Isi kandungan:

Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri: 3 Langkah
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri: 3 Langkah

Video: Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri: 3 Langkah

Video: Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri: 3 Langkah
Video: Dunia Robot - special effect satisfying video mobil pemadam kebakaran 2024, November
Anonim
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri
Robot Memadam Kebakaran Autonomi Dengan Api Mencari Diri

ROBOTGEN PEMADAMAN KEBAKARAN YANG MENGGANGGU2.0

HII

Ini adalah projek pertama kami

jadi mari kita mulakan

Konsep robot ini sangat mudah

  • menyelamatkan nyawa manusia
  • automatik
  • kos rendah
  • cepat
  • tahan api

robot ini direka dengan struktur yang kuat robot pemadam kebakaran generasi ke-2 ini. konsep yang jelas dan sangat setia, jadi membina robot ini sangat mudah hanya beberapa langkah jadi ikuti arahan untuk membina robot ini

Bekalan:

memerlukan perkara ini:

  1. 1 / Arduino mega
  2. Modul motor 1 / l293d dengan input tambahan 12 v
  3. atau motor 1 / l298n
  4. Motor 2 / 12v 200 rpm
  5. Modul 1 / geganti
  6. Sensor api / 6
  7. 1 / servo (sg-90)
  8. 1 / 1.5 meter dengan kepingan papan lapis 1.5 meter 4mm
  9. 1 / pam
  10. 30 / jumper wayar lelaki-wanita
  11. Papan 1 / GPB (Papan tujuan umum)
  12. Header kerja 1 / wanita
  13. 3 / wayar pelompat lelaki lelaki
  14. 1 roda roda sisi universal bersaiz sederhana / sederhana
  15. stik kayu 1 inci dengan panjang 1 inci & panjang 1 m
  16. aluminium foil 18 m panjang 30cm lebar
  17. paip berdiameter 50 cm 1cm
  18. Pembekal kuasa 12 v 1amp
  19. Bekas 1L

Langkah 1: Badan untuk Struktur Kuat

Badan untuk Struktur Kuat
Badan untuk Struktur Kuat
Badan untuk Struktur Kuat
Badan untuk Struktur Kuat
Badan untuk Struktur Kuat
Badan untuk Struktur Kuat

1. mula-mula memotong asas utama

ambil kepingan papan lapis dan potong bahagian yang terdapat dalam gambar.

45cm * 55cm

2. ambil kepingan papan lapis lain dan potong 2 keping 45cm * 35cm

potong kedua-dua helaian seperti yang ditunjukkan dalam gambar

potong bahagian X dalam gambar

3. potong 2 keping kayu yang ditunjukkan pada gambar ke-3 dari kepingan papan lapis yang lain

4. ambil potongan stik kayu sepanjang 4 helai 17 cm

&

5. potong sekeping panjang 4 inci dari stik kayu

Langkah 2: Elektronik & Sambungan

Elektronik & Sambungan
Elektronik & Sambungan
Elektronik & Sambungan
Elektronik & Sambungan

sambungkan seperti yang ditunjukkan dalam gambar

  1. setiap wayar merah adalah vcc dalam gambar
  2. wayar hitam dibumikan
  3. lakukan adalah pin output digital
  4. i1, i2 adalah motor kiri
  5. i3 i4 adalah motor kanan
  6. jika motor tidak berputar dengan sempurna maka ubah wayar yang disambungkan motor ke motor mounter
  7. untuk pam sambungkan bersamaan 12 + dan pam + wayar di n.o.
  8. berikan 12v kepada Arduino mega melalui vin & ground

kod:-

klik pada pautan ini: -potong & tampal kodnya

Langkah 3: Perhimpunan

perhimpunan
perhimpunan

pasang robot seperti yang ditunjukkan

ambil kepingan papan lapis 45 * 55cm

gabung potong untuk motor secara menegak

gabungkan 4 keping stik kayu (17 cm) di sudut kayu

pasang elektronik seperti yang ditunjukkan

dan pasangkan servo di dek tengah pada kepingan kayu kedua

kini seperti yang ditunjukkan dalam gambar

gabung bekas masukkan paip

nota: - Saya menggunakan aluminium foil untuk membungkus tetapi saya menjaga litar pintas.

jika anda tidak mempunyai idea, anda tidak boleh menggunakan aluminium foil atau balutan

Disyorkan: