Arduino Vr: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai Nama saya beragama Kristian dan saya berumur 13 tahun. Saya suka arduino dan mempunyai bakat untuknya jadi inilah petunjuk saya untuk arduino vr.

Bekalan

Bekalan:

1. Arduino board Mega, Due, Uno, atau Yun.

2. Kabel lelaki hingga lelaki (wayar pelompat standard).

3. Papan roti kecil

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Pilihan:

6. Skrin LCD 5.5 inci 2560 * 1440 2K HDMI ke MIPI

7. Fesel Fresnel Panjang Fokus 50mm

8. Perkhidmatan pencetak 3-D atau pencetak 3d

Langkah 1: Berkumpul

Gunakan skema untuk menyatukannya.

Langkah 2: Bagaimana Memasang Perpustakaan?

Lihatlah Github: https://github.com/relativty/Relativ Anda boleh memasangnya menggunakan Git atau Muat turun langsung.

Langkah 3: Kod

// i2cdevlib dan MPU6050 diperlukan:

// Terima kasih banyak kepada Jeff Rowberg <3 yang luar biasa, periksa repo-nya untuk mengetahui lebih banyak MPU6050. // ================================================ =============================

// I2Cdev dan MPU6050 mesti dipasang sebagai perpustakaan, jika tidak, fail.cpp /.h // untuk kedua-dua kelas mesti ada di jalan sertakan projek anda

#sertakan "Relativ.h"

#sertakan "I2Cdev.h"

#sertakan "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#jika I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #masuk "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#tentukan INTERRUPT_PIN 2

// Status dan kawalan IMU: bool dmpReady = false; // benar sekiranya DMP init berjaya uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = kejayaan,! 0 = ralat uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Kuarterion q; // [w, x, y, z]

bool tidak menentu mpuInterrupt = false; // menunjukkan sama ada pin interupsi MPU telah hilang tinggi dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

batal persediaan () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // Jam 400kHz I2C. Komen baris ini jika menghadapi kesukaran penyusunan #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #endif

relativ.startNative (); // "startNative" boleh digunakan untuk mikrokontroler teras ARM 32-bit dengan USB Asli seperti Arduino DUE // yang disyorkan. // Relativ.start (); // "permulaan" adalah untuk mikrokontroler USB TIDAK SANGAT, seperti Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Mereka jauh lebih perlahan. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("Sambungan MPU6050 berjaya"): F ("Sambungan MPU6050 gagal"));

// konfigurasi DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================== // sediakan offset gyro anda sendiri di sini: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus jika semuanya berfungsi dengan baik jika (devStatus == 0) {// hidupkan DMP, sekarang sudah siap mpu.setDMPEnabled (benar);

// aktifkan Arduino pengesanan interrupt attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = benar;

// dapatkan ukuran paket DMP yang diharapkan untuk perbandingan paket kemudianSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } lain {// KESALAHAN! }}

gelung kosong () {// Jangan buat apa-apa jika DMP tidak memulakan dengan betul jika (! dmpReady) kembali;

// tunggu MPU mengganggu atau paket tambahan tersedia semasa (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// tetapkan semula bendera gangguan dan dapatkan INT_STATUS bait mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// dapatkan jumlah FIFO saat ini fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

jika ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // periksa gangguan lain jika (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount - = packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "boleh digunakan untuk mikrokontroler teras ARM 32-bit dengan USB Asli seperti Arduino DUE // yang disyorkan. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" adalah untuk mikrokontroler USB NON-NATIVE, seperti Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Mereka jauh lebih perlahan. }}

Langkah 4: Main

menggerakkan papan roti kecil pada permainan vr mana pun harus memutar kamera