Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Reka bentuk Animatronik
- Langkah 2: Cetak 3D Kepingan
- Langkah 3: Reka Litar Elektronik
- Langkah 4: Cat dan Cat Bahagian Kepala
- Langkah 5: Kabel Elektronik
- Langkah 6: Pasang Mekanik
- Langkah 7: Selesaikan Papan Elektronik
- Langkah 8: Program Peranti
- Langkah 9: Uji Peranti
Video: Robot Animatronik DMX: 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Projek ini menerangkan pengembangan prototaip animatronik yang berfungsi sepenuhnya. Ia dilaksanakan dari awal dan bertujuan untuk menjadi panduan untuk pengembangan robot animatronik masa depan yang lebih kompleks. Sistem ini berdasarkan mikrokontroler Arduino. Protokol komunikasi dengan peranti lain adalah DMX512. Pilihan protokol komunikasi ini disebabkan oleh fakta bahawa ia adalah standard dalam dunia teknologi pencahayaan, persekitaran yang sama untuk robot semacam ini. Robot yang dikembangkan merangkumi motor servo dan pelbagai jenis LED. Pembuatan komponen mekanik telah dilakukan terutamanya dengan pencetakan 3D setelah memodelkannya menggunakan Solidworks.
Bekalan
- Arduino MEGA
- 3 LED 5mm
- Penyambung XLR3
- Bekalan kuasa dan penyambung DC 5V
- 2 servo MG996R
- Modul MAX485
- Matriks piksel LED bulat WS2812
- 2 pendakap servo
- 2 gear servo
- Galas 3x8x4mm
- 12 Magnet neodymium 8x3mm
- Selak dan mur M3
Jumlah kos bahan termasuk PLA adalah sekitar 60 $
Langkah 1: Reka bentuk Animatronik
Pertama sekali, jika anda ingin membuat reka bentuk animatronik anda sendiri, anda mesti merekabentuknya menggunakan perisian CAD seperti Solidworks atau Autodesk fusion 360. Buat reka bentuk memikirkan apa penggerak dan elemen (seperti servos, lampu…) yang anda mahu menggunakan. Sekiranya anda ingin meniru model ini, anda mempunyai fail STL yang tersedia pada langkah seterusnya.
Langkah 2: Cetak 3D Kepingan
Untuk mencetak semua kepingan saya menggunakan ketinggian lapisan 0.16mm dan muncung 0.4mm untuk cetakan berkualiti tinggi. Potongan kepala menggunakan sokongan. Pada cetakan berkualiti tinggi, memerlukan masa hingga 100 jam untuk mencetak semua kepingan yang diperlukan pada prototaip ini.
Langkah 3: Reka Litar Elektronik
Setelah anda mengetahui semua komponen yang sesuai dengan reka bentuk anda, luangkan masa anda untuk mengetahui cara menyatukan semuanya. Saya menggunakan perisian fritzing untuk merancang skema elektronik. Untuk projek ini saya menggunakan mikrokontroler Arduino MEGA.
Langkah 4: Cat dan Cat Bahagian Kepala
Setelah mencetak semua kepingan, sudah tiba masanya untuk menggilap dan menyemburkan cat kepala. Saya menggunakan cat matte hitam sehingga mempunyai kontras yang cantik dengan LED. Setelah cat kering masukkan magnet di kepala dan lubang asas untuk gandingan magnet kepingan.
Langkah 5: Kabel Elektronik
Sebelum memasukkan semua komponen ke dalam pemasangan, anda mesti memasukkan semua komponen elektronik. Saya menggunakan kabel 30cm 26awg. Untuk memberi pandangan yang lebih baik pada LED mulut, anda boleh menggilapnya menggunakan sander kertas butir halus.
Langkah 6: Pasang Mekanik
Setelah anda semua komponen memasangnya. Sebilangan besar bahagian disambungkan menggunakan baut dan mur M3 generik.
Langkah 7: Selesaikan Papan Elektronik
Untuk memasang semua komponen elektronik, saya menggunakan papan litar sejagat 5x7 cm yang dihiris separuh. Separuh mengandungi bahagian komunikasi dan separuh lagi mengandungi papan agihan kuasa. Pada kotak elektronik anda juga boleh menyertakan penyambung wanita XLR3 untuk memasang kabel DMX dan soket kuasa wanita untuk memberi kuasa kepada seluruh sistem. Dalam kes saya, saya menggunakan penyambung penerbangan 3 pin kerana saya tidak mempunyai penyambung XLR3. Sekiranya anda menggunakan penyambung seperti ini, anda perlu membuat kabel penyambung DMX ke penerbangan.
Langkah 8: Program Peranti
Program ini menggunakan 3 perpustakaan: FastLED.h, Adafruit_TiCoServo.h dan DMXSerial.h. Perpustakaan servo biasa tidak berfungsi kerana bertentangan dengan perpustakaan FastLED. Dari kod ini mudah difahami bagaimana menambahkan lebih banyak elemen atau mengawal jenis penggerak lain, sekiranya terdapat peranti animatronik yang lebih kompleks.
Langkah 9: Uji Peranti
Untuk menguji peranti, anda boleh menggunakan sumber yang mengeluarkan DMX. Dalam kes saya, saya menggunakan konsol DMX, tetapi anda boleh membuat perkakasan Arduino anda sendiri untuk mengeluarkan DMX dengan perpustakaan yang sama yang digunakan pada projek ini. Anda juga dapat menggunakan kabel USB ke DMX dan perisian seperti Xlights.
Disyorkan:
Labu Halloween Dengan Mata Animatronik Bergerak - Labu Ini Dapat Melancarkan Mata !: 10 Langkah (dengan Gambar)
Labu Halloween Dengan Mata Animatronik Bergerak | Labu Ini Dapat Melancarkan Mata !: Dalam Instruksional ini, anda akan belajar bagaimana membuat labu Halloween yang menakutkan semua orang ketika matanya bergerak. Sesuaikan jarak pemicu sensor ultrasonik ke nilai yang tepat (langkah 9), dan labu anda akan membatu siapa sahaja yang berani mengambil cand
Wallace Makhluk Alien Animatronik: 9 Langkah (dengan Gambar)
Wallace Makhluk Alien Animatronik: Selamat Datang! Hari ini saya akan menunjukkan cara membina Wallace, makhluk asing animatronik. Untuk memulakan, anda memerlukan: x 1 anjing Fur Real Friends (seperti ini: https://www.ebay.com/p/1903566719)x 5 MG996R Servos x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Kontro
Animatronik Mudah Dengan Mikro: bit: 9 Langkah (dengan Gambar)
Animatronik Ringkas Dengan Mikro: bit: Selamat datang ke Instructable pertama saya. Saya akan berkongsi bagaimana saya membuat Skeksis Animatronik ini. Dengan membimbing anda melalui keseluruhan proses saya, saya harap anda akan mendapat inspirasi untuk membuat robot anda sendiri walaupun tidak seperti ini. Saya tidak akan bercakap banyak
King Kong Mask Dengan Mata Animatronik: 4 Langkah (dengan Gambar)
King Kong Mask With Animatronic Eyes: Instruksional ini menunjukkan cara membuat topeng dengan mata bergerak yang realistik. Projek ini memerlukan kemahiran berikut yang tidak diliputi secara terperinci: - Arduino setup, pengaturcaraan dan pemuatan sketsa - Pematerian - percetakan 3D
Topeng Animatronik Dengan Mata Bergerak: 13 Langkah (dengan Gambar)
Topeng Animatronik Dengan Mata Bergerak: Hai! Untuk tugas sekolah kita mesti menemui Arduino. Oleh itu, saya memutuskan untuk membuat topeng animatronik. Ia lebih seperti hiasan dinding. Keseluruhan fungsi itu adalah untuk membuat orang sedikit gelisah, kerana mata akan bergerak. Ia diilhamkan oleh