Kepala Robot Panorama Kamera (panograf): 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Pernah mahu mengambil gambar pemandangan panorama dengan menekan satu butang? Instruksional ini akan mengajar anda bagaimana membina kepala robot untuk memasang kamera anda, yang seterusnya dipasang pada tripod. Kepala robot akan bergerak dalam dua paksi untuk membolehkan kamera disorot ke kiri dan kanan serta ke atas dan ke bawah Terdapat beberapa prasyarat: Saya telah menggunakan kamera Canon yang dimuatkan dengan firmware alternatif CHDK. * semak komen mengenai perkara ini di kemudian hari. Lawati https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK untuk memeriksa keserasian kamera anda. Sedikit pematerian terlibat serta beberapa kemahiran mekanikal praktikal. Ini dikeluarkan di bawah Creative Commons. lesen / by-sa / 3.0 /

Langkah 1: Membina Langkah

Di sini saya telah menambahkan indeks yang saya harap dapat mempermudah anda.1 Perhimpunan Rig Atas2 Pemasangan galas gear3 Pendawaian & pemasangan PCB Servo3 Pengaturcaraan Picaxe4 Perhimpunan akhir5 Muatkan CHDK pada kamera anda6 Kalibrasi7 Contoh panorama yang ditembak di lokasi di North Wales

Langkah 2: Senarai Beli-belah

1x bingkai kecondongan asas Brookes untuk KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 paun 50p1x Panduan gear Brookes yang lebih baik https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 kilogram skru semak kameraera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 motor servo pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 paun masing-masing (Anda akan memerlukan tambahan jika anda tidak melepaskan shutter dengan CHDK) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 paun 50p2x Set gear https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 satu paun setiap silinder aluminium 22mm dipotong hingga panjang 50mm (boleh lebih pendek bergantung pada pelepasan kepala tripod anda) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 pemegang bateri AA sel empat + klip bateri PP3 pelbagai kacang, bot & klip bilik mandi terpisah, klip bunyi bising supresor4x 100nF kapasitor seramiksumber dremmel dengan lampiran1 / 4-20 ketuk untuk memasang rig ke tripodM4 ketuk untuk memasang rig ke silinder pemasangan tripod soldermultimeter besiKabel untuk memprogram picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 paun (anda memerlukan penyesuai siri ke usb juga jika komputer anda tidak mempunyai dudukan portvertikal bersiri, atau akses ke bengkel untuk menggerudi lubang pada batang aluminium yang siap untuk mengetuk

Langkah 3: 1 Binaan Rig Atas Pt 1

Atas Rig build Pt 1: Mount Stepper motor ke rig Pasangkan motor stepper ke buaian luar rig menggunakan 2 4mm diameter. mur dan selak.

Langkah 4: 1 Binaan Rig Atas Pt 2

"Pembangun Rig Atas Pt 2: Bor lubang di mana diperlukan di rig" Bor lubang 5mm di tengah seperti yang ditunjukkan di pangkalan buaian luar. Skru pangsi akan melalui lubang ini. Bor 5.8mm (hanya sedikit lebih besar daripada 1/4 yang digunakan untuk skru pemegang kamera) "lubang di tengah sepanjang panjang terpanjang buaian dalaman pelantar tetapi kedudukan kedalaman akan bergantung pada kamera anda gunakan. Ukur pangkal kamera anda dari tengah lubang busur tripod ke belakang kamera anda, tambahkan beberapa mm & anda sudah mendapat pengukuran dari bahagian belakang buaian dalam

Langkah 5: 1 Rig Atas Membina Pt 3

"Pasang bahagian rig" Pasang diameter 4mm. batang berulir ke sebelah kiri buaian luar seperti yang ditunjukkan dalam gambar. (Saya menggunakan kacang panjang & memotong kepala) Letakkan batang ke dalam buaian dalam menggunakan salah satu lubang pra-penggerudian sehingga jarak antara pusat rod dan dasar buaian dalaman kira-kira 20cm. Gunakan salah satu skru penoreh diri yang disertakan dengan kit aksesori servo anda untuk memasang lengan buaian dalaman yang lain ke lubang tengah servo lengan. Periksa sebelum skru bahawa asas buaian iner selari dengan dasar buaian luar.

