Membuat Permainan Pertahanan Menara Perang Kehidupan Sebenar: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Helo, kami GBU!

Pasukan kami diberi tugas dalam kelas VG100 kami, Pengantar Kejuruteraan: untuk merancang dan membina Game Pertahanan Menara Warzone yang sebenar. VG100 adalah kelas teras yang perlu diambil oleh semua mahasiswa baru di Institut Bersama (JI.) Institut Bersama adalah program antara Universiti Michigan (UM) dan Universiti Shanghai Jiao Tong (SJTU.) Institut Bersama, terletak di kawasan yang indah dan kampus Minhang yang luas, ABET mendapat pengiktirafan dan memenangi anugerah berprestasi tinggi; ia adalah sekolah yang berprestij dan terkenal di SJTU dan di China. Kelas VG100 adalah kursus yang mencabar dan menarik.

Untuk permainan ini, kita akan membina menara kertas yang dapat mempertahankan diri dari serangan bug (kereta robotik.) Menara ini akan menggunakan laser untuk memukul sensor cahaya pada kereta untuk menghentikannya. Kami mempunyai beberapa syarat untuk diikuti:

Peraturan Permainan:

• Kereta robot akan bergerak lurus di sepanjang trek dengan garis putih tengah menuju ke menara.
• Laluan, sepanjang 2.5m, mempunyai zon selamat 0.5m pada awalnya, di mana kereta tidak akan berhenti walaupun disinari oleh laser menara.
• Di hujung zon selamat, terdapat garis putih di mana kereta akan berhenti selama 2-4 saat.
• Setelah berhenti, bug dapat disinari oleh menara. Akan ada satu garis putih terakhir untuk bug berhenti sebelum memukul menara.

Peraturan Pertandingan:

Menara

• Mesti dibina kertas A4
• Hanya boleh menggunakan gam putih untuk memasang menara
• Ketinggian sekurang-kurangnya 60cm
• Lebar setiap sisi tidak boleh melebihi 3 keping kertas

Bug / Kereta

• Mesti mempunyai papan menegak depan dengan ukuran 15m x 10cm.
• Fotosensor, yang mengesan laser, diletakkan 5cm di atas tanah, sebelum papan menegak.
• Dinding reflektif dibina di sekitar sensor cahaya.

Untuk video rujukan:

Langkah 1: Diagram Konsep

Termasuk di atas adalah gambar rajah kereta dan menara yang meletup.

Langkah 2: Senarai Bahan / Bekalan Diperlukan

Alat yang Diperlukan:

• Gam Panas
• Pemutar skru
• Gunting
• Skru
• Melihat
• Pisau tepat
• Lem
• Pita
• Pistol Pematerian

Bahan lain yang diperlukan:

• Papan Akrilik
• Kadbod
• Blok Kayu
• Styrofoam Keras
• Pita elektrik
• Kotak Bateri
• Skru Paip Logam Tembaga Hexagonal Kecil
• Penyambung Berbentuk L
• Penyambung Plastik
• Penyangkut baju

Petua: Sekiranya anda merancang untuk membeli dari Taobao, beli tambahan komponen penting, seperti motor, papan motor memandu, servo, sensor pengesan, dll.

Langkah 3: Gambarajah Litar

Di atas adalah gambarajah litar pintas untuk kereta dan menara. Ini akan menjadi angka berguna ketika kita memasang menara dan kereta.

Berhati-hati untuk menyambung wayar dengan betul. Pistol pemateri diperlukan untuk menyatukan beberapa bahagian wayar bersama-sama. Berhati-hati ketika bekerja dengan pistol pematerian.

Langkah 4: Membina Pangkalan Utama Kereta [Persiapan Kereta]

1. Ambil kepingan kadbod, dan gunakan pisau o-tepat, potong menjadi 23 cm x 29.5 cm. (Ini akan berfungsi sebagai badan utama Kereta.)
2. Dengan menggunakan gergaji, potong bongkah kayu dengan ukuran: 24 cm x 5 cm x 2.4 cm. (Ini akan berfungsi sebagai platform untuk komponen kawalan.)

Langkah 5: Menyiapkan Papan Vertikal Depan [Persiapan Kereta]

1. Ambil Papan Plastik dan gunakan gunting yang dipotong hingga berukuran 15 x 10 cm.
2. Potong celah selebar 1.5 cm dan tinggi 0.5 cm (5 cm dari bahagian bawah papan dan kira-kira di tengah mendatar) menggunakan gerudi elektrik.
3. Potong kepingan kecil kayu, berukuran 1.5 cm x 0.5 cm dan lekatkan panas langsung di bawah celah kecil yang baru dibuat.
4. Dengan menggunakan gunting, potong styrofoam untuk membuat dinding reflektif untuk sisi-sisi pemancar cahaya.
5. Tape kepingan kertas ke sisi dinding, untuk menghasilkan kesan reflektif yang lebih baik untuk sensor.

Langkah 6: Memasang Roda [Persiapan Kereta]

1. Potong 4 bulatan Akrilik menggunakan program pemotongan laser, masing-masing dengan jari-jari: 4,75 cm.
2. Panaskan lingkaran Akrilik ke bahagian luar roda masing-masing.
3. Keluarkan dua roda (dengan jari-jari 2,9 cm) dan pasangkan roda ke motor.
4. Skru gandar dengan selamat di tempatnya. Dengan menggunakan gunting, potong penyangkut mantel dan pasangkannya kira-kira 27 cm.
5. Keluarkan dua roda terakhir. Luncurkan gandar melalui tiub penyangkut mantel dan pautkannya dengan gandar.
6. Skru penyambung logam Berbentuk L ke badan utama. Luncurkan gandar dengan roda tanpa motor melalui lubang. Pasangkan skru.
7. Ambil penyambung plastik putih dan skru roda dengan motor ke badan utama.

Langkah 7: Menyusun Kereta

1. Skru Arduino Uno menghadap ke atas di atas pelantar kayu, letakkan di hujungnya.
2. Pasang Jambatan Arduino ke bahagian atas Arduino Uno.
3. Seterusnya, ambil papan Driving Motor dan pasangkannya ke hujung platform kayu yang lain.
4. Letakkan papan kayu ke bahagian tengah badan utama. Panaskan gam dengan selamat.
5. Panaskan kotak bateri di sebelah blok kayu.
6. Skru sensor intensiti cahaya ke papak kecil kayu yang dipasang pada bahagian depan papan menegak.
7. Skru sensor IR di bahagian bawah kereta, lebih ke salah satu sisi.
8. Pasang wayar, ikuti rajah litar kereta yang disertakan dalam Langkah 3.
9. Ketatkan wayar dan jalan layang dengan selamat. Jangan biarkan wayar kusut dengan roda.

Langkah 8: Membuat Menara Kertas

1. Menara ini diperbuat daripada prisma segitiga yang diperbuat daripada kertas A4.
2. Pra-buat templat.: 21cm x 2 cm.
3. Ambil sehelai kertas dan lipat tiga sisi.
4. Lekatkan dua sisi bersama. Ulangi sehingga anda mempunyai prisma yang mencukupi.
5. Ikuti rajah dan tempelkan prisma bersama seperti yang ditunjukkan.
6. Lipat kertas seperti yang ditunjukkan dalam gambar untuk membuat pangkalan persegi, dengan struktur setengah heksagon, untuk bahagian atas menara.
7. Lekatkan pangkalan persegi ke bahagian atas menara.
8. Buat sikat madu untuk servo.
9. Lekatkan sikat madu ke pangkalan persegi di atas menara.

Petua: Kami mencadangkan menggunakan pita untuk menguji kedudukan yang berbeza sebelum melekatkan pangkal dan sisir madu berdiri kerana menara jika terbuat dari kertas, adalah penting semua bahagian dilekatkan dengan selamat untuk mengelakkan masalah pengimbangan di kemudian hari.

Langkah 9: Memasang Menara

1. Dengan menggunakan Pipa Logam Kuningan Heksagon Kecil, pasangkan servo 180 ° dan servo 270 ° bersama-sama, dengan 180 ° di bahagian atas.
2. Panaskan laser ke servo 180 °.
3. Imbangan dan picit Arduino Uno dan bateri di platform atas menara.
4. Lekatkan panas dengan sensor Jarak Ultrasonik ke setiap sisi pangkalan.
5. Sambungkan wayar seperti yang ditunjukkan dalam rajah litar menara pada Langkah 3.

Langkah 10: Paparan Sistem Penuh

Ini adalah produk akhir yang kami buat.

Terima kasih kerana membaca manual kami, dan kami harap anda menikmatinya. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan mengenai projek kami, anda boleh menghubungi ketua pasukan kami melalui: [email protected].

Langkah 11: Penyelesaian masalah

Kereta / Bug

1. Sekiranya ada komponen elektrik yang tidak berfungsi dengan baik, periksa wayar untuk melihat sama ada ia disambungkan dengan betul.

2. Sekiranya komponen elektrik masih tidak berfungsi dengan baik, walaupun wayar disambungkan dengan betul, gunakan pengesan voltan untuk menguji voltan setiap lokasi yang berbeza. Ada kemungkinan arus voltan terganggu. Anggaran voltan yang betul disertakan di bawah:

   1. Roda: 9V
   2. Sensor [Semua]: 5V
   3. Servos: 6-12V
   4. Bateri: 12V
3. Sekiranya kereta tidak berfungsi, pastikan papan Arduino dan Driving Motor disambungkan, sama ada disambungkan secara langsung atau disambungkan bersama dengan papan roti. Kami mencadangkan dari pengalaman untuk menggunakan bateri yang sama untuk menghidupkan Arduino dan Driving Motor.
4. Semasa menguji kereta di trek dan anda mendengar bunyi yang kuat, mungkin geseran antara motor dan gandar atau roda luar dan trek. Gunakan minyak pelincir pada motor dan vasaline di bahagian dalam penutup akrilik pada roda.

Menara

1. Simpan menara di tempat yang kering, kerana jika udara terlalu lembap, kertas akan melembutkan dan tidak akan dapat menahan berat badan.
2. Sekiranya laser tidak menembak tepat, ubah kod untuk mengubah sudut. Walau bagaimanapun, petua: ubah bahagian kod tertentu, supaya sudut lain juga tidak terjejas.