Isi kandungan:

The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)
The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: burung viral di kasih bendera israel vs palestin 2024, Oktober
Anonim
The Mesmerizer
The Mesmerizer
The Mesmerizer
The Mesmerizer

Projek yang bagus juga dilihat, tidak lebih, tidak kurang.

Bekalan

  • Raspberry Pi 4 (ada yang akan dilakukan)
  • Pemandu Servo Adafruit - PCA9685
  • Servo digital 4 x MG90S
  • Pencetak 3D
  • Python

Langkah 1: Video Projek

Image
Image

Langkah 2: Percetakan 3D

Percetakan 3D
Percetakan 3D
Percetakan 3D
Percetakan 3D
Percetakan 3D
Percetakan 3D

Kami memulakan dengan pencetakan 3D. Anda boleh menggunakan filamen dan warna yang anda suka, kami memilih beberapa PETG putih dan hitam.

Perkara pertama yang perlu dicetak adalah empat piring kecil untuk dilekatkan pada servo, jangan risau kami akan menerangkan lebih terperinci pada langkah seterusnya.

Kami juga memerlukan pelat dasar dengan empat lubang, setiap servo kecil akan diklik dengan baik ke dalamnya.

Seterusnya adalah empat plat sisi, menyelesaikan pembinaan kotak.

Akhir sekali kami mencetak beberapa anak panah hiasan untuk diletakkan di atas servo dia.

Semua fail model disertakan.

Langkah 3: Berkumpul

Berkumpul
Berkumpul
Berkumpul
Berkumpul
Berkumpul
Berkumpul

Dengan semua percetakan yang dilakukan, kita dapat beralih ke pemasangan.

Perkara pertama yang pertama, kita boleh mengklik servo plate pada setiap servo, jika semuanya berjalan lancar, ia sangat sesuai.

Selepas itu kami menggerudi lubang di piring bawah (lupa menambahkannya ke model), dan menarik wayar.

Kemudian kita dapat mengklik setiap servo ke piring bawah, hasilnya akan menjadi kotak yang bagus, dengan sisi terbuka.

Sekarang untuk beberapa perekatan, gunakan hub servo dan tempelkan anak panah pada masing-masing, lihat gambar untuk hasil yang diinginkan. Setelah anak panah dilampirkan, anda boleh memasukkan hub pada servo.

Yang tinggal hanyalah gam di bahagian tepi dan langkah pemasangan selesai!

Langkah 4: Elektronik dan Kod

Elektronik dan Kod
Elektronik dan Kod
Elektronik dan Kod
Elektronik dan Kod
Elektronik dan Kod
Elektronik dan Kod

Untuk bahagian elektronik perkara menggunakan Raspberry Pi 4, tetapi Pi apa pun yang akan dilakukan.

Kerana kami ingin mengawal empat servo kami memerlukan sedikit bantuan, Adafruit Servo Driver akan melakukannya dengan baik.

Mereka mempunyai tutorial hebat untuk mengatur, memasang kabel dan menggunakan cip.

Dengan perkakasan selesai, kodnya seterusnya.

Kod itu sendiri dilampirkan, berikut adalah gambaran keseluruhan cara kerjanya:

  • Sediakan pemacu servo dan mulakan servo yang disambungkan
  • Tambahkan setiap servo ke senarai servo kami
  • Lihat senarai ini dan tetapkan kedudukan permulaan
  • Untuk selama-lamanya terus mengulangi servo
  • Berdasarkan peluang dan kedudukan mereka sekarang, gerakkan mereka ke kiri atau ke kanan.

Jangan ragu untuk bermain dengan tetapan kedudukan dan tidur!

Langkah 5: Hasilnya

Hasilnya!
Hasilnya!
Hasilnya!
Hasilnya!
Hasilnya!
Hasilnya!

Dan itu sahaja!

Tetapan standard memberikannya perasaan yang sedikit menakutkan, tetapi tidak mempesonakan!

Sekarang jika anda tidak keberatan, kami mempunyai banyak barang untuk ditatap….

Disyorkan: