ROBOT MENANAM Biji Benih: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Bahagian kritikal diuji dan ditala untuk memenuhi output yang ditentukan:

1 - Sensor sonik ultra diuji dan ditala untuk mengesan sebarang halangan dan menghentikan robot.

2 - Servo Motor Diuji dan disetel untuk mengeluarkan benih pada jarak offset yang ditentukan.

3 - Dc Motors yang diuji dan ditala lain untuk memberikan putaran yang ditentukan untuk jarak dan jarak yang diliputi.

4 - Aplikasi Bluetooth diuji dalam proses memasangkan antara peranti Mudah Alih dan robot.

Langkah 8: PERATURAN PEKELILING - SKIM

Di atas adalah skema pengawal yang berbeza yang digunakan untuk bahagian elektronik utama:

- Skema Litar Penuh

- Pengawal Motor DC.

- Pengawal Motor Servo.

- Pengawal Ultrasonik.

- Pengawal Bluetooth.

Langkah 9: CARTA ALIRAN

Singkatan yang digunakan

- Jarak ofset (od): Jarak antara dua biji yang disemai.

- Jarak total (td): Jarak yang perlu ditempuh oleh robot untuk menyemai benih.

- Dispensing Motor (md): Motor servo membagikan biji pada jarak bergerak yang ditetapkan.

Langkah 10: KOD DIGUNAKAN UNTUK MENJALANKAN ROBOT

Klik di sini untuk memuat turun kod yang digunakan untuk mengawal modul berikut:

Modul Bluetooth

Modul DC Motor + Encoder

Modul Servo Motor

Modul sensor ultrasonik

Langkah 11: Kesimpulan dan Penambahbaikan

Kesimpulannya, robot itu beroperasi secara global. Untuk mengoperasikan robot kita perlu menyesuaikan revolver mengikut ukuran biji yang akan digunakan. Oleh itu, untuk biji besar (1cm ke atas) kita menggunakan lubang besar dan f atau biji kecil (kurang dari 1cm) kita menggunakan lubang kecil. Juga, aplikasi mudah alih bluetooth dipasangkan dengan robot dan jarak total dan jarak offset ditetapkan sebelum menekan butang mula.

Walaupun robot nampaknya beroperasi dengan baik, beberapa penambahbaikan besar telah dikenal pasti semasa fasa pengujian dan perlu ditangani pada masa akan datang.

Masalah-masalah ini terutamanya:

- Penyimpangan robot: Di sini robot menyimpang dari lintasan linier setelah bergerak pada jarak tertentu. Sebagai penyelesaian, sensor kompas dapat digunakan untuk menyesuaikan penyimpangan ini dengan kesalahan maksimum 5 derajat penyimpangan dari lintasan linier ref.

- Reka bentuk bajak dan harta benda yang buruk: Reka bentuk bajak tidak sesuai untuk tork yang tinggi, kerana reka bentuk pelekat pada plat dasar robot tidak akan menahan tork yang lebih tinggi juga bajak yang diperbuat daripada plastik tidak dapat digunakan dengan tanah yang lebih keras. Sebagai penyelesaian, reka bentuk yang sesuai harus dipertimbangkan dan diuji. Akhir sekali, bahan yang lebih kaku harus digunakan seperti keluli, untuk menyesuaikan diri dengan jenis tanah apa pun.

- Pengambilan biji benih: Telah diperhatikan bahawa benih ditumpuk di antara putar dan leher bawah corong, menghentikan proses pengeluaran. Sebagai penyelesaiannya, leher bawah silinder dari corong harus dilepaskan dalam reka bentuk, yang membolehkan benih diberi makan secara langsung dalam revolver yang mengeluarkan biji.