Isi kandungan:
- Langkah 1: Kimpalan
- Langkah 2: Menyusun Chasis
- Langkah 3: Kodnya
- Langkah 4: Untuk Selesai
- Langkah 5: Kawal
Video: Robot Mini Sumo: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Pada mulanya, anda mesti mempunyai semua bahan yang diperlukan untuk mula memasang robot sumo.
Untuk ini, anda mesti mempunyai peranti berikut:
1 PIC 16F877A
2 kristal kuarza 4Mhz
4 Kapasitor 22pF
2 Sensor Talian QTR-1RC Digital
1 Mod Bluetooth HC-05
1 Sensor ultrabunyi HC-SR
2 LED 3mm
2 Motor 6V 0.5kg
1 Jambatan H TB6612
1 Pengatur 7805
1 Kapasitor 1uF
1 Kapasitor 0.1uF (104)
1 penggalak voltan DC-DC
2 Bateri Lithium 3.7V 3000mAh
2 Pemegang bateri untuk bateri litium
Pengecas berganda untuk bateri litium
3 Terminal biru 3.5mm 2 kedudukan
2 penyambung pin pengepala
2 penyambung Header H-H JENIS 1
2 penyambung Header H-H JENIS 1
3 butang tekan 2 pin
3 Perintang 10Kohm
2 perintang 150ohm
2 rangkaian (pilihan sendiri)
1 PCB
Langkah 1: Kimpalan
Langkah pertama bermula dengan PCB, kerana ini adalah pusat arahan kami, untuk ini kami perlu melakukan yang berikutnya:
Anda mesti menyolder mata seseorang yang disebut "melalui lubang" dan memateri peranti di tempat yang betul; Setelah selesai mengimpal, anda harus mengesahkan bahawa semua titik mempunyai kesinambungan di tempat yang betul, bahagian ini sangat penting kerana jika ada titik yang mempunyai kesinambungan di tempat yang salah atau tidak ada kesinambungan, ini boleh menyebabkan kerosakan atau merosakkan beberapa alat simpanan.
Langkah 2: Menyusun Chasis
Kemudian, anda mesti mula memasang casis, semua kepingan mesti dipotong dengan sangat baik, kerana ini menjamin kepingannya sesuai tanpa masalah dan tekanan. Semua perkara di atas hanyalah bahagian fizikal.
Langkah 3: Kodnya
Sekarang semuanya bergantung pada bagaimana anda ingin memprogram, tetapi dalam projek ini terdapat kod sehingga dapat dipandu.
Sekarang, penjelasan ringkas mengenai bagaimana operasi kod.
Kodnya sangat mudah, kerana setiap intstruccion dipisahkan sebagai fungsi, jadi pada saat membuat kod dasar, hanya memanggil fungsi tersebut sebagaimana diperlukan.
Perkara lain yang anda perlukan adalah aplikasi di telefon bimbit anda untuk pengawal de sumo dengan bluethoot, aplikasi ini, anda boleh buat di laman web untuk MIT.
Langkah 4: Untuk Selesai
Langkah ini adalah yang terakhir kerana satu-satunya perkara yang hilang adalah menyusun dengan betul peranti, PCB, motor, sensor, dan roda, dan semua ini bergantung pada strategi anda untuk menang dengan sumo robot mini anda.
Gambar dalam langkah ini, adalah contoh bagaimana kita memasang dan mengatur robot kita.
Langkah 5: Kawal
Bagaimana semua robot memerlukan kawalan dan ini adalah asas tetapi anda boleh membuat aplikasi untuk telefon bimbit anda, aplikasi ini dapat dibuat di web oleh MIT atau di youtube anda boleh menemui banyak tutorial video apabila anda dapat mengetahui bagaimana aplikasi. Dalam kes ini, kami membuat aplikasi di web oleh MIT, dalam langkah ini kami menunjukkan antaramuka aplikasi kami
Disyorkan:
Robot Arduino 5 dalam 1 - Ikut Saya - Garis Mengikuti - Sumo - Lukisan - Halangan Mