Gelung Kereta Api Model Automatik Mudah Dengan Sisi Halaman: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Projek ini adalah versi yang ditingkatkan dari salah satu projek saya sebelumnya. Ini menggunakan mikrokontroler Arduino, platform prototaip sumber terbuka yang hebat, untuk mengautomasikan susun atur model kereta api. Susun aturnya terdiri daripada gelung bujur sederhana dan bahagian halaman yang bercabang keluar untuk menempatkan kereta api. Mikrokontroler Arduino mendapat maklum balas dari dua trek 'sensored' yang dipasang di dua lokasi susun atur untuk menjalankan fungsi tertentu ketika kereta api melintasi mereka.

Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari bermula!

Langkah 1: Tonton Video

Tonton video di atas untuk memahami bagaimana projek ini berfungsi.

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahagian dan Bahan

Untuk projek ini, anda memerlukan:

• Papan mikrokontroler Arduino yang serasi dengan pelindung motor Adafruit v2
• Perisai pemandu motor Adafruit v2 (Ketahui lebih lanjut mengenainya di sini)
• Perisai pengembangan (Pilihan tetapi disyorkan untuk mengembangkan sambungan daya dan pin ground untuk sensor.)
• Dua lagu 'sensored'
• Dua set kabel jumper lelaki hingga wanita (Untuk menghubungkan trek 'sensored' ke papan Arduino.)
• 4 wayar jumper lelaki ke lelaki (masing-masing 2 untuk menghubungkan kuasa trek dan jumlah keluar ke terminal output perisai motor.)
• Sumber kuasa 12 volt DC dengan kapasiti arus sekurang-kurangnya 1A (1000mA)
• Kabel USB yang sesuai (Untuk menyambungkan papan Arduino ke komputer.)
• Komputer (Untuk memprogram mikrokontroler Arduino.)

Langkah 3: Program Arduino Board

Pastikan anda mempunyai perpustakaan perisai pemandu motor Adafruit v2 yang terpasang di IDE anda. Lihat kod Arduino untuk mendapatkan idea tentang cara kerjanya dan bagaimana anda boleh mengubahnya pada masa akan datang untuk bereksperimen dengan penyediaannya.

Sambungkan papan Arduino ke komputer anda dan muat naik kod Arduino yang dilampirkan di atasnya.

Langkah 4: Buat Tata Letak Ujian

Klik pada gambar di atas sebelum meneruskan untuk mendapatkan lebih banyak maklumat mengenai susun atur. Pastikan semua sendi rel dibuat dengan betul dan rel trek dibersihkan untuk mengelakkan kereta api tergelincir dan / atau terhenti.

Langkah 5: Pasang Perisai Motor di Papan Arduino

Pasang pelindung dengan berhati-hati pada papan Arduino dengan meluruskan pin pelindung dengan tajuk papan Arduino. Lakukan dengan lembut dan pastikan tidak ada pin pelindung yang bengkok.

Langkah 6: Sambungkan Track Power Feeder dan Turnout Wires ke Motor Shield

Sambungkan terminal output perisai yang ditandai sebagai M1 ke wayar kuasa trek dan yang ditandai sebagai M4 ke wayar pemilih. Perhatikan bahawa penyediaan ini serasi dengan hanya dua jenis solenoid jenis wayar.

Langkah 7: Sambungkan Trek 'sensored' ke Arduino Board

Pasang pelindung pengembangan pada pelindung motor dan sambungkan pin GND dan VCC setiap sensor ke pengepala perisai GND dan + 5 volt. Kemudian buat sambungan pin berikut:

• Sambungkan pin output sensor pertama ke pin input A0 dari papan Arduino.
• Sambungkan pin output sensor kedua ke pin input A1 dari papan Arduino.

Langkah 8: Letakkan Keretapi di Siding

Letakkan kereta api di tepi halaman untuk mempersiapkan ujian. Penggunaan alat rerailer dianjurkan untuk memastikan lokomotif dan alat ganti diletakkan dengan betul di trek untuk mengelakkan terjadinya kegelinciran.

Langkah 9: Sambungkan Papan Arduino ke Kuasa

Sambungkan sumber kuasa 12 volt DC ke papan Arduino sama ada melalui blok terminal kuasa pelindung motor atau penyambung bicu tong wanita dari papan Arduino. Sebelum menghidupkan kuasa, pastikan semua sambungan pendawaian dibuat dengan betul dan tidak ada yang longgar.

Langkah 10: Hidupkan Kuasa dan Tonton Kereta Api Anda

Setelah menghidupkan kuasa jika pemusing beralih ke arah yang salah atau kereta api mula bergerak ke arah yang salah, balikkan kekutuban wayar masing-masing yang disambungkan ke terminal output perisai motor.

Langkah 11: Apa Seterusnya?

Sekiranya anda telah sampai sejauh ini, anda mungkin ingin berehat sedikit dan menikmati projek anda. Tetapi jika anda ingin melakukan lebih banyak perkara, anda boleh cuba mengubah kod Arduino dan bereksperimen dengan persediaan untuk melakukan sesuatu yang baru. Apa sahaja yang anda buat, semua yang terbaik!