Land Shark: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com) The Land Shark adalah robot yang dikendalikan Arduino dengan semua kemampuan medan dan mekanisme pengambilan sampah yang dapat mengambil dan simpan sejumlah kecil sampah seperti puntung rokok dan pembungkus makanan. Projek ini memerlukan banyak kesabaran dan merancang untuk disiapkan, tetapi secara keseluruhannya reka bentuknya agak sederhana. Berseronok!

Langkah 1: Bahan

Untuk projek Land Shark, anda memerlukan:

• Papan lapis tebal 1 4X6 ', 1/4"
• Papan lapis tebal 2 10X1 / 2 ", 1/4"
• gam kayu
• 4 roda kereta RC
• 4 motor DC
• 1 Arduino Uno
• 1 papan roti kecil
• 1 pemandu motor H-bridge
• Set rak dan pin 1 10"
• 12 "dawai pancing
• 2 motor servo 180 darjah
• 1 motor servo berterusan
• gam panas dan senapang panas
• wayar penyambung

Langkah 2: Sediakan

Mulakan dengan menggunakan laman web penghasil kotak seperti MakerCase.com untuk merancang kotak dengan dimensi luar 6X6X10 "dengan gigi 0.5" di semua tepi. Simpan reka bentuk sebagai fail DXF untuk dimuat ke mesin pemotong laser. Jalankan pemotong laser selama kira-kira 10 hantaran untuk memotong papan lapis anda dengan bersih. Pada dua kepingan 6X10 ", potong persegi 3X3" ke kayu, berpusat pada panjang 6 "dan kira-kira 3 inci ke sisi 10". Potong juga potongan 1 / 2X10 "dan 1 / 2X2" untuk sistem rak dan pinion. Potong sekeping 5.5X1.5 "untuk penghalang sampah dan sekeping 1.5X1.5" untuk rak tanjakan di dalam badan Land Shark.

Untuk bahagian bercetak 3-D: Reka bentuk jalan yang serupa dengan yang ditunjukkan dengan lebar 2 dan lubang yang sesuai dengan motor servo 180 darjah standard. Jangan mencetak tanjakan dengan pengisian lebih dari 10% untuk mengurangkan berat badan dan meningkatkan prestasi servo. Reka bentuk dua sisi cakar yang serupa dengan yang ditunjukkan dengan lebar tidak lebih dari 2 inci. Sekiranya diperlukan, reka bentuk dan cetakan penyesuai agar sesuai dengan roda anda ke motor DC yang serupa dengan penyesuai yang ditunjukkan.

Langkah 3: Perhimpunan

Pasang semua kecuali panel atas badan bersama-sama menggunakan gam kayu. Lekatkan rak tanjakan ke panel depan badan kira-kira 0.5 inci dari sisi dan 2 inci dari panel bawah. Gunakan gam kayu untuk memasang cakar dan lubang gerudi di setiap potongan 10 "untuk memasang baut yang dapat memuat lubang penyambung cakar. Gunakan baut untuk menahan cakar di tempat antara kedua sisi perumahan dan gunakan mur atau lem panas untuk mengikat (Pastikan bahawa susunan ini masih dapat masuk melalui kotak 3X3 "di bahagian atas dan bawah badan). Gunakan epoksi set cepat untuk melekatkan kepingan rak ke bahagian belakang perumahan cakar dan pastikan tidak membiarkannya melepasi tepi rak kerana ini boleh menyebabkan sokongan tersumbat dan tidak membiarkan pinion menggerakkan rak. Gunakan lem panas atau epoksi set cepat untuk merekatkan sokongan rak ke tepi kotak 3X3 "di permukaan luar panel atas. Gunakan sekeping kayu tambahan yang diperlukan untuk memanjangkan sokongan ke dalam alun-alun untuk mencapai dan benar pegang rak.

Motor: Setelah badan diatur, gunakan lem panas atau epoksi tetapan cepat untuk melekatkan motor DC ke bahagian bawah badan seperti yang ditunjukkan. Lekatkan pin ke servo berterusan menggunakan penyesuai pekeliling dan epoksi set cepat kemudian pasangkan motor ke permukaan dalaman panel atas sehingga ia akan bersambung dengan betul dengan rak dan gerakkan perumahan ke atas dan ke bawah dengan betul. Lekatkan motor servo ke rak tanjakan sehingga kedudukan 0 menghadap sepanjang lebar badan dan pasangkan bahagian tanjakan ke motor sehingga sisi tanjakan selari dengan lebar badan. Akhir sekali, ikat kira-kira 2 keping wayar pancing ke hujung bertentangan penyambung 4 titik yang dipasang pada motor servo terakhir. Letakkan penyambung sehingga pada 0 darjah cakar ditutup sepenuhnya, kemudian pada 180 darjah cakar terbuka. Gunakan gelang getah yang disambungkan ke kedua-dua belah cakar untuk memberikan ketegangan yang cukup untuk menutup cakar ketika servo berada dalam kedudukan 0 darjah.

Langkah 4: Pendawaian

Lekatkan pemandu motor ke bahagian bawah badan berhampiran bahagian belakang casis. Gunakan wayar jumper untuk menyambungkan motor roda ke pemandu motor, kemudian naik melalui casis ke papan Arduino. Kabelkan juga servo yang melekat pada claw mech