Bubble Blower automatik: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Buat mesin sabun gelembung automatik dengan Arduino Uno dan beberapa komponen asas. Sebilangan besar senarai bahagian dilengkapi dengan kit starter Arduino khas. Tombol togol saya rosak, jadi saya memasang wayar dan menyambung / terputus untuk hidup / mati.

Perintah port bersiri "Mod Pengaturan" adalah supaya anda dapat mengatur dan menyimpan ke memori kilat posisi yang harus dihentikan oleh servo untuk membuang air besar di dalam sabun (disebut "posisi sabun" dalam kod) dan darjah berhenti di hadapan blower (disebut "kedudukan tiup" dalam kod). Masuk ke mod persediaan, putar potensiometer dan servo akan bergerak seiring. Berhenti berpusing pada posisi keinginan dan taipkan arahan bersiri untuk menyimpan kedudukan baru untuk nilai pukulan dan sabun. Arahan dan nilai kod terdapat dalam hamparan yang dilampirkan. Para peminat boleh didapati di laman web biasa. Tambang saya dibeli di Amazon. Saya membina menara dari apa sahaja yang ada dan mungkin kurang sesuai tetapi berfungsi. Ketinggian setiap rak harus difikirkan berdasarkan panjang tongkat yang anda gunakan. Mangkuk untuk sabun adalah yang terbaik jika besar dan mendalam dengan sisi lurus. Bahagian sisi tirus juga boleh dilakukan selagi rak motor mempunyai lebih banyak ruang di bawahnya daripada tempat saya.

Bekalan

Arduino Uno

Power MosFET, N-channel (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

Servo kedudukan 180 darjah

Peniup kipas 5Vdc

Potensiometer putar (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

LED pelbagai warna (RGB)

Bateri 9V

Pemegang adunan 9V

Perintang 10K ohm (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

Kuantiti 3 220 ohm perintang (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

Kapasitor elektrolitik 0.1 uF (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

Diode (sama seperti yang terdapat dalam Arduino Starter Kit)

Papan roti

Kabel penyambung

Dudukan buatan sendiri untuk mangkuk sabun (bawah), motor servo dengan tongkat terpasang (tengah), blower (atas)

Langkah 1: Kabel Arduino ke Komponen

Ikuti rajah pendawaian yang dilampirkan

Langkah 2: Bina Stand Tiga Lapisan untuk Memasang Peranti

• Tentukan ketinggian setiap lantai struktur tiga lapisan berdasarkan panjang tongkat gelembung yang anda gunakan.
• Tambang saya berukuran 4 inci.
• Seperti yang anda lihat, milik saya sangat kasar dengan kotak kadbod kecil dan cawan plastik.
• Lebih sedikit masa dan bahagian, kelihatan lebih stabil, berulang dan profesional.

Langkah 3: Pasang Peranti

• Pasang tongkat gelembung ke motor servo.
• Pasang motor servo ke lapisan tengah struktur.
• Pasang kipas kipas ke lapisan atas struktur.
• Pastikan peniup cukup dekat dengan lokasi ayunan tongkat untuk memastikan aliran udara yang cukup untuk membuat gelembung.
• Servo kedudukan hanya mempunyai jarak perjalanan 180 darjah. Anda mungkin perlu memutar motor semasa mengatur kedudukan mengajar di langkah seterusnya bergantung pada pemasangan anda.
• Saya meletakkan motor di hujung panjang dengan wayar di bahagian atas.

Langkah 4: Muat turun Kod Arduino

• Kuasa Arduino melalui port USB komputer anda
• Gunakan Arduino IDE (persekitaran pengaturcaraan) untuk memuat turun kod ke UNO

Langkah 5: Uji Peranti dan Pendawaian

Sambungkan ke monitor bersiri Arduino dari IDE

Gunakan kod arahan dalam hamparan yang dilampirkan (.xls) untuk menguji:

• Masukkan "Mod Ujian". Kod 10010
• Motor servo
• Kipas Blower
• Setiap warna LED
• Potensiometer
• Suis togol hidup / mati
• Keluar dari "Mod Ujian". Kod 10011

Langkah 6: Ajar Kedudukan Servo Dua Pindah

Ajarkan "Kedudukan Sabun"

• Masukkan "Mod Persediaan". Kod 10002
• Putar potensiometer perlahan sehingga tongkat benar-benar tenggelam dalam sabun gelembung
• Simpan Kedudukan Sabun dengan kod 10004

"Posisi Tiup"

• Semasa masih dalam "Setup Mode"
• Putar potensiometer perlahan sehingga tongkat tepat di hadapan saluran kipas kipas
• Simpan Blow Position dengan kod 10005
• Keluar dari "Mod Persediaan". Kod 10003

Langkah 7: Mula Meniup Bubbles

Hidupkan suis dan (semoga) mula meniup gelembung