Radar Manual: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Manual Radar adalah mesin sederhana yang berputar pada motor dan jarak ujian. Ini memberi anda output jarak ke rintangan terdekat dari arah runcing. Ia menggunakan LCD untuk menunjukkan nombor. Mari masuk ke dalam pembuatan mesin.

Bekalan

Baiklah, dapatkan dahulu bahan-bahannya. Bahan termasuk:

• 1 arduino uno
• 1 kabel USB
• Wayar Pelompat
• Kadbod
• 1 Sensor ultrasonik
• 1 LCD dengan modul I2C
• 3 Butang
• 3 220Ω berdiameter

Langkah 1: Langkah 1: Menyambungkan Wayar

Terdapat beberapa wayar yang diperlukan untuk menyambung. Mari bermula dengan butang. Pin 5 peti besi (positif) disambungkan ke butang. Bahagian lain butang anda menyambungkannya ke D-Pin anda dan 220Ω resister yang kemudian disambungkan ke GND (negatif). Ulangi tiga kali dan wayar untuk butang selesai. Saya menyambungkan tiga butang ke D7, D8 dan D9. Kedua, sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik mempunyai 4 pin, VCC, GND, trigpin dan echopin. Sambungkan VCC ke 5V (positif) dan GND ke GND (negatif). Kemudian sambungkan trigpin ke D2 dan echopin ke D3. Yang ketiga adalah motor servo. Bergantung pada warna servo, pendawaian mungkin berbeza. Contohnya milik saya berwarna oren, kuning dan coklat. Coklat menjadi GND, kuning menjadi VCC dan oren menjadi wayar isyarat. Wayar isyarat disambungkan ke D10. Akhirnya, LCD. Gambar rajah di atas tidak betul kerana fakta bahawa mereka tidak mempunyai modul I2C dalam program ini. Sebaliknya saya hanya menghubungkan VCC dan GND. Pada modul I2C anda, anda mesti melihat empat pin. VCC, GND, SDA dan SCL. SDA disambungkan ke A4 dan SDA disambungkan ke A5.

Langkah 2: Langkah 2: Kod

Saya akan meletakkan pautan ke kod. Ia mempunyai penjelasan di dalamnya. Ingatlah untuk memasang perpustakaan LCD I2C Ini adalah cara kod berfungsi. Mula-mula ada apakah untuk melihat apakah butang tengah ditekan. Butang tengah adalah butang yang mengaktifkan sensor ultrasonik dan mengeluarkan jarak. Sekiranya butang tengah tidak ditekan, ia akan memeriksa apakah butang di sebelah kiri atau kanan ditekan. Dua butang itu adalah butang berputar. Untuk lebih terperinci, periksa kodnya.

Langkah 3: Langkah 3: Luar

Sekarang masanya untuk membuat kotak. Ikuti foto di atas. Potong tiga lubang bulat untuk butang di bahagian atas. Kemudian potong bentuk segi empat tepat untuk LCD. Akhirnya dapatkah petak melakukan bahawa sensor ultrasonik dapat memuncak.