Penyusun Warna M&M: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Pada permulaan projek ini, kami menetapkan untuk menyusun gula-gula berwarna yang berbeza secara automatik ke dalam mangkuk yang terpisah pada kadar yang cekap. Kami mula-mula terinspirasi oleh idea ini ketika melihat catatan di laman web https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… dan kami teruja untuk mencuba projek ini. Namun, seiring berjalannya waktu, kami mulai menyedari bahawa projek tersebut tidak berjalan sesuai rancangan, dan kod yang disediakan dari laman web tidak berfungsi dengan RedBoard yang kami gunakan. Setelah menyesuaikan kod beberapa kali, dengan kejayaan yang sangat minimum, kami menyedari bahawa sensor warna juga tidak dikalibrasi dengan nilai RGB yang betul. Mengkalibrasi sensor warna adalah cabarannya sendiri kerana sering mengimbas nilai RGB yang sangat luas, menjadikannya sukar untuk menggunakan yang sebenarnya penting. Pada akhirnya kami mendapat sensor warna untuk sesekali mengimbas nilai yang betul dan servos kadang-kadang bergerak dengan cara yang betul.

Pautan yang diberikan di atas memberikan skema dan kod yang diperlukan untuk mesin penyusun warna.

Langkah 1: Bahan

Kami 3D mencetak bingkai utama penyortir warna

Bahan yang anda perlukan adalah

• Sensor Warna TCS230 TCS3200
• Arduino
• Wayar Lompat
• Dua Motor Servo

Anda boleh mendapatkan bahan-bahan ini dari Amazon

Langkah 2: Circut

Gambarajah skematik yang ditunjukkan di atas adalah pendawaian yang kami gunakan untuk membuat penyortir warna. Untuk mengimbangi wayar pemisah, kami harus menyatukan wayar bersama-sama. Kami mendapati ini adalah salah satu bahagian projek yang lebih mudah tetapi terpaksa mengganti Arduino Nano dengan RedBoard.

Langkah 3: Pembinaan

Untuk membuat penyortir warna ini, pertama-tama anda perlu membina perumahan untuk semua elektronik, anda boleh menemui semua dimensi dengan mengikuti pautan di bahagian atas halaman. Nasib baik sekolah kami menyediakan pencetak 3-d yang kami gunakan untuk membina perumahan ini dengan cepat dan cekap. Semasa perumahan dicetak, kami meneruskan pematerian litar bersama. Setelah perumahan dicetak dan litar selesai, kami mula memuat naik kod ke RedBoard. Namun, kami segera menyedari bahawa kod tersebut tidak berfungsi dengan betul untuk Papan Merah, dan juga nilai RGB yang digunakan untuk sensor warna tidak betul. Setelah bertahun-tahun membosankan, penentu warna akhirnya dapat membaca sebilangan gula-gula dengan betul. Satu-satunya masalah adalah bahawa sensor warna sering mengimbas gula-gula dengan tidak betul walaupun telah dikalibrasi. Ini ditambah dengan servo bawah yang tidak berfungsi menjadikan keseluruhan projek menjadi sebahagian kegagalan.