Susun atur Kereta Api Model Automatik Dengan Gelung Berbalik: 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Dalam salah satu Instructables saya yang terdahulu, saya menunjukkan cara membuat Railroad Point to Point Model Automatik Sederhana. Salah satu kelemahan utama projek itu ialah kereta api terpaksa bergerak ke arah terbalik untuk kembali ke titik permulaan. Mengendalikan kereta api dalam susun atur itu bermaksud bahawa ia harus bergerak secara terbalik dengan lokomotif di belakang. Oleh itu, dalam Instructable ini, mari belajar membuat susun atur yang serupa dengan gelung terbalik pada setiap hujungnya sehingga kereta api kita dapat bergerak ke arah depan sepanjang masa. Mari kita mulakan!

Langkah 1: Tonton Video

Tonton video di atas untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik mengenai projek ini.

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahan yang Diperlukan

Untuk projek ini, anda memerlukan:

• Bekalan elektronik:

  • Mikrokontroler Arduino yang serasi dengan Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Perisai Motor Adafruit V2.
  • 2 trek 'Sensored'.
  • 10 wayar pelompat lelaki hingga lelaki.
  • Sumber kuasa 12 volt DC.

• Bekalan kereta api model:

  • 2 jumlah pemilih (Satu untuk setiap gelung terbalik).
  • 3 pengumpan trek (Satu untuk saluran utama dan dua selebihnya masing-masing untuk gelung terbalik).
  • 4 gabung rel bertebat (Dapatkan 4 lagi jika jumlah pemilih yang digunakan tidak mempunyai ciri "Power Routing").

1. Mana-mana papan R3 Arduino seperti UNO, Leonardo, dan yang serupa boleh digunakan. Papan seperti Mega juga boleh digunakan dengan sedikit pengubahsuaian (Dapatkan bantuan di sini).

Langkah 3: Programkan Pengawal Mikro Arduino

Saya akan mengesyorkan untuk membaca kod Arduino untuk mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang bagaimana kod tersebut berfungsi dalam membuat kereta api berjalan di sekitar susun atur.

Langkah 4: Ganti Rel Penyertaan Rel

Sekiranya jumlah pengguna yang digunakan mempunyai ciri "Power Routing" maka hanya rel paling jauh yang perlu diasingkan secara elektrik menggunakan alat geser rel bertebat. Sekiranya jumlah pengguna yang digunakan tidak mempunyai ciri ini, keempat-empat rel mesti diasingkan secara elektrik.

Langkah 5: Sediakan Tata Letak

Trek 'sensored' akan dipasang di pintu masuk setiap gelung terbalik. Garis utama dan dua gelung terbalik masing-masing akan mempunyai trek pengumpan yang berasingan.

Tentukan salah satu gelung yang akan menjadi gelung A dan B. Gelung ke mana kereta akan masuk pertama pada permulaan akan menjadi gelung A dan yang lain akan menjadi gelung B. Oleh itu, jumlah putaran dalam gelung A akan menjadi pusingan A dan seterusnya dalam gelung B akan menjadi pemilih B.

Langkah 6: Pasang Motor Shield pada Arduino Board dan Sambungkan Track Power and Turnouts

Perolehan:

Kedua-dua pemilih perlu dihubungkan secara selari tetapi dalam polariti yang berlawanan sehingga mereka selalu beralih ke arah yang bertentangan.

• Sambungkan pemusing A ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.
• Sambungkan pemusing B ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.

Jejaki pengumpan:

Pengumpan trek untuk kedua-dua gelung terbalik perlu disambungkan selari dengan polariti yang sama sehingga kereta api bergerak ke arah yang sama di kedua gelung, iaitu, masuk dari garis putar belokan dan keluar dari sisi lurus (Tonton video di Langkah 1 untuk penjelasan).

• Sambungkan wayar kuasa pengumpan utama ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 5. Pastikan kekutuban sambungan sedemikian rupa sehingga kereta api bergerak ke gelung A semasa permulaan.
• Sambungkan wayar kuasa pengumpan gelung ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.

Langkah 7: Sambungkan Sensor

Sambungkan pin sensor -ve ke tajuk 'GND' dan pin + v ke tajuk + 5 volt. Pin 'IQREF' dari papan Arduino juga dapat digunakan sebagai sambungan + 5-volt ke sensor daya untuk papan yang berfungsi pada tahap voltan logik 5-volt.

Sambungkan pin output sensor yang bersebelahan dengan gelung terbalik pertama ke input 'A0' dari papan Arduino dan pin output sensor yang bersebelahan dengan gelung terbalik kedua ke pin input 'A1' dari papan Arduino.

Langkah 8: Periksa semula Semua Sambungan Pendawaian

Pastikan semua pendawaian telah dilakukan dengan betul dan tiada sambungan terlepas.

Langkah 9: Sambungkan Persediaan ke Kuasa

Anda boleh menyambungkan Adaptor ke penyambung bicu DC wanita papan Arduino atau anda boleh menggunakan blok terminal pada perisai motor untuk menghidupkan persediaan.

Langkah 10: Letakkan Kereta Api / lokomotif di Mainline

Menggunakan alat rerailer sangat digalakkan, terutama untuk lokomotif wap. Pastikan roda lokomotif dan alat ganti (Jika menggunakan) sejajar dengan landasan.

Langkah 11: Naikkan Persediaan

Langkah 12: Tonton Kereta Api Anda

Selepas powerup, pergantian dalam gelung A harus beralih ke sisi dan perolehan dalam gelung B harus beralih ke lurus. Selepas itu, kereta api / lokomotif harus mula bergerak ke arah gelung A.

Sekiranya ada yang tidak kena, matikan persediaan dengan segera untuk mengelakkan pemandu motor tidak goreng.

Langkah 13: Selesaikan Masalah Sekiranya Diperlukan

Sekiranya pemilih tertentu beralih dengan cara yang salah, terbalik kekutuban sambungannya. Lakukan perkara yang sama untuk pengumpan kuasa trek jika kereta api mula bergerak ke arah yang salah.

Sekiranya persediaan diset semula selepas beberapa saat selepas memulakan walaupun jumlah pemilih beralih dengan betul, periksa kekutuban sambungan pengumpan trek gelung terbalik dan pastikan arus mengalir ke arah yang betul, balikkan kekutuban jika diperlukan

Langkah 14: Pergi Furthur

Setelah projek anda berjaya dilaksanakan, mengapa tidak bermain-main dengannya? Tukar kod Arduino untuk memenuhi keperluan anda, tambahkan lebih banyak ciri, mungkin berpihak? Atau menjalankan banyak kereta api? Apa sahaja yang anda buat, semua yang terbaik!