Langkah 6: 2 Gear Bearing Assembly

1 Pasang pertama bolt diameter 4.5mm, panjang benang 28mm dan gear 32mm. Saya menambahkan sedikit gam super untuk memastikan bahagian-bahagian ini terkunci bersama.2 Mesin basuh ditambahkan untuk jarak sehingga gear poros sejajar dengan gear servo. Sekarang pasangkan bolt bersama dengan gear & mesin basuh melalui bahagian pemasangan gear.3 seterusnya tambahkan galas 60mm4 tambahkan mesin basuh dan cincin pemisah kecil yang diameternya lebih kecil daripada pelek luar unit galas5 Tangan dengan ketat mengencangkan mur6 lubang di tengah satu hujung silinder aluminium. Ketuk lubang ini dengan ketukan 1/4 "20 (ukuran gerudi sepadan dengan paip). Kahwinkan hujung belakang silinder dengan bahagian pemasangan roda gigi seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Cari dua lubang yang telah diprapelikan dalam pemasangan & tandai ke silinder hujung. Bor dan ketuk dua lubang ini (saya menggunakan paip M4). Seterusnya cari skru dan ketatkan. Akhir sekali pasangkan pelekat servo bulat ke poros servo. Pasang motor servo ke unit bantuan gear. Skru gear yang ditunjukkan dengan warna oren di sini ke lampiran servo bulat menggunakan skru penoreh diri kecil.

Langkah 7: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Siapkan PCB pengawal picaxe motor Servo" Kebisingan yang dihasilkan oleh servo telah dikenal pasti sebagai masalah yang mempengaruhi masa picaxe. Ini dapat dikurangkan dengan menambahkan kapasitor penekan di seluruh talian kuasa pcb. Oleh itu, pateri kapasitor 100nF melintasi bekalan kuasa ke picaxe (di bahagian belakang, bahagian pateri dari pcb) Juga, pateri kapasitor lain melintasi talian kuasa servos. Rujuk gambar yang dilampirkan & berhati-hati untuk tidak membuat litar pintas di sini.

Langkah 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Pateri kabel USB ke pengawal servo pcb" Jika anda menggunakan CHDK untuk mencetuskan pengatup pada kamera anda secara automatik, anda perlu memotong kabel USB mini ke USB standard dengan panjang kira-kira 25 cm (dari penyambung mini usb yang adalah akhir yang akan anda gunakan). Tanggalkan panjang lengan luar yang kecil, dengan membuka wayar dalaman. Potong semua kecuali wayar merah dan hitam & lepaskan hujungnya ke tembagaKabel merah & hitam perlu disolder ke dua pin penyambung servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar. SANGAT PENTING UNTUK MENDAPATKAN KESAN POLARITI SEBAGAI ADA POTENSI UNTUK MEMBAKAR KAMERA ANDA JIKA ANDA MENDAPATKAN MEREKA CARA YANG SALAH. LAKUKAN INI PADA RISIKO SENDIRI. Perkara penting lain yang perlu diperiksa ialah voltan untuk kamera kanon anda yang digunakan untuk pemicu jarak jauh. Saya menggunakan Canon G9 yang kelihatan baik pada 5V yang disediakan oleh servo board. Periksa https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFitur untuk voltan pencetus untuk model kamera anda. Juga saya menggesa anda untuk memeriksa voltan dan kekutuban ini sebelum menyambungkan kamera anda dengan multimeter.nb Sebagai alternatif untuk rana jarak jauh menggunakan penyambung mini usb kamera, anda boleh memasang servo pada tiang rana yang disediakan dengan rig. Saya belum menguji kaedah ini tetapi harus berfungsi dengan baik.

Langkah 9: 4 Langkah Perhimpunan Akhir

Pasang galas gear yang dipasang & pelantar atas Rakitan gear dan pelantar atas dipasang oleh skru poros. Ini terletak di lubang yang anda latih di tengah pangkalan buaian luar pelantar. Skru kacang untuk dilekatkan. Langkah seterusnya akan mengambil sedikit percubaan & ralat dan lebih mudah dalam praktik daripada menggambarkan. Anda memerlukan dua sepana untuk ini. Kencangkan kedua kacang untuk dipasang ke buaian luar dengan kuat. Atur kedudukan bahagian bawah kedua kacang sehingga daya yang terlalu banyak dikenakan pada bantalan (servo kemudian tidak dapat bergerak). Sebaliknya, jika terlalu kendur pemasangan kamera akan goyah. Pasang dua tiang pemasangan pcb pada buaian luar pelantar atas & pasangkan servo pengawal pcb, lubang sudah digerudi terlebih dahulu untuk anda. Pasang pemegang bateri 6V dengan sel AA yang boleh dicas semula menggunakan klip tali seperti yang ditunjukkan.

Langkah 10: 5 Memprogram Picaxe

Gambaran keseluruhan mengenai picaxe boleh didapati di https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Dasar memuat turun editor pengaturcaraan yang terdapat di pautan ini dan sambungkan kabel bersiri (jika tidak ada soket bersiri pada komputer anda gunakan siri ke penukar usb) Salin & tampal kod di bawah untuk memprogram picaxe anda: nb kod terbaru adalah versi 0.2, ambil kod yang sesuai untuk firmware kanon anda sdm atau chk '*** Panograph by Waldy 0.2 untuk sdm' *** Program constantssymbol atas = 175simbol bawah = 250simbol kiri = 180simbol kanan = 100simbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = langkah ke atas ke bawah untuk b1 untuk h1 servo_delay GOSUB take_picture jeda camera_ready_delay b1 berikut servo 2, b2 jeda servo_delaynext b2endtake_picture: 4pause tinggi 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** panograph 0.2 oleh Waldy untuk chdk' *** constantssy Program mbol atas = 175simbol bawah = 250simbol kiri = 180simbol kanan = 100simbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = atas ke bawah b1 untuk langkah 1 untuk b1 untuk langkah 1 jeda servo_delay GOSUB take_picture jeda camera_ready_delay berikut servo b1 2, b2 jeda servo_delaynext b2endtake_picture: rendah 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delayhigh 4'GOSUB take_picture 'dummy picreturn ***** panograph pengawal v0. 1 untuk sdm ** Kelewatan pemalar program untuk melambatkan gerakan servo (lalai 30ms) servo_delay = 60 'penundaan yang disyorkan antara pergerakan servo simbol atas = 160' max y posisi bawah simbol = 220 'min y posisi simbol kiri = 180' min x kedudukan simbol kanan = 100 'max x positionymbol vstep = 20' vertical vertical incymementssymbol hstep = 20 'horizontal incimementssymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'kelewatan untuk menstabilkan kamera setelah pergerakan utama: GOSUB Initfor b2 = langkah atas ke bawah vstep untuk b1 = langkah kanan ke kiri hstep servo 1, b1 jeda servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynextp bend 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Langkah 11: 5 Muatkan CHDK pada Kamera Anda

Periksa https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief untuk ringkasan CHDK. Pada masa ini hanya varian CHDK yang dipanggil SDM yang berfungsi dengan rig. Ini boleh dimuat turun darihttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "note" Salin SDM ke kad SD kamera anda. Anda perlu menjadikan kad SD anda dapat boot. Dayakan tangkapan jauh dari menu SDM

Langkah 12: 6 Penentukuran

Walaupun saya tidak melakukan ini dengan tepat, hasilnya cukup baik. Putaran servo terhad kepada putaran sekitar 180 darjah. Ini penting dari segi putaran mendatar kerana wayar servo secara fizikal akan menghadkan putaran servo rig jika tidak diletakkan dengan teliti. Dengan pelantar dipasang, periksa kedudukan pelantar melintang yang melintang dengan memutar pelantar atas secara manual. Sekiranya kabel servo tersekat, sesuaikan secara manual kedudukan rig berkenaan dengan unit galas supaya kabel tidak tersekat pada perjalanan penuh. Dengan 4 gerakan menegak, saya menyesuaikan kedudukan lengan servo / rig yang lain secara percubaan dan ralat supaya kamera garis penglihatan adalah simetri dengan cakrawala

Langkah 13: Hasil dan Perkembangan Lanjut

"Hasil" Saya telah memposting sebilangan panorama yang dibuat oleh pelantar ini pada percutian baru-baru ini di utara wales. Saya lebih gemar menikmati percutian daripada bereksperimen dengan rig. Namun, harap anda menikmati hasilnya https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb anda memerlukan addon HDView untuk melihat gambar-gambar ini. Sekiranya menggunakan firefox, muat turun addon, tutup firefox, jalankan fail yang dimuat turun sebelum memulakan semula firefox. Di sini rig dipasang untuk mengambil 5 gambar secara mendatar & 4 di menegak. Sekiranya kod rig diatur untuk melangkah lebih halus & kamera diatur ke tetapan zoom yang lebih besar, hasilnya akan lebih halus (lebih terperinci) "Pengembangan Lanjut" Mungkin yang paling mendesak adalah melakukan lebih banyak kerja untuk menghilangkan kebisingan elektrik yang dihasilkan oleh motor servo seperti yang telah disebutkan sebelumnya. Saya cuba memperkenalkan jeda 'camera steady' setelah setiap langkah bergerak, yang tidak berjaya. Saya telah mencadangkan di forum CHDK agar firmware SDM berinteraksi secara langsung dengan rig, misalnya menetapkan kedudukan ekstrem panorama. (Pada masa ini ini diperbaiki dalam kod) Jauhkan mata Anda terkelupas. Tingkatkan / ganti mekanisme galas gear.