Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Projek yang bagus juga dilihat, tidak lebih, tidak kurang.
Bekalan
- Raspberry Pi 4 (ada yang akan dilakukan)
- Pemandu Servo Adafruit - PCA9685
- Servo digital 4 x MG90S
- Pencetak 3D
- Python
Langkah 1: Video Projek
Langkah 2: Percetakan 3D
Kami memulakan dengan pencetakan 3D. Anda boleh menggunakan filamen dan warna yang anda suka, kami memilih beberapa PETG putih dan hitam.
Perkara pertama yang perlu dicetak adalah empat piring kecil untuk dilekatkan pada servo, jangan risau kami akan menerangkan lebih terperinci pada langkah seterusnya.
Kami juga memerlukan pelat dasar dengan empat lubang, setiap servo kecil akan diklik dengan baik ke dalamnya.
Seterusnya adalah empat plat sisi, menyelesaikan pembinaan kotak.
Akhir sekali kami mencetak beberapa anak panah hiasan untuk diletakkan di atas servo dia.
Semua fail model disertakan.
Langkah 3: Berkumpul
Dengan semua percetakan yang dilakukan, kita dapat beralih ke pemasangan.
Perkara pertama yang pertama, kita boleh mengklik servo plate pada setiap servo, jika semuanya berjalan lancar, ia sangat sesuai.
Selepas itu kami menggerudi lubang di piring bawah (lupa menambahkannya ke model), dan menarik wayar.
Kemudian kita dapat mengklik setiap servo ke piring bawah, hasilnya akan menjadi kotak yang bagus, dengan sisi terbuka.
Sekarang untuk beberapa perekatan, gunakan hub servo dan tempelkan anak panah pada masing-masing, lihat gambar untuk hasil yang diinginkan. Setelah anak panah dilampirkan, anda boleh memasukkan hub pada servo.
Yang tinggal hanyalah gam di bahagian tepi dan langkah pemasangan selesai!
Langkah 4: Elektronik dan Kod
Untuk bahagian elektronik perkara menggunakan Raspberry Pi 4, tetapi Pi apa pun yang akan dilakukan.
Kerana kami ingin mengawal empat servo kami memerlukan sedikit bantuan, Adafruit Servo Driver akan melakukannya dengan baik.
Mereka mempunyai tutorial hebat untuk mengatur, memasang kabel dan menggunakan cip.
Dengan perkakasan selesai, kodnya seterusnya.
Kod itu sendiri dilampirkan, berikut adalah gambaran keseluruhan cara kerjanya:
- Sediakan pemacu servo dan mulakan servo yang disambungkan
- Tambahkan setiap servo ke senarai servo kami
- Lihat senarai ini dan tetapkan kedudukan permulaan
- Untuk selama-lamanya terus mengulangi servo
- Berdasarkan peluang dan kedudukan mereka sekarang, gerakkan mereka ke kiri atau ke kanan.
Jangan ragu untuk bermain dengan tetapan kedudukan dan tidur!
Langkah 5: Hasilnya
Dan itu sahaja!
Tetapan standard memberikannya perasaan yang sedikit menakutkan, tetapi tidak mempesonakan!
Sekarang jika anda tidak keberatan, kami mempunyai banyak barang untuk ditatap….
Disyorkan:
Pemegang gambar dengan pembesar suara terbina dalam: 7 Langkah (dengan gambar)
Pemegang Gambar Dengan Pembesar Suara Built-In: Berikut adalah projek yang hebat untuk dilaksanakan pada hujung minggu, jika anda ingin menjadikan anda pembesar suara yang boleh menyimpan gambar / kad pos atau bahkan senarai tugas anda. Sebagai sebahagian daripada pembangunan, kami akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai nadi projek, dan
Cara: Memasang Raspberry PI 4 Tanpa Kepala (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: 7 Langkah (dengan Gambar)
Howto: Memasang Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: Saya merancang untuk menggunakan Rapsberry PI ini dalam sekumpulan projek yang menyeronokkan di blog saya. Jangan ragu untuk melihatnya. Saya ingin kembali menggunakan Raspberry PI saya tetapi saya tidak mempunyai Papan Kekunci atau Tetikus di lokasi baru saya. Sudah lama saya menyediakan Raspberry
Lancarkan Tayangan Tayangan Gambar Percutian Anda Dengan Sentuhan Sihir!: 9 Langkah (dengan Gambar)
Lancarkan Tayangan Tayangan Gambar Percutian Anda Dengan Sentuhan Sihir!: Selama bertahun-tahun, saya telah membiasakan diri untuk mengambil patung kecil dengan saya semasa dalam perjalanan: Saya sering membeli artoy kosong (seperti gambar dalam gambar) dan cat ia sesuai dengan bendera dan tema negara yang saya lawati (dalam kes ini, Sisilia). T
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula
Cara Pixellate Gambar - Dengan Mudah: 3 Langkah (dengan Gambar)
Cara Pixellate Gambar - Mudah: Yang cepat ini adalah teknik untuk menggunakan penapisan piksel untuk mengekalkan anonim, martabat dan lain-lain pada gambar digital. Anda hanya memerlukan penyunting gambar sederhana seperti MS Paint, saya menggunakan MS Paint. Untuk alternatif, lihat ini Boleh diajar