Halloween - Raven Animatronik: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sejak itu saya selalu terpesona dengan rumah berhantu dan perjalanan gelap dan suka membuat hiasan untuk pesta Halloween kami. Tetapi saya selalu mahu membuat sesuatu yang bergerak dan mengeluarkan suara - jadi saya membina animatronik pertama saya yang sepenuhnya automatik: burung gagak yang bercakap yang duduk di rak dan menyambut tetamu pesta kami.

Saya bermula dengan membuat lakaran kasar dan membuat beberapa reka bentuk asas dalam bentuk 3d. Pada ketika ini saya tidak tahu bagaimana menyelesaikan elektronik.

Bekalan

Papan elektronik terpakai:

• Arduino Mega 2560
• Pencetus Sparfun MP3
• Saluran Polulu Maestro 12

Langkah 1: Reka Bentuk & Bahagian

Saya tahu bahawa badan mesti ringan dan tidak terlalu menekan motor servo, dan percetakan 3d bukanlah pilihan bagi saya pada masa itu. Oleh itu, saya membuat bahagian badan daripada papan lapis dan kertas. Dan di hujung papan saya membina kotak kawalan untuk semua motor dan elektronik.

Langkah 2: Servos

Meletakkan sebahagian besar motor di luar burung dan menghubungkannya ke bahagian yang bergerak dengan tiub busur memberi saya akses mudah ke semua motor - hanya motor kecil untuk paruh yang harus dipasang tepat di dalam kepala kecil.

Langkah 3: Bulu & Mata Kaca

Saya tidak menggunakan bulu yang asli tetapi menggunakan poliamid untuk memberinya gaun berbulu hitam, yang cukup fleksibel untuk pergerakan.

Langkah 4: Elektronik

Elektronik mempunyai "dek" mereka sendiri. Mereka mempunyai Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger untuk memainkan suara dari kad SD dan pengawal servo Polulo Maestro. Paparan empat baris menunjukkan statistik program kepada saya dan membantu mengatur tetapan. Dua sensor inframerah pasif dan dua sensor ultrasound memberi makan Arduino dengan maklumat pergerakan untuk merasakan orang di sekitar animatronik. Saya telah menguji dan menghidupkan urutan gerakan, lampu dan suara dalam Adobe Flash pada 12.5 bingkai sesaat dan daripada memuat naik animasi ke mesin kecil saya sendiri di Arduino. Setiap 80 ms ia memproses huruf berikutnya dari rentetan dan berubah menjadi perintah untuk menggerakkan badan dan paruh selari dengan kesan bunyi dan pencahayaan.

Saya menulis beberapa urutan yang merangkumi gerakan rawak (melihat sekeliling), corak gerakan tertentu dan menyebut ayat (penyegerakan bibir). Terdapat suis fizikal untuk mengubah percakapan ke suara gagak / gagak normal dan potensiometer untuk mengawal seberapa kerap ia bercakap dan mengeluarkan suara.

Langkah 5: Hiasan Pentas

Membangun panggung untuk Raven di ruang bawah tanah - dinding batu untuk Raven duduk di atas dan memandang rendah kepada manusia.

Langkah 6: Raven Selesai

Saya sangat bersyukur kerana pengawal mikro yang mudah diakses seperti Arduino wujud dan terdapat banyak orang yang membantu membuat tutorial hebat dan berkongsi pengetahuan mereka dalam talian. Saya harap anda menyukai projek ini dan saya mengharapkan maklum balas anda.