Isi kandungan:

Meja Putar Arduino: 4 Langkah
Meja Putar Arduino: 4 Langkah

Video: Meja Putar Arduino: 4 Langkah

Video: Meja Putar Arduino: 4 Langkah
Video: Vertex Rotary Table Arduino Stepper Control 2024, November
Anonim

Meja putar ini dibina untuk membolehkan video diambil pada beberapa botol yang dicat. Ciri-ciri pentingnya adalah kelajuan perlahan dan kemampuan muatan yang berpatutan. Motor stepper yang digunakan membolehkan beban besar pada kelajuan perlahan yang sangat terkawal. Ini dapat dengan mudah dimodifikasi untuk digunakan dengan pengimbas 3D untuk memutar objek yang sedang dipindai.

Perisian yang Diperlukan:

Perisian Arduino -

Bahagian yang Diperlukan:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. Papan pelarian pemandu Stepper ULN2003A (untuk membeli pautan lihat untuk motor)
  3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper board motor dan driver breakout board)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. Bearing 650ZZ 14mm Diameter Luar, 5mm Lebar, 5mm Diameter Dalam qty 6 Amazon
  6. Perkakasan M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. Kunci M5 Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Skru mengetuk sendiri. qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Alat Diperlukan

  • Kit pematerian:
  • Tang pemotong wayar
  • Wire Stripper
  • Sepana 8mm qty = 2

Alat Pilihan

  • Pistol gam panas
  • Tangan bantuan pematerian

Langkah 1: Cetak 3D Pangkalan dan Tudung

3D Cetak Pangkalan dan Tudung
3D Cetak Pangkalan dan Tudung
3D Cetak Pangkalan dan Tudung
3D Cetak Pangkalan dan Tudung
3D Cetak Pangkalan dan Tudung
3D Cetak Pangkalan dan Tudung

Dengan menggunakan fail STL yang dilampirkan, cetak asas dan penutupnya. Anda boleh menggunakan pencetak atau menghantar ke perkhidmatan dalam talian seperti

Pasang galas menggunakan perkakasan M5.

Pasang motor stepper ke dasar menggunakan dua skru penoreh diri.

Projek Fusion 360 boleh didapati di sini

Langkah 2: Litar Wire Up

Litar Wire Up
Litar Wire Up

Sambungkan Nano ke papan ULN2003A seperti yang ditunjukkan.

D2 hingga In4

D3 hingga In3

D4 hingga In2

D5 hingga In1

5V Nano menuju + 5V ULN2003A

GND Nano hingga - 5V ULN2003A

Sambungkan pin tengah bicu DC ke Vin of the Nano.

Sambungkan pin luar bicu DC ke GND Nano.

Pasangkan stepper ke penyambung pada papan pemacu ULN2003A.

Langkah 3: Muat turun Perisian

Muat turun Perisian
Muat turun Perisian
Muat turun Perisian
Muat turun Perisian

Buka fail turntable.ino yang dilampirkan.

Pastikan jenis papan ditetapkan ke Nano.

Pilih port USB yang disambungkan oleh Nano.

Klik butang muat naik.

Untuk mempercepat atau memperlahankan pusing ganti menukar waktu tunda, semakin tinggi bilangannya semakin lambat meja akan bertukar.

int delayTime = 500;

Pasang soket DC ke dalam lubang dan letakkan kedua papan ke dasar meja pusing, gunakan gam panas untuk tetap berada di tempat sekiranya diperlukan. Mengingat bahawa anda mungkin mahu mengubah program pada masa akan datang.

Langkah 4: Ciri Pilihan untuk Digunakan Dengan Pengimbas 3D

Saya tidak akan terperinci di sini mengenai perkara yang diperlukan untuk membuat pusing putar ini dapat berfungsi dengan pengimbas 3D tetapi gambaran keseluruhan perubahan yang diperlukan.

Tukar perisian sehingga berubah 5 darjah dan berhenti, mengeluarkan isyarat kepada pengimbas dan menunggu isyarat pengesahan dari pengimbas. Gunakan dua pin digital yang tidak digunakan satu sebagai output ke pengimbas untuk isyarat pemicu imbasan dan yang lain sebagai input dari pengimbas untuk memastikan pengimbasan selesai.

Disyorkan: