Melukis Robot Pablo dan Sofia: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Penerangan

Pablo dan Sofia adalah dua robot autonomi yang direka untuk meneroka interaksi kreatif antara manusia dan mesin. Robot mudah alih mini suka melukis dengan orang. Pablo agak malu untuk terlalu dekat, jadi dia suka menjauhkan diri dari anda. Sofia tersekat jauh dari Pablo dalam batas. Satu-satunya perkara yang membuatnya terus berjalan adalah tepukan orang di sekelilingnya. Pablo akan mengekalkan jarak fizikal sementara Sofia akan mendengar anda. Bumi adalah kanvas mereka!

Dalam Instructable ini kita akan melalui bahagian, logik, dan proses membina dan memanfaatkan Pablo dan Sofia.

Projek ini dijalankan sebagai sebahagian dari seminar Computational Designand Digital Fabrication dalam program master ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Langkah 1: Senarai Bahan

Elektronik

2 x Papan Pengawal Arduino Uno R3

2 x Jambatan Pemandu Motor L298N H

1 x Potentiometer 10K Ohm (termasuk dalam Starter Kit) - Pablo

Modul LCD 1x 16 * 2 (termasuk dalam Starter Kit) - Pablo

Sensor

Sensor Ultrasonik (termasuk dalam Starter Kit) - Pablo

Modul Suara Besar (termasuk dalam Sensor Kit) - Sofia

Sensor 2 X IR - Sofia

Butang (termasuk dalam Sensor Kit) - Sofia

Motor

Motor 8 X DC (Amazon)

1 x Motor Servo Mini (termasuk dalam Starter Kit)

Sumber kuasa

Bateri Lithium 5x 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

Bateri Alkali 4X AA - Pablo

2 X Penyambung Bateri

Badan Utama (x2) - (Amazon)

8 x Tayar kereta

8 x Pengekod

16 x T berdiri

4 x Casis Akrilik

1 x Kotak bateri

16 x M3 * 8 selak

16 x M3 * 30 selak

12 x Spacer

Alat

Besi pematerian

Pemutar Skru - Ketua Phillips

Pita Dua Sisi

Penanda atau Berus

Ikatan zip

Papan Roti Mini (termasuk dalam Starter Kit) - Sofia

Papan roti (saiz separuh) - Pablo

Langkah 2: Pasang Troli dan Pasang Motor (x2)

Kedua-dua robot menggunakan kereta dengan 4 motor dan roda sebagai asas pergerakan mereka. Pasang kereta dan dengan mengikuti rajah litar pasangkan motor ke modul Pengawal Motor (L298N)

Langkah 3: Diagram Logik + Diagram Litar (Pablo)

Pablo direka untuk menarik dengan anda berdekatan tetapi tidak terlalu dekat. Ia menggunakan sensor Ultrasonik yang terpasang pada motor servo untuk melihat apakah ada objek di depannya dan berpusing untuk mencari gerakan yang lebih baik untuk membuat yang akan menghindari objek lain. Paparan LCD membolehkan anda melihat jarak Pablo ke objek berdekatan di hadapannya.

Langkah 4: Diagram Logik + Diagram Litar (Sofia)

Sofia dirancang untuk diaktifkan dengan tepukan tangan anda dengan penggunaan Modul Suara Besar. Sofia juga dibina dengan 2 Sensor IR di bahagian depan troli yang membolehkannya mengesan papan kanvas yang dilukisnya. Apabila sampai di asrama ini, ia bergerak ke belakang dan beralih ke bahagian kanvas yang lain. Pasang sensor ini ke troli seperti yang dilihat dalam gambarajah Litar. Dengan penggunaan pita dan ikatan zip pasangkan elemen ke troli supaya tidak bergerak. Dalam Video, anda dapat melihat nilai output Sensor Ir berubah dari 0 hingga 1 apabila garis hitam diletakkan di bawah sensor dan salah satu LED terpasang mati. Anda boleh menyesuaikan kepekaan sensor IR dengan memutar potensiometer terpasang.

Langkah 5: Pelaksanaan Kod

Dalam langkah ini, anda boleh memuat turun kod untuk Pablo dan Sofia dan memuat naiknya ke papan Arduino dengan penggunaan Arduino IDE.

Langkah 6: Sediakan Lukisan Permukaan dan Nikmati

Siapkan permukaan lukisan dan persekitaran yang anda mahu Pablo dan Sofia lukis bersama anda. Pablo fleksibel dan boleh melukis di mana sahaja termasuk lantai, kain, atau kertas. Untuk Pablo kami memasang penanda di sudut kanan belakang tetapi anda boleh bermain-main dengan lokasi penanda untuk menghasilkan gambar yang berbeza. Sofia hanya dibenarkan menggambar pada kanvas yang dilepaskan oleh pita hitam untuk dikesan oleh sensor IR. Untuk Sofia kami melekatkan penanda berus ke lubang bulat depan troli menggunakan tali leher.

Langkah 7: Keputusan Akhir

Kami harap anda menikmati projek ini dan semua gambar yang dapat anda hasilkan daripada bermain dengan Robot ini. Untuk lukisan yang lebih menarik, kami sarankan untuk melihat hasil apa yang mungkin dari penggunaan kedua robot secara serentak pada gambar yang sama.