Lengan Robotik Dengan Pam Penyedut Vakum: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Lengan robot dengan pam penyedut vakum yang dikendalikan oleh Arduino. Lengan robot mempunyai reka bentuk keluli dan dipasang sepenuhnya. Terdapat 4 motor servo di lengan robot. Terdapat 3 motor torsi dan servo berkualiti tinggi. Dalam projek ini, cara menggerakkan lengan robot dengan 4 potensiometer menggunakan Arduino ditunjukkan. Suis ON / OFF untuk pam udara dan butang tekan untuk injap solenoid digunakan. Oleh itu, motor dan injap boleh dicampurkan secara manual, yang menjimatkan kuasa dan arus anda.

Langkah 1: Spesifikasi Lengan Robot

Kit Lengan Robot -https://bit.ly/2UVhUb3

Pakej:

1 * Kit Lengan Robot (Berkumpul)

2 * KS-3620 180 ° Servo

1 * KS-3620 270 ° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Pam Udara (Vakum)

1 * Injap Solenoid

1 * Selang Tiub Silikon

KS3620 Metal Digital Servo: Voltan: 4.8-6.6V

Kelajuan: 0.16sec / 60 ° (6.6V)

Tork: 15kg / cm (4.8V) 20kg / cm (6.6V)

Tanpa Beban Semasa: 80-100mA

Kekerapan: 500us-2500hz

Pam Udara (Vakum): Voltan: DC 5V

Tanpa Beban Semasa: 0.35A

Voltan yang sesuai: DC 4.8V-7.2V

Julat Tekanan: 400-650mmhg

Vakum Maksimum:> -350mmhg

Berat: 60 gram

Solenoid Valve: Nilai voltan: DC 6V

Semasa: 220mA

Voltan yang sesuai: DC5V-6V

Julat Tekanan: 0-350mmhg

Berat: 16 gram

Langkah 2: Perkakasan yang Diperlukan

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Sensor Shield -

4 * Potensiometer -

4 * Potentiometer Knob -

1 * Suis ON / OFF -

1 * Butang Tekan sesaat -

1 * 6V> Bekalan Kuasa 2A -

Penyesuai 1 * 9V -

1 * Kotak Kalis Air -

1 * Papan Roti Mini -

1 * Selang Tiub Silikon -

1 * Power Drill -

Jumper Wire 3 in 1 -

Langkah 3: Sambungan

Potensiometer:

Pot 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Pot 4 - Analog 3

Motor Servo:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Langkah 4: Kod Sumber

/*

Mengawal kedudukan servo menggunakan potensiometer (pemboleh ubah resistor) https://bit.ly/MertArduino * / #include // buat objek servo untuk mengawal servo servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pin analog yang digunakan untuk menghubungkan potensiometer int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // pemboleh ubah untuk membaca nilai dari pin analog int val1; int val2; int val3; int val4; sia-sia persediaan () {// melampirkan pin servo pada digital (PWM) ke objek servo myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } gelung void () {val1 = analogRead (potpin1); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023) val1 = peta (val1, 0, 1023, 0, 180); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180) myservo1.write (val1); // menetapkan kedudukan servo mengikut kelewatan nilai skala (15); // menunggu servo sampai di sana val2 = analogRead (potpin2); val2 = peta (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); kelewatan (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = peta (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); kelewatan (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = peta (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); kelewatan (15); }