Isi kandungan:
Video: Sumo Mini: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Hari ini kita akan menerangkan bagaimana melaksanakan reka bentuk, operasi, dan pembinaan robot sumo, robot dianggap mesin yang diprogramkan secara automatik untuk menyelesaikan tugas tertentu. Dalam kesempatan ini, robot kita akan mempunyai tugas untuk menghadapi robot lain di medan perang yang Tujuannya adalah untuk memindahkan lawan keluar dari medan permainan, untuk ini kita akan menerangkan di sini langkah demi langkah dan kunci sesekali untuk penjelasan.
Untuk pembangunan projek ini, perlu mempunyai bahan berikut:
Bekalan
- 1 PIC 16F877A
- 2 kristal kuarza 4Mhz
- 4 Kapasitor 22pF
- 2 Sensor Talian QTR-1RC Digital
- 1 Mod Bluetooth HC-05
- 1 Sensor ultrabunyi HC-SR04
- 2 LED 3mm
- 2 Motor 6V 0.5kg
- 1 Jambatan H TB6612
- 1 Pengatur 7805
- 1 Kapasitor 1uF
- 1 Kapasitor 0.1uF (104)
- 1 penggalak voltan DC-DC
- 2 Bateri Lithium 3.7V 3000mAh
- 2 Pemegang bateri untuk bateri litium
- Pengecas berganda untuk bateri litium
- 3 Terminal biru 3.5mm 2 kedudukan
- 2 penyambung pin pengepala
- 2 penyambung Header H-H JENIS 1
- 2 penyambung Header H-H JENIS 1
- 3 butang tekan 2 pin
- 3 Perintang 10Kohm
- 2 perintang 150ohm
- 2 rangkaian (pilihan sendiri)
- 1 PCB
Langkah 1: PCB
Untuk penjelasan robot kami, kami memerlukan PCB
inilah yang bertugas menghubungkan setiap komponen untuk fungsi litar yang optimum; PCB ini direka dan diperintahkan untuk dibuat khusus untuk model robot sumo ini. PCB ini direka dengan lapisan dua yang bermaksud bahawa kita harus mengimpal kedua-dua sisi untuk menghubungkan dua trek melalui lubang yang menghubungkan kedua-dua sisi, ini disebut penahan sejati.
Langkah 2: KOMPONEN
Kami terus meletakkan setiap komponen kami di
kawasan yang sepadan seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut
Perkara pertama yang harus kita lakukan ialah memateri titik Truholds kita, kita mesti berhati-hati ketika mengimpal setiap komponen kerana mungkin untuk mengangkat trek PCB.
Langkah 3: CHASIS
Untuk reka bentuk casis kami, kami boleh menggunakan AutoCAD atau
mana-mana program reka bentuk lain, di sini kita akan mencari cara untuk mengoptimumkan ruang kerana robot kita mesti memenuhi berat badan yang ditetapkan, semakin ringan peluangnya untuk menang.
Langkah 4: KOD
Untuk memberi kehidupan kepada robot yang kita sayangi, yang terakhir
perkara yang harus kita lakukan ialah mengambil segelas kopi panas untuk duduk dan berfikir dan memprogramkan sumo anda, tetapi kerana anda di sini membaca tutorial ini, kami mempunyai berita baik di sini bahawa anda akan menemui kod yang siap untuk anda bertindak dengan robot anda dan menjadi yang terbaik.
Langkah 5: KAWALAN
Untuk memanipulasi rakan kecil kita, kita akan menggunakan jalan
kawalan tanpa wayar yang dikendalikan oleh Bluetooth dari keselesaan Telefon Pintar anda, di pautan berikut bahawa saya akan meninggalkan anda seterusnya anda akan dapat melihat langkah demi langkah untuk membuat alat kawalan jauh peribadi anda seperti yang anda mahukan.
KAWALAN
Disyorkan:
Robot Arduino 5 dalam 1 - Ikut Saya - Garis Mengikuti - Sumo - Lukisan - Halangan Mengelakkan: 6 Langkah
Robot Arduino 5 dalam 1 | Ikut Saya | Garis Mengikuti | Sumo | Lukisan | Halangan Mengelakkan: Papan kawalan robot ini mengandungi mikrokontroler ATmega328P dan pemandu motor L293D. Sudah tentu, ia tidak berbeza dengan papan Arduino Uno tetapi lebih berguna kerana ia tidak memerlukan perisai lain untuk menggerakkan motor! Ia bebas dari lompatan
Bot Mini-Sumo: 9 Langkah
Bot Mini-Sumo: Apa Itu Bot Sumo? Projek ini diilhamkan oleh gaya persaingan robotik sumo yang contohnya boleh didapati di sini. Dua bot diletakkan dalam cincin hitam dengan sempadan putih dengan objektif untuk secara automatik menjatuhkan bot lain dari
The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 Langkah
The Dust Ruffler (Sumo Bot): Daftar alat dan bahan Alat dan bahan yang digunakan untuk membina Dust Ruffler sangat mudah dan senang diperoleh. Elektronik: Pek bateri, servo tork tinggi putaran berterusan (x3), penerima, dan jauh. Kepingan buih 3x2 'x-a
Robot Mini Sumo: 5 Langkah
Robot Mini Sumo: Pada mulanya, anda mesti mempunyai semua bahan yang diperlukan untuk mula memasang robot sumo. Untuk ini, anda mesti mempunyai peranti berikut: 1 PIC 16F877A 2 kristal kuarza 4Mhz 4 Kapasitor 22pF 2 Digital QTR-1RC Line Sensor 1 Bluetooth mode HC -05 1 Ultra
Arduino Sumo Robot: 5 Langkah
Arduino Sumo Robot: Sebelum kita bermula..Apa itu robot sumo? Ini adalah robot yang dikendalikan sendiri dengan dimensi dan ciri tertentu, ia juga direka dalam bentuk bermusuhan yang melayakkannya untuk mengambil bahagian dalam pertandingan dan pertandingan dengan robot lain. Nama "sumo"