Isi kandungan:

Gelung Balik Kereta Api Automatik Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)
Gelung Balik Kereta Api Automatik Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)

Video: Gelung Balik Kereta Api Automatik Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)

Video: Gelung Balik Kereta Api Automatik Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)
Video: SAMPING REL KERETA API!! ๐Ÿ™ƒ๐Ÿ™ƒ 2024, November
Anonim
Image
Image

Membuat gelung terbalik dapat membantu dalam susun atur kereta api model untuk mengubah arah kereta api, yang tidak dapat dilakukan dengan putar. Dengan cara ini, anda boleh membuat susun atur trek tunggal dengan gelung terbalik pada setiap hujung untuk menjalankan kereta api tanpa jeda atau gangguan. Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Kumpulkan Semua Bahan yang Diperlukan

Atur cara Arduino Board
Atur cara Arduino Board

Untuk projek ini, berikut adalah senarai bahagian dan komponen yang diperlukan:

  • Papan mikrokontroler Arduino, yang disyorkan adalah UNO, Leonardo, MEGA.
  • Perisai pemandu motor Adafruit.
  • Sumber kuasa DC 12 volt (boleh menjadi bateri atau penyesuai dengan kapasiti output semasa sekurang-kurangnya 1.5 amp)
  • Enam wayar jumper lelaki hingga lelaki:
  1. Sepasang untuk menghubungkan pemilih dengan pemandu motor.
  2. Pasangan kedua untuk menghubungkan kekuatan trek luar ke pemandu motor.
  3. Pasangan ketiga untuk menghubungkan gelung dalaman ke pemandu motor.
  • Trek 'sensored'.
  • 3 wayar jumper wanita ke wanita (untuk menyambungkan sensor ke papan Arduino).

Langkah 2: Program Arduino Board

Sekiranya anda tidak mempunyai Arduino IDE di komputer anda, muat turun dari sini. Perpustakaan untuk perisai pemandu motor Adafruit boleh didapati di sini, sekiranya anda tidak memilikinya di IDE anda. Pastikan anda memasangnya di IDE anda sebelum menyusun program. Sekiranya anda memerlukan bantuan memasang perpustakaan, periksa pautan ini.

Langkah 3: Mengasingkan Laluan Gelung Dalam

Mengasingkan Laluan Gelung Dalam
Mengasingkan Laluan Gelung Dalam

Dengan menggunakan 4 alat geser rel bertebat, pisahkan gelung dalaman trek dari trek luar. Klik pada gambar untuk maklumat lebih lanjut.

Langkah 4: Buat Tata Letak

Buat Tata Letak
Buat Tata Letak

Saya menggunakan N-gauge Kato Unitrack untuk membuat susun atur ini. Anda boleh menggunakan trek lain selagi semuanya berfungsi dengan baik.

Langkah 5: Pasang Perisai pada Papan Arduino dan Buat Sambungan Pendawaian

Pasang Perisai pada Papan Arduino dan Buat Sambungan Pendawaian
Pasang Perisai pada Papan Arduino dan Buat Sambungan Pendawaian
Pasang Perisai pada Papan Arduino dan Buat Sambungan Pendawaian
Pasang Perisai pada Papan Arduino dan Buat Sambungan Pendawaian

Sebelum memasang pelindung pemandu motor, pastikan semua pin sejajar dan kemudian tekan pelindung ke bawah untuk memasangnya dengan kuat ke papan Arduino. Semasa meletakkan papan dalam kedudukan tegak (lihat gambar di atas) sehingga pin input analog berada di sisi anda, buat sambungan berikut:

  • Sambungkan wayar pemilih ke blok terminal bertanda 'M4' dengan menyambungkan + ve atau wayar merah ke terminal atas dan -ve atau wayar hitam ke terminal bawah.
  • Sambungkan wayar kuasa bahagian dalam gelung ke blok terminal bertanda 'M2'. Sambungkannya sekarang dan ubah polaritasnya nanti jika kereta api atau lokomotif bergerak ke arah yang salah di dalam gelung atau berhenti.
  • Sambungkan kuasa trek luar ke blok terminal bertanda 'M1'. Lakukan perkara yang sama kemudian seperti yang anda lakukan untuk kekuatan trek dalam gelung dalam.

Langkah 6: Sambungkan Trek 'sensored' ke Arduino Board

Sambungkan Trek 'sensored' ke Arduino Board
Sambungkan Trek 'sensored' ke Arduino Board

Sambungkan pin sensor seperti berikut:

  • VCC hingga + 5 volt pin papan Arduino.
  • Pin GND ke GND papan Arduino.
  • KELUAR ke pin A0 papan Arduino.

Langkah 7: Letakkan Lokomotif di Laluan

Letakkan Lokomotif di Laluan
Letakkan Lokomotif di Laluan

Letakkan lokomotif di bahagian luar trek untuk menguji penyediaannya.

Langkah 8: Hidupkan Sistem

Kuasa Sistem
Kuasa Sistem
Kuasa Sistem
Kuasa Sistem

Nyalakan papan Arduino dan pemandu motor dengan menyambungkan sama ada pin VIN dan GND masing-masing ke kuasa dan voltan 12 volt atau dengan menyambungkan penyambung tong penyesuai ke soket kuasa papan Arduino. Periksa semula semua sambungan pendawaian dan hidupkan kuasa.

Langkah 9: Tonton Ini Berfungsi

Sekiranya semuanya berjalan lancar, maka persediaan anda akan berjalan seperti yang ditunjukkan dalam video di atas.

Langkah 10: Apa Seterusnya?

Setelah anda mendapat contoh persediaan yang sedang berjalan, anda boleh menambahkan gelung terbalik yang lain di hujung trek luar untuk menjadikan kereta api berjalan dalam kedua arah pada satu trek tanpa gangguan (anda perlu mengubah Arduino program untuk itu). Pamerkan kemahiran anda dengan mengubah suai program Arduino untuk meningkatkan fungsi projek ini atau hanya beritahu saya apa yang anda lakukan dengan ini. Beritahu saya jika anda membuat projek ini untuk membantu saya mengetahui sama ada ini berguna untuk anda.

Saya mengucapkan selamat jalan kereta api. Semua yang terbaik!

Disyorkan: