Isi kandungan:

Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah
Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah

Video: Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah

Video: Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah
Video: BELAJAR ARDUINO #98 - Stepper Motor Dan Driver L298n 2024, November
Anonim
Image
Image

Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah diskrit. Mereka mempunyai banyak gegelung yang disusun dalam kumpulan yang disebut "fasa". Dengan memberi tenaga pada setiap fasa mengikut urutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.

Motor stepper sangat berguna dalam membuat projek yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat seperti pencetak 3D. Kerana beberapa batasan, kami mempunyai satu lagi jenis motor yang disebut servo motor.

Batasan adalah: -

1. menarik kuasa walaupun tidak melakukan kerja sama sekali.2. kurang daya kilas pada kelajuan tinggi.

3. Tidak ada mekanisme maklum balas seperti motor servo.

Lebih-lebih lagi, motor Stepper memerlukan pemandu Motor untuk berhubung dengan papan pemprosesan tetapi kita boleh menghubungkan motor servo terus ke papan Arduino atau esp32.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Skema Litar
Skema Litar

1. Stepper Motor -

2. Pemandu motor -

3. Arduino UNO -

4. Wayar pelompat -

5. Papan Roti (pilihan) -

6. Perisian Arduino IDE

Langkah 2: Skema Litar

Motor stepper berfungsi pada volt 5v. oleh itu sambungkan pemandu motor 5V ke ESP 32 Vin.

Pemandu motor Arduino UNO board

dalam1Pin 8

dalam2Pin 9

dalam3Pin 10

dalam4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Disyorkan: