Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Ini adalah lengan robot servo sederhana yang dapat mengambil objek dan meletakkannya di kawasan yang ditentukan. Projek ini memerlukan sebahagian besar masa untuk pemasangan kerana pentingnya memastikan bahawa lengan stabil dan dapat melakukan tugas tanpa jatuh.
Bekalan
- 3-4 servo
- Papan roti
- Kadbod (kadbod kira-kira 2-3 kaki persegi)
- Pistol gam panas
- Arduino
Langkah 1: Langkah 1: Potong Potongan Papan Kad
Bergantung pada jenis servo anda akan menggunakan dimensi pemotongan akan berbeza.
Untuk servo mikro, berikut adalah dimensi potongan:
Pangkalan (sokongan untuk keseluruhan robot): 5 inci dengan 5 inci
2 platform Base 2 (untuk servo kedua): 3 inci dengan 3 inci
15 keping sokongan mikro: 1 inci dengan 1 inci
4 cakar lengan: 4 inci dengan 4 inci (pastikan anda memotong ini dalam bentuk cakar. Rujuk gambar pada langkah seterusnya)
4 keping leher: 7 inci dengan 1 inci (bentuk segi empat panjang)
2 bahagian sokongan lengan: 7 1/2 inci dengan 1 inci
Langkah 2: Langkah 2: Berkumpul
1. Mulakan mengambil 2 bahagian sokongan servo mikro dan lekatkan bersama. Pasang bahagian sokongan yang terpaku pada bahagian servo. Lakukan perkara yang sama untuk bahagian servo yang lain.
2. Lekatkan bahagian bawah servo pertama ke Pangkalan Utama
3. Ulangi langkah 1 untuk servo kedua
4. Lekatkan platform asas kedua dan pasangkannya ke bahagian atas servo pertama (di mana servo pertama membolehkan platform kedua berputar)
5. Ambil servo kedua dan pasangkan 2 lagi bahagian sokongan ke ATAS servo dan tempelkan bahagian atas sevo ke bahagian bawah platform asas kedua.
6. Dengan servo ke-3 pasangkan dua bahagian leher di kedua-dua sisi servo.
7. Lekatkan bersama 2 bahagian sokongan mikro lekatkan ke bahagian bawah bahagian leher (di sinilah kepala servo ke-2 akan dilekatkan).
8. Lekatkan 2 bahagian leher lagi dan pasangkan ke bahagian bawah servo ke-3.
8. Pasangkan seluruh bahagian leher ke mulut servo kedua sehingga servo ke-3 tergantung di bahagian atas bahagian leher
9. Lekatkan dua bahagian lengan ke sisi servo ke-4. Pasang lengan ke mulut servo ke-3.
10. Dengan cakar 4 lengan, tempelkan sepasang dan pasangkan satu bahagian ke BAWAH SEV ke-4 (pastikan ia melekat di sisi) dan tempelkan bahagian kedua ke mulut sevo. Potongan-potongan itu mestilah membuat bentuk seperti cakar.
** Rujuk GAMBAR DI ATAS UNTUK SETIAP LANGKAH **
Langkah 3: Langkah 3: Pendawaian
Sekarang tiba masanya untuk membuat wayar. Pendawaian sangat lurus ke hadapan. Servo mempunyai tiga sambungan; ground, power, dan pin digital. Menggunakan wayar jumper untuk menyambungkan setiap servo ke pin kuasa dan ground di papan roti. Pastikan rel elektrik disambungkan ke 5V di Arduino dan landasan tanah disambungkan ke GND di Arduino.
Servo ke-1
Sambungkan ke Pin Digital 3
Servo ke-2
Sambungkan ke Pin Digital 5
Servo ke-3
Sambungkan ke Pin Digital 6
Servo ke-4
Sambungkan ke Pin Digital 11
Langkah 4: Langkah 4: Kod
Untuk lengan robot servo ini kodnya dapat diubah untuk membuat robot melakukan apa sahaja. Saya telah membuat kod ini agar lengan robot menjatuhkan cawan ke kawasan yang ditentukan. Anda mungkin perlu menukar kod mengikut kedudukan servos ketika terpaku.
Disyorkan:
Lengan Robot Servo Mikro Berkembar: 10 Langkah
Lengan Robot Servo Mikro Berkembar: Dalam tutorial ini, anda akan membuat lengan robot servo berkembar yang dikendalikan dengan kayu manis
Lengan Robot Motor Servo RC Terkawal Fpga - Peraduan Digilent: 3 Langkah
Lengan Robot Motor Servo RC Terkawal Fpga - Peraduan Digilent: Lengan robot motor servo terkawal FPGA Matlamat projek ini adalah untuk mewujudkan sistem yang dapat diprogramkan yang dapat melakukan operasi pematerian pada papan perf. Sistem ini didasarkan pada papan pengembangan Digilent Basys3 dan ia akan dapat
Lengan Robot ROS MoveIt Bahagian 2: Pengawal Robot: 6 Langkah
ROS MoveIt Robotic Arm Bahagian 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Pada bahagian sebelumnya artikel kami telah membuat fail URDF dan XACRO untuk lengan robot kami dan melancarkan RVIZ untuk mengawal kami lengan robot dalam persekitaran simulasi. Kali ini kita akan melakukannya dengan rea
Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah
Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: Lelaki kayu ini mempunyai tiga bentuk, sangat berbeza dan mengagumkan. Kemudian mari kita masuk satu persatu
Cara Mengawal Lengan Robot Dengan Pemain Servo 6 Saluran Tanpa Pengekodan: 5 Langkah
Cara Mengendalikan Lengan Robot Dengan Pemain Servo 6 Saluran Tanpa Pengekodan: Tutorial ini menunjukkan Cara Mengendalikan Lengan Robot dengan Pemain Servo 6 Saluran tanpa Pengekodan