Isi kandungan:

Kereta Wifi DIY: 4 Langkah
Kereta Wifi DIY: 4 Langkah

Video: Kereta Wifi DIY: 4 Langkah

Video: Kereta Wifi DIY: 4 Langkah
Video: Как сделать 4WD RC CAR | Самодельный RC автомобилей 2024, November
Anonim
Kereta Wifi DIY
Kereta Wifi DIY
Kereta Wifi DIY
Kereta Wifi DIY

Bolehkah anda menghidupkan kereta RC lama dan mengawalnya dengan telefon?

Ya, anda boleh dan saya akan menunjukkan cara melakukannya. Ini adalah arahan pertama saya jadi jika ada sesuatu yang tidak jelas bagaimana saya melakukannya dalam komen dan saya minta maaf untuk tatabahasa yang buruk.

Kereta RC saya mempunyai RX-2B sebagai pengawal tetapi walaupun anda mendapat cip lain, cukup mudah untuk dilihat dalam lembaran data dan sambungkan dengan betul kerana kami hanya akan menggunakan H-bridge pada PCB. Saya akan menggunakan NodeMCU sebagai pengawal dan menghubungkannya ke H-bridge pada PCB tetapi anda boleh menggunakan mikrokontroler yang anda miliki dan hanya menambahkan modul bluetooth atau esp8266 untuk Wifi.

Bekalan

1. Kereta RC lama atau sebilangan murah

2. NodeMCU

3. Wayar

4. 4 bateri AA dan 1 bateri 9V

Langkah 1: PCB

PCB
PCB
PCB
PCB
PCB
PCB

RX-2B digunakan dengan TX-2B. TX adalah pemancar dan RX adalah penerima. Dalam lembaran data anda dapat melihat pin RX-2B dan cara menghubungkannya. RX-2B saya disambungkan serupa dengan lembar data tetapi tanpa pin turbo disambungkan.

Kami hanya memerlukan 4 pin untuk mengawal 2 jambatan H (depan, belakang, kanan, kiri). Anda mesti mencari pin pada PCB dan kemudian ikuti garis ke perintang dan kabel pateri ke perintang itu. Adalah baik untuk memusnahkan garisan dari perintang ke pin sehingga arus tidak masuk dalam RX-2B atau anda boleh mengeluarkan RX sepenuhnya dan hanya meninggalkan Jambatan-H pada PCB

Langkah 2: NodeMCU

NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU

Sekarang anda perlu menyambungkan wayar yang anda solder ke NodeMCU dan menghubungkan ground PCB ke ground NodeMCU.

Saya menyambungkan D1-maju, D2-belakang, D5-kiri, D6-kanan.

Saya menambah bateri 9v hanya untuk menghidupkan NodeMCU (melalui Vin) kerana bateri 4 AA tidak mempunyai kuasa yang cukup untuk menggerakkan motor dan nodeMCU; Saya menambah suis untuk menghidupkan dan mematikan NodeMCU; Saya mengeluarkan spring kecil dari motor pertama yang mengembalikan roda dalam kedudukan semula jadi (pilihan).

Langkah 3: Kod

Kod
Kod
Kod
Kod
Kod
Kod

Kami akan berhubung dengan wifi dan sesiapa sahaja yang disambungkan pada wifi itu boleh menulis alamat IP NodeMCU dalam penjelajah dan dengan menambahkan sesuatu selepas alamat IP, kami dapat mencetuskan beberapa tindakan di papan (mis. 192.168.5.5/tinggi yang akan menetapkan D1 TINGGI dan motor akan mula berpusing ke hadapan). Tetapi itu adalah cara yang buruk untuk mengawal kereta jadi saya membuat aplikasi bahawa apabila beberapa butang ditekan, tuliskan alamat dan beberapa perkataan untuk kami.

Langkah 4: Kesimpulannya

Projek kecil yang menyeronokkan ini berfungsi tetapi ada cara untuk memperbaikinya:

1. 4 bateri AA cepat habis sehingga penyelesaian yang lebih baik adalah bateri yang boleh dicas semula

2. WiFi bukan cara terbaik untuk memandu kereta, Bluetooth akan menjadi lebih baik

3. mungkin mencetak 3D atau membuat beberapa kandang untuk kereta

Disyorkan: