Penyusun Warna: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Tujuan Penyusun Warna ini adalah untuk memindahkan m & ms ke cerucuk yang berbeza berdasarkan warnanya.

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Asas

Langkah pertama untuk membuat projek ini ialah membuat asas di mana motor dan sensor penyortir warna berada. Pangkalan ini berukuran 5.3 cm x 12 cm dan anda perlu membuat tiga daripadanya. Selepas itu anda membuat bulatan seperempat kecil yang mempunyai radius 4.1 cm dan bahagian dalam bulatan seperempat membuat potongan 1 cm persegi untuk m & ms jatuh.

Langkah 2: Langkah 2: Potongan dan Slider

Untuk langkah seterusnya anda akan memotong bentuk seperti yang ditunjukkan di atas untuk membuat jalan bagi bulatan suku dari langkah sebelumnya untuk meluncur melintang. Di jalan potong lubang di hujung untuk membuat jalan untuk m & m jatuh ke slaid.

Seterusnya potong persegi 0,5x0,5 cm dan potong segi empat sama sehingga separuh daripada ketinggian asalnya. Kemudian ambil skru kecil dan masukkan jalan yang anda buat, 0.5x0.5, dan pangkalan di mana semua ini diletakkan.

Potong lubang dan celah untuk membolehkan tempat motor servo dan sensor warna duduk. Anda perlu membuat satu lubang di pangkalan itu yang akan duduk paling rendah di binaan. Potongan ini akan menjadi ukuran motor servo. Pangkalan tengah memerlukan dua potongan. Satu potongan akan sama dengan potongan dari pangkalan sebelumnya dan yang lain adalah 2cmx2cm dan ini akan berada tepat di bawah lubang di jalan yang dilalui oleh m & m.

Langkah 3: Langkah 3: Slaid

Untuk langkah ini potong segi empat tepat 4cmx14cm dan buat garis 1 inci di kedua sisi yang memanjang 14 cm. Potong garis di kedua sisi tetapi JANGAN memotong sepanjang papan. Setelah anda membuat dua potongan ini, kedua-dua sisi 1cm harus bergerak ke atas dan membuat pagar untuk slaid.

Seterusnya buat alas agar slaid duduk sehingga boleh menyambung ke motor servo. Untuk melakukan itu, anda perlu membuat dua segi empat kecil seperti yang dilihat dalam gambar. sambungkan kedua-dua segi empat tepat pada sudut yang betul dengan 2 pushpin dan letakkan satu pushpin di tengah-tengah segi empat tepat yang akan duduk selari dengan lantai (ini adalah bagaimana ia akan menyambung ke motor). Dan akhirnya untuk langkah ini gunakan dua paku kecil untuk menyambungkan slaid ke dua segi empat tepat sehingga slaid berada pada sudut sehingga m & ms dapat bergulir ke bawah.

Langkah 4: Langkah 4: Menghubungkan Segalanya

Langkah terakhir untuk menyusun badan projek ini adalah menghubungkan semua bahagian. Untuk melakukan ini, anda perlu memotong dua segi empat tepat 5.3x18cm dan satu segiempat tepat 13.2x18cm. Kedua-dua segi empat tepat 5.3x18cm akan digunakan untuk sisi dan segi empat yang lain akan menjadi bahagian belakang

Di segi empat belakang, potong 3 lubang untuk memberi wayar yang disambungkan ke Arduino cara untuk menyambung ke motor dan sensor

Kemudian sambungkan kedua-dua segi empat tepat 5.3x18cm ke sisi dasar 5.3x12cm yang panjangnya 5.3cm menggunakan pushpins. Pangkalan pertama akan berada 3 cm dari tanah. Pangkalan kedua akan berada 10.5cm dari tanah dan pangkalan ketiga adalah 15cm dari tanah. Setiap pangkalan harus dihubungkan dengan 4 pin penambah hingga 12 pin di kedua-dua sisi. Sambungkan segi empat tepat 13.2x18cm ke belakang melakukan perkara yang sama dengan 4 pin di setiap sisi.

Langkah 5: Langkah 5: Membangun Arduino

Gambar animasi adalah rajah Arduino yang dibina oleh orang asli yang membuat penyortir warna.

Untuk Arduino saya, saya bergerak ke mana wayar berbeza kerana saya tidak menggunakan Arduino Nano. Saya memastikan semua tempat sama seperti yang ditunjukkan dalam rajah selain 5V dan GND untuk motor. Untuk 5V saya mengambil wayar dan mengarahkannya dari tempat 5V ke papan di sebelah kiri. Kemudian saya mengambil dua wayar dan meletakkannya dalam barisan yang sama dengan wayar 5V dan kemudian menghubungkan kedua wayar ini ke motor. Saya melakukan proses yang sama untuk wayar GND.

Langkah 6: Langkah 6: Arduino Code

Untuk kod bahagian pertama menentukan di mana wayar yang berbeza berada di Arduino dan menetapkan pemboleh ubah seperti dua motor servo dan S [0-1]. Seterusnya kod memindahkan motor servo atas dengan m & m langsung ke bawah sensor warna. Seterusnya LED yang disambungkan ke sensor warna menyala dan sensor warna mengambil nilai untuk frekuensi Merah Hijau dan Biru yang dikesannya dalam m & m. Kemudian bergantung pada jumlah RGB yang diambilnya memberikan warna dan menetapkan warna ke warna = [1-6]. Dari warna yang diberikan akan membawa kepada salah satu daripada enam kes. Kes yang berbeza semuanya memulakan set kod yang berbeza yang memutar motor servo bawah yang disambungkan ke slaid dengan jumlah yang berbeza untuk membuat cerucuk berlainan warna m & ms