Lengan Robot Servo: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ini adalah lengan robot servo sederhana yang dapat mengambil objek dan meletakkannya di kawasan yang ditentukan. Projek ini memerlukan sebahagian besar masa untuk pemasangan kerana pentingnya memastikan bahawa lengan stabil dan dapat melakukan tugas tanpa jatuh.

Bekalan

• 3-4 servo
• Papan roti
• Kadbod (kadbod kira-kira 2-3 kaki persegi)
• Pistol gam panas
• Arduino

Langkah 1: Langkah 1: Potong Potongan Papan Kad

Bergantung pada jenis servo anda akan menggunakan dimensi pemotongan akan berbeza.

Untuk servo mikro, berikut adalah dimensi potongan:

Pangkalan (sokongan untuk keseluruhan robot): 5 inci dengan 5 inci

2 platform Base 2 (untuk servo kedua): 3 inci dengan 3 inci

15 keping sokongan mikro: 1 inci dengan 1 inci

4 cakar lengan: 4 inci dengan 4 inci (pastikan anda memotong ini dalam bentuk cakar. Rujuk gambar pada langkah seterusnya)

4 keping leher: 7 inci dengan 1 inci (bentuk segi empat panjang)

2 bahagian sokongan lengan: 7 1/2 inci dengan 1 inci

Langkah 2: Langkah 2: Berkumpul

1. Mulakan mengambil 2 bahagian sokongan servo mikro dan lekatkan bersama. Pasang bahagian sokongan yang terpaku pada bahagian servo. Lakukan perkara yang sama untuk bahagian servo yang lain.

2. Lekatkan bahagian bawah servo pertama ke Pangkalan Utama

3. Ulangi langkah 1 untuk servo kedua

4. Lekatkan platform asas kedua dan pasangkannya ke bahagian atas servo pertama (di mana servo pertama membolehkan platform kedua berputar)

5. Ambil servo kedua dan pasangkan 2 lagi bahagian sokongan ke ATAS servo dan tempelkan bahagian atas sevo ke bahagian bawah platform asas kedua.

6. Dengan servo ke-3 pasangkan dua bahagian leher di kedua-dua sisi servo.

7. Lekatkan bersama 2 bahagian sokongan mikro lekatkan ke bahagian bawah bahagian leher (di sinilah kepala servo ke-2 akan dilekatkan).

8. Lekatkan 2 bahagian leher lagi dan pasangkan ke bahagian bawah servo ke-3.

8. Pasangkan seluruh bahagian leher ke mulut servo kedua sehingga servo ke-3 tergantung di bahagian atas bahagian leher

9. Lekatkan dua bahagian lengan ke sisi servo ke-4. Pasang lengan ke mulut servo ke-3.

10. Dengan cakar 4 lengan, tempelkan sepasang dan pasangkan satu bahagian ke BAWAH SEV ke-4 (pastikan ia melekat di sisi) dan tempelkan bahagian kedua ke mulut sevo. Potongan-potongan itu mestilah membuat bentuk seperti cakar.

** Rujuk GAMBAR DI ATAS UNTUK SETIAP LANGKAH **

Langkah 3: Langkah 3: Pendawaian

Sekarang tiba masanya untuk membuat wayar. Pendawaian sangat lurus ke hadapan. Servo mempunyai tiga sambungan; ground, power, dan pin digital. Menggunakan wayar jumper untuk menyambungkan setiap servo ke pin kuasa dan ground di papan roti. Pastikan rel elektrik disambungkan ke 5V di Arduino dan landasan tanah disambungkan ke GND di Arduino.

Servo ke-1

Sambungkan ke Pin Digital 3

Servo ke-2

Sambungkan ke Pin Digital 5

Servo ke-3

Sambungkan ke Pin Digital 6

Servo ke-4

Sambungkan ke Pin Digital 11

Langkah 4: Langkah 4: Kod

Untuk lengan robot servo ini kodnya dapat diubah untuk membuat robot melakukan apa sahaja. Saya telah membuat kod ini agar lengan robot menjatuhkan cawan ke kawasan yang ditentukan. Anda mungkin perlu menukar kod mengikut kedudukan servos ketika terpaku.