Pertahanan Menara Zon Perang: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

HELLO KAWAN-KAWAN SAYA!

Tentang sekolah dan institut kami

Kami adalah pelajar baru di Institut Bersama Universiti Jigano Shanghai University of Michigan-Shanghai (JI).

JI adalah salah satu daripada banyak institusi di universiti Shanghai Jiao Tong yang lebih besar, yang terletak di Daerah Minhang Shanghai, China.

Gambar di bawah adalah gerbang sekolah terkenal kami yang disebut "pintu kuil" dan salah satunya adalah logo institusi kami. JI mengkhususkan diri dalam melatih pelajar dalam bidang kejuruteraan mekanikal serta kejuruteraan elektrik dan komputer dengan kurikulum yang berpusat di Amerika.

Langkah 1: Mengenai Kami

Mengenai kursus ini

Sebagai pelajar baru, kami mengambil bahagian dalam kelas semester yang berfokus untuk mengajar kami konsep kejuruteraan dan memuncak dalam pertandingan kejuruteraan akhir. Pertandingan tahun ini dinamakan War Zone Tower Defense. Arahan ini menuntun anda cara bermain permainan dan juga cara kami bermain dan bersenang-senang dalam kerja berpasukan. Tentang pasukan kami Kami adalah pasukan yang dipanggil "HXWC". Berikut adalah gambar yang dirancang sendiri yang menunjukkan bahawa kami menaiki bas ke bangunan JI kami! (Orang dalam gambar dari kiri ke kanan: Zhu, Chen, Xu, Wang) Nama pasukan adalah dari nama Cina kami: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kami merancang logo kami dengan menghubungkan empat huruf abjad dengan mudah. Bolehkah anda mengetahui HXWC dalam gambar logo ini? Adakah ia kelihatan seperti perkakasan yang disebut arduino yang kita gunakan? Nama pasukan adalah dari nama Cina kami: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kami merancang logo kami dengan menghubungkan empat huruf abjad dengan mudah. Bolehkah anda mengetahui HXWC dalam gambar logo ini? Adakah ia kelihatan seperti perkakasan yang disebut arduino yang kita gunakan? Sekarang, mari kita lebih bersenang-senang dalam permainan pertahanan tuala zon perang!

Langkah 2: Peraturan Permainan

Gambaran Keseluruhan: Premis permainan adalah menara yang perlu melindungi dirinya daripada memasang pepijat.

Apabila ketiga-tiga pepijat melekat dari empat jalan yang mungkin ke menara ， ia perlu membunuh pepijat melalui laser sebelum bug mencapainya.

terdapat empat jalan yang mungkin. Setiap jalan panjangnya 2,5 meter, dengan jalur terlindung 0,5 meter di mana bug tidak dapat mati, dan dua garis putih tegak lurus ke arah perjalanan pepijat. Garis putih pertama berada pada 1.5m dan yang kedua berada pada 2.5m dari tempat bug bermula.

Laluan itu ditandai dengan trek hitam. Thetrack mempunyai satu garis putih tepat di tengahnya, ke arah perjalanan pepijat. Terdapat dua lagi garis putih yang menandakan perimeter luar trek, selari dengan garis tengah.

Semua roda, laser, motor, dan sensor cahaya mestilah komponen asal yang diberikan oleh kelas. Mereka tidak boleh diganti / ditingkatkan.

Langkah 3: Peraturan Bug

· Bug mesti mempunyai papan menegak 15cm x 10cm di bahagian depan papan, seperti yang dilihat pada Gambar 3.

· Satu sensor cahaya diletakkan di tengah papan, juga ditunjukkan pada Gambar 3 dan mestilah 5 cm di atas tanah dan menunjuk ke arah menara

· Bug ini mati ketika laser menara menyentuh sensor cahaya dan ia mesti berhenti bergerak dan diam ketika ia mati

· Bug mesti berhenti di garisan putih pertama selama 2-4 saat kemudian terus menuju menara dan mereka tidak boleh mati semasa menunggu di garisan putih

· Kelajuan pepijat mestilah antara 0.2 dan 0.3 m / s.

· Terdapat dinding selepas garis putih kedua. Bug mesti berhenti dan tetap berada di garisan putih kedua. Sekiranya pepijat menyentuh dinding, ia akan kehilangan mata.

Apa yang boleh kita lakukan untuk menjadikan pepijat ini lebih berwarna dan lucu?

MARI LIHAT!

Langkah 4: Peraturan Menara

·

Mesti dibuat dari berat normal (80g), kertas A4 (maksimum 3 helai) dan gam kayu putih

· Laser (hanya 1) dan semua komponen elektronik lain mesti dipasang ke puncak menara dan mesti membunuh pepijat satu persatu

· Sensor boleh diletakkan di bahagian bawah menara

· Kertas mestilah satu-satunya bahan yang menanggung beban. Tidak menambah kekuatan kertas dengan wayar, dll.

· Mesti tingginya sekurang-kurangnya 60cm. Terlebih lagi, Tinggi ditakrifkan sebagai tanah ke pusat jisim menara

· Lebar sinar cahaya mestilah sama dengan lebar sensor cahaya.

Langkah 5: Peraturan Permainan Dimainkan

·

Kecuali untuk masa-masa yang ditetapkan untuk mengatur bug, tidak ada anggota pasukan yang dapat menyentuh pepijat mereka semasa permainan. Sekiranya ahli menyentuh pepijat semasa permainan, pasukan akan kehilangan pusingan itu.

· Bug musuh setiap menara dipilih secara rawak.

· Permainan dimainkan dalam 3 pusingan, dengan pemenang pusingan sebelumnya mara ke pusingan berikutnya.

· Setiap pasukan mendapat masa penyesuaian 5 minit antara pusingan.

Langkah 6: Senarai Bahan

Langkah 7: Diagram Litar Bug

Rintangan pertama untuk membuat bug yang hebat

menghubungkan semua komponen pepijat bersama. Di sini kita akan membincangkan cara meletakkan semua wayar di tempat yang betul, kemudian di bahagian seterusnya kita akan membincangkan cara membuat kod litar.

Langkah 8: Litar Memandu Motor

Ini adalah pemandu motor sebenar yang digunakan di

pepijat. Perhatikan di mana pin berguna, termasuk pin IN dan EN. (Liu & Zhu, 2016)

Langkah 9: Tambahan

Ini adalah pemandu motor sebenar yang digunakan di

pepijat. Perhatikan di mana pin berguna, termasuk pin IN dan EN. (Liu & Zhu, 2016)

Langkah 10: Pemasangan Bug

Langkah 11: Pemasangan Menara

Untuk tuala kertas, kami menggunakan kepingan kertas A4

untuk membinanya.

1. satu kepingan kertas boleh membuat prisma segitiga biasa.

Langkah 12: Secara berterusan

2. 6 keping kertas yang melekat bersama dapat membuat badan tuala kertas.

Langkah 13: Dan Kemudian

3. Lebih-lebih lagi, kerana peraturan bahawa tuala harus lebih tinggi daripada 60 sentimeter, kami meletakkan 2 tuala kertas badan itu bersama-sama untuk membuat tuala terakhir. Bahagian bawah menara kertas lebih besar daripada badan menara kertas terbalik. Sekarang, setiap sisi mempunyai 2 halaman yang saling melekat.

4. Kemudian kita tutup sehelai kertas di bahagian atas tuala. Itulah yang kami gunakan untuk meletakkan servo.

5. Kita harus meletakkan arduino uno yang mana kod teras servo dan awan telah memuat naik tongkat ke menara dengan gam putih.

Langkah 14: Yang Lain Ikut

6. Servo dan arduino uno harus disambungkan dengan baik dengan wayar.

7. Kita perlu membuat wayar servo terpasang dengan arduino keluar ke-9 dan memberi arduino bateri 9V. 8. Di bahagian atas menara, kita harus menghubungkan 2 servo dengan teras awan dan kemudian ia dapat bergerak ke setiap arah ketika sensor foto memastikan jarak.

Langkah 15: Diagram Tuala

Langkah 16: Pemandangan Menara

Pandangan terakhir tuala kertas dan

pepijat telah ditunjukkan.

Anda mungkin bertanya, mengapa menara kami kelihatan seperti roket aaskew atau menara pisa yang condong?

Kerana hujan! Hujan Shanghai selalu mempunyai bulan yang buruk yang akan melembutkan menara kita dan mengubah penampilannya. Tetapi semua ahli kumpulan kami berpendapat bahawa khalayak pintar seperti anda semua dapat membina menara yang lebih baik daripada kami!

Langkah 17: Paparan Bug

Tidak kelihatan keren?

Langkah 18: Bahagian dan Amaran Penyelesaian Masalah

Bahagian penyelesaian masalah

1. Sensor cahaya boleh dimusnahkan dengan mudah. Sila periksa kuasa dan wayar atau tambah rintangan.

2. Tukar arduino uno jika anda telah membuang banyak masa untuk tidak menerima tarikh dalam perisian arduino komputer. Mungkin rosak.

3. Sekiranya motor mengeluarkan bunyi pelik atau selalu berputar perlahan, periksa. Sekiranya anda tidak mempunyai keupayaan untuk memperbaiki motor, pesan lebih banyak dalam talian.

4. Sensor warna boleh menjadi sensitif atau tidak sensitif. Sekiranya kod sensor warna bug tidak dapat dimasukkan ke dalam keseluruhan kod, yang bermaksud sensor warna dan sensor cahaya hanya dapat berfungsi, ubah ke sensor warna jenis lain yang memiliki harga lebih tinggi.

5. Apabila sensor foto dihubungkan dengan arduino, mudah untuk tidak mempunyai ketahanan yang cukup untuk memastikan sensor selamat dan berfungsi. Cuba berhati-hati mengenainya.

6. Voltan untuk 2 motor sukar diubah dengan betul yang membolehkannya bergerak antara 0.2m / s dan 0.4m / s. Cubalah yang terbaik untuk membuat bug terus berubah dengan menukar voltan dua motor tanpa sensor warna.

7. Jika anda telah menekan "reset" di arduino, bug tidak dapat mulai berjalan. Memeriksa kotak bateri, bateri dan wayar. Mungkin ada maksud untuk sambungan terputus.

Amaran

1. Berhati-hati dengan voltan dan bahan tajam!

2. Jaga tangan dan wajah anda!

3. Cari laser yang tidak boleh menembak mata anda!

Langkah 19: Hari Permainan

Setiap daripada kita seronok melihatnya

pepijat berlainan terus ke menara kertas. Sebelum memulakan permainan kami, profesor kami Shane Johnson bercakap tentang terima kasih.

Langkah 20: Guru Kami

Inilah profesor kacak ini yang memakai kemeja putih khasnya.

Langkah 21: Mulakan

Berikut adalah gambar yang menunjukkan bahawa kami sedang menyiapkan menara kami. sekarang! Permainan bermula! Sebenarnya, permainan dan persiapan ini sukar untuk disiapkan oleh pelajar baru seperti kita. Walau bagaimanapun, kami semua berusaha sebaik mungkin untuk memastikan bahawa pepijatnya lurus dan mengikuti peraturan dengan betul. Menara menembak pepijat sebanyak mungkin. Selepas permainan, banyak pelajar menangis. Kami menangis kerana menang dan kalah, tetapi kami memperoleh lebih daripada ini. Persahabatan antara kami menjadi tali yang erat dan tidak dapat berpisah.