Jari Keenam: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Projek ini berdasarkan taman permainan ekspres dan kriket. Konsepnya adalah untuk membayangkan semula apa yang akan berlaku sekiranya orang mempunyai satu jari lagi? Adakah hidup kita akan menjadi lebih mudah atau akan menimbulkan masalah? Yang boleh dihantar adalah jari cetak 3D yang dikendalikan oleh servo dan servo akan diaktifkan oleh sensor flex. Ideanya diilhamkan oleh teknologi yang berbeza untuk kecacatan dan alat yang dapat digunakan oleh tentera dalam filem sci-fi. Dalam filem-filem tersebut, seperti Edge of Tomorrow dan Elysium, Orang seperti tentera memakai alat ini, yang dapat berfungsi dengan sempurna dengan gerakan tubuh manusia. Pada hakikatnya, orang membuat anggota badan buatan menggunakan teknologi yang berbeza, seperti menggunakan isyarat otot semula jadi (Apabila otot berkontrak mereka menghasilkan elektrik) untuk meningkatkan kawalan prostetik tangan dan lengan.

Langkah 1: Sambungan Sensor Flex

Untuk tutorial ini, anda memerlukan sensor flex, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT untuk Circuit Playground Express, perintang 10k (coklat, hitam, oren) dan wayar.

Perintang 10k (merah) hingga 3.3V

Sensor lentur (hitam) ke GND

Bule simpul ke A3

Langkah 2: Percetakan 3D

Anda perlu mencetak: jari, pemegang servo, pelekap kriket dan gelang.

Jari mempunyai dua fail stl yang berbeza (satu dengan komponen yang berbeza dan perlu dipasang, yang lain hanya dengan satu komponen). Anda boleh menggunakan PLA atau SLA untuk mencetak satu dengan komponen yang berbeza atau menggunakan elastomer termoplastik (TPE) untuk mencetak yang lain.

Langkah 3: Kawal Servo

Sambungkan servo ke kriket anda dan gunakan kod ini. Servo akan berputar jika anda membengkokkan sensor flex.

Langkah 4: Berkumpul

Mekanisme jari menggunakan servo untuk menarik tali di dalam jari dan menggunakan tali getah untuk menarik jari kembali ke kedudukan semula. Oleh itu, anda akan memulakan dengan merekatkan getah getah di bahagian belakang jari dan memasukkan tali ke lubang. Kemudian, anda perlu memasang sensor flex ke jari sebenar anda. Anda boleh menggunakan ketuk atau membuat cap jari dengan poket untuk sensor. Setelah menyelesaikan penutup jari, anda perlu melampirkan servo dan jari ke tangan anda, anda boleh menggunakan head band untuk langkah ini. Langkah terakhir ialah mengacukan kriket ke dudukan dan memakainya.