Platform Giroskop / Gimbal Kamera: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Langkah 1: Senarai Bahan

Untuk memulakan projek, pertama anda harus tahu apa yang akan anda bekerjasama! Berikut adalah bahan yang harus anda miliki sebelum memulakan:

• 1x mikrokontroler Arduino Uno R3 dan kabel USB (Amazon Link)
• Modul 1x MPU 6050 (Pautan Amazon)
• Servo gear logam 3x MG996R (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug to 2-Pin Screw Terminal Adapter (Pautan Pemborong Kabel)
• Pemegang Bateri 2x dengan Suis ON / Off untuk Arduino (Amazon Link)
• 3x Jumper Wires, Male to Female Male to Male Female to Female (Amazon Link)
• Akses ke pencetak 3D (Creality)
• Filamen PLA (Pautan Amazon)

Ini adalah komponen utama projek jangan ragu untuk menambahkan lebih banyak semasa anda membina versi anda sendiri!

Langkah 2: Bahagian Bercetak 3D

Bahagian pertama projek ini adalah membuat reka bentuk untuk menyatukan komponen. Ini termasuk lengan Yaw, Pitch and Roll serta pelekap untuk Arduino dan MPU6050.

Komponennya direka dalam Autodesk Inventor kerana percuma untuk pelajar universiti dan kemudian disatukan ke dalam perhimpunan. Semua fail bahagian dan pemasangan telah dimasukkan ke dalam fail.rar yang boleh diletakkan di akhir langkah ini.

Segala sesuatu dalam projek ini dicetak 3D kecuali komponen elektrik, kerana dimensi itu penting. Dalam reka bentuk saya memberikan toleransi 1-2 mm agar semua bahagian dapat disatukan dengan lancar tanpa merangkumi struktur. Setiap benda kemudian dilekatkan di tempatnya dengan baut dan mur.

Semasa melihat perhimpunan, anda akan melihat ruang kosong yang besar di platform kerana ini adalah tempat Arduino duduk dan MPU6050 duduk.

Setiap bahagian akan mengambil masa antara 2-5 jam untuk dicetak. Ingatlah ini semasa merancang kerana anda mungkin ingin merancang semula untuk mengurangkan masa cetak.

Langkah 3: Litar

Di sini kita membincangkan litar elektrik yang mengawal motor. Saya mempunyai skema dari Fritzing, yang merupakan perisian yang boleh anda muat turun di sini. Ini adalah perisian yang sangat berguna untuk membuat skema elektrik.

Papan dan servo masing-masing dikuasakan oleh bateri 9v yang masing-masing dipegang pada pemegang bateri masing-masing. Kabel kuasa dan ground 3 servo perlu disambungkan dan kemudian disambungkan dengan pin masing-masing pada terminal skru 2 pin untuk menghidupkan servo. Sementara MPU6050 dikuasakan melalui pin Arduino 5v. Pin isyarat servo Yaw masuk ke pin 10, pin Pitch menuju ke pin 9 dan pin isyarat servo Roll ke pin 8 di Arduino.

Langkah 4: Kod

Inilah bahagian yang menyeronokkan! Saya telah melampirkan fail.rar yang mengandungi kod versi 2 untuk projek ini. yang anda dapati pada akhir langkah ini. Kod tersebut dikomen sepenuhnya untuk anda lihat juga!

-Kod ditulis untuk Arduino dan ditulis dalam Arduino IDE. IDE boleh didapati di sini. IDE menggunakan bahasa pengaturcaraan C / C ++. Kod yang ditulis dan disimpan di IDE dikenal sebagai lakaran, dan sebahagian daripada lakaran yang anda dapat memasukkan fail dari kelas dan juga perpustakaan yang anda dapati dalam talian untuk komponen anda.

Langkah 5: Cetakan & Pemasangan 3D

Setelah 2 lengan dicetak bersama dengan platform, anda boleh mula memasang giroskop. Komponen dipegang bersama melalui servo yang dipasang pada setiap lengan dan platform dengan bolt dan mur. Setelah dipasang, anda boleh memasang Arduino dan MPU6050 ke platform dan mula mengikuti gambarajah litar.

Pencetak -3D dijalankan pada g-code, yang diperoleh dengan menggunakan program slicer. Program ini akan mengambil fail.stl bahagian yang anda buat dalam perisian CAD anda dan mengubahnya menjadi kod agar pencetak membaca dan mencetak bahagian anda. Beberapa alat pemotong yang popular termasuk Cura dan Prusa Slicer dan ada banyak lagi!

Pencetakan -3D memerlukan banyak masa tetapi ini boleh berbeza bergantung pada tetapan alat pemotong. Untuk mengelakkan masa cetak yang panjang, anda boleh mencetak dengan pengisian 10% serta mengubah kualiti cetakan. Semakin tinggi pengisian, semakin berat bahagiannya tetapi akan lebih padat, dan semakin rendah kualitinya semakin banyak anda melihat garis dan permukaan yang tidak rata pada cetakan anda.