Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahan
- Langkah 2: Litar Skematik
- Langkah 3: Interaksi Robot dan Efektor
- Langkah 4: Logik Pengaruh Akhir
- Langkah 5: Gambar rajah
- Langkah 6: Keputusan Akhir
Video: Bend Effector: Robot End Effector untuk Lenturan Plat: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Matlamat: Membentuk dan memasang elemen aktif lenturan tersier ke elemen / kerangka struktur primer / sekunder.
Ahli Kumpulan: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Langkah 1: Bahan
Apa yang kita perlukan adalah: 1X Uno R3 Controller Board
Papan Roti 1X
Kabel USB 1X
Motor Servo 1X (SG90)
Motor Stepper 1X
Papan Pemandu Motor Stepper 1X ULN N2003
Sensor Ultrasonik 1X
2X Extrusion RollersWood (Atau kertas tandas bayi: P)
Tongkat, Pita, Lem, Pin
Langkah 2: Litar Skematik
Langkah 3: Interaksi Robot dan Efektor
Pengaruh akhir mampu mencengkam / mengambil jalur / kepingan dan mendorong lenturan elastik ke ketinggian yang dikehendaki. Lengan robot terutama berfungsi sebagai alat untuk menggerakkan jalur yang terbentuk di ruang kerja. Oleh itu hirarki pada dasarnya: 1. Lengan robot: gerakkan efektor ke jalur depot
2. Effector: jalur akal dan cengkaman (maklumkan lengan robot bahawa jalur dicengkam)
3. Lengan robot: Jalur manuver (semasa membentuk) ke zon penempatan yang ditentukan
4. Effector: setelah ketinggian elastik yang diinginkan telah dicapai, minta izin operator untuk melepaskan jalur (setelah dipasang pada substrat)
5. Effector: maklumkan lengan robot yang membentuk jalur telah dilepaskan
6. Lengan robot: bergerak kembali ke depot untuk mengambil jalur seterusnya
Langkah 4: Logik Pengaruh Akhir
Imej 1: Sensor ultrasonik merasakan jalur ketika dimasukkan ke efektor akhir, ini adalah isyarat untuk motor servo untuk "mencengkam" jalur Imej 2: Motor servo bertindak sebagai pegangan
Gambar 3: Setelah jalur diikat dengan selamat, motor stepper mula berputar yang mendorong lenturan elastik di jalur
Gambar 4: Apabila puncak jalur bengkok mencapai ketinggian tertentu, maklumat dari sensor ultrasonik dengan syarat menghentikan putaran motor stepper.
Langkah 5: Gambar rajah
Pada gambar pertama anda dapat melihat gambarajah skematik litar perkakasan, dan pada gambar kedua adalah gambarajah urutan proses.
Langkah 6: Keputusan Akhir
Dan akhirnya, kami mempunyai efektor robot KUKA yang boleh membengkokkan plat untuk hari-hari lengkung anda!
Disyorkan:
Resipi Kotak Pendamping (Remix Perkakasan / Lenturan Litar): 11 Langkah (dengan Gambar)
Resipi Kotak Pendamping (Remix Perkakasan / Lekapan Litar): Pencampuran semula perkakasan adalah cara untuk mengkaji semula kemampuan teknologi muzik. Kotak Pendamping adalah alat muzik elektronik DIY yang bengkok litar. Bunyi yang mereka buat bergantung pada litar yang digunakan. Peranti yang saya buat berdasarkan multi-ef
Alat Lenturan Lembaran Akrilik DIY: 3 Langkah
Alat Pembengkok Lembaran Akrilik DIY: Alat Pembengkok Lembaran Akrilik DIY ini dibuat untuk lembaran akrilik selebar 30 cm dan dibuat dengan sedikit papan lapis, had had dll
Sintesis Lenturan Bunyi: 14 Langkah (dengan Gambar)
Sound Bending Synth: Saya telah membina beberapa mesin lentur suara sebelum ini (lihat pautan di bawah ke ‘ibles’). Kali ini saya menambah modul reverb dan amp yang benar-benar memberi anda pelbagai suara baru untuk dimainkan. Plus, modul perakam suara yang digunakan dalam
Plat Depan untuk LCD 16x2 + Perisai Pad Kekunci: 8 Langkah (dengan Gambar)
Plat Depan untuk 16x2 LCD + Keypad Shield: Apa yang akan kita bina: Dalam tutorial ini kita akan membina plat depan akrilik lasercut untuk Adafruit 16x2 LCD + Keypad Shield (versi Arduino). Oleh kerana penyesuaian yang mudah, anda akan mendapat akses yang selesa ke semua butang papan kekunci. Sekiranya anda tidak
Lenturan Litar Asas: 5 Langkah
Lenturan Litar Asas: Ambil elektronik lama anda dan buat mereka menjerit dengan kebaikan. Ini adalah projek dan pembuatan yang sangat mudah dan hebat untuk pemateri kali pertama. Dari saya diajar lenturan litar mengambil alat elektronik yang mengeluarkan banyak bunyi dan