Hexabot: Peningkatan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:14

Sudah lebih dari setahun sejak Hexabot selesai, dan akhirnya saya dapat membuat Instructable ini yang menampilkan kerja yang dilakukan hanya beberapa bulan setelah Hexabot selesai.

Robot ini banyak digunakan oleh penunggang yang bersemangat dalam beberapa bulan (di antaranya adalah sepupu muda saya yang mengendarainya berulang-ulang selama berjam-jam ketika saya membawanya pulang ketika cuti Krismas), dan ini menyebabkan penemuan beberapa kekurangan reka bentuk. Projek ini dibiayai secara langsung dari poket saya, jadi demi menjimatkan wang, saya sedikit memikirkan beberapa perkara. Salah satu perkara itu ialah tidak menambah sesendal pada sendi berputar. Segera menjadi jelas bahawa hubungan pemacu utama tidak akan bertahan lama tanpa mereka. Instructable ini akan menunjukkan kepada anda apa yang perlu anda perbaiki.

Langkah 1: Kerosakan Selesai

Jalur pemacu mesin dibuat dari aluminium, dan gandar pemacu adalah bolt keluli. Keluli pada sentuhan aluminium adalah geseran yang cukup tinggi, yang digabungkan dengan kawasan hubungan kecil benang bolt menyebabkan haus yang berat pada aluminium.

Juga, kaki keluli yang menggosok pada bolt pemacu menyebabkan kerosakan pada benang. Keluli pada hubungan keluli tidak begitu membimbangkan saya pada masa ini, jadi saya hanya akan memfokus pada interaksi aluminium-keluli.

Langkah 2: Apa yang Anda Perlu

Untuk membuat pembaikan ini, anda memerlukan:

Bahan: 2 gelang gangsa bebibir untuk diameter poros 3/4 ", panjang 1 inci di bawah bebibir, diameter luar 1 inci (saya menggunakan bahagian McMaster-Carr # 6338K434) 2 bolt hex panjang kelas 5 3 / 4-10 x 5 inci (McMaster- Carr part # 91247A855) Alatan: Mesin gerudi, atau kilang 1 "gerudi bit Arbor Press

Langkah 3: Pembesaran Lubang

Untuk memastikan bushing tetap duduk secara kekal, kami ingin mengebor lubang untuk mencapai gangguan (atau tekan) yang sesuai dengan bushing. Diameter bushing adalah 1 inci dengan toleransi diameter +0.003 "hingga +0.004". Menurut laman web ini, +0.002 "adalah gangguan maksimum untuk penekanan tekan. Jadi, ini akan sedikit menekan dengan lubang bor 1 inci, tetapi masih boleh dikendalikan (gunakan penekan arbor besar jika anda boleh!).

Pembaikan keseluruhan ini cukup mudah. Putuskan sambungan kaki di Hexabot supaya anda dapat melepaskan pautan pemacu. Jepit jalinan dengan selamat pada alat penggerudi pilihan anda dan sejajarkan lubang pemacu yang usang dengan gelendong gerudi. Ketuk bit, dan besarkan lubang.

Langkah 4: Tekan Fitting the Bushing

Setelah lubang digerudi, anda boleh menekan sesendal dengan menekan arbor. Memukul lubang sedikit boleh menjadikannya lebih mudah untuk memandu bushing ke kedudukannya.

Harap maklum bahawa bahagian rantai yang diikat bebibir adalah penting. Apabila jalinan dipasang kembali ke robot, anda mahu flens bushing menghadap ke luar. Lihat gambar lain pada langkah ini untuk penjelasan lebih lanjut.

Langkah 5: Pemasangan semula

Setelah anda menambahkan bushing ke setiap linkage, mereka dapat dipasang semula. Dengan bebibir pada bushing menghadap ke luar, anda hanya perlu menambahkan 2 mesin basuh berbanding dengan 3 yang ada sebelumnya.

Pasang kembali semua kaki dan jalinan, kencangkan kunci pengunci pada bolt pemacu, dan nikmati perjalanan hexabot anda yang lebih lancar!