanpa komputer riba di atas untuk menimbangnya. Buat masa ini, saya sedang mengusahakan beberapa idea baru untuk menggerakkan roda pemacu. Satu pemikiran adalah meruntuhkan beberapa pemutar skru elektrik yang murah, dan memasang roda ke poros output hex 1/4 "mereka. Edit: Saya memasang roda besar baru ke gandar 1/4" khusus, dengan bantalan pada roda, dan menggunakan beberapa Rantai skuter 1/4 "dan sproket untuk menyambungkan roda ke roda gigi, setelah mengubah suai motor dengan lebih banyak. Laman web Elektronik Goldmine mempunyai tawaran hebat pada sproket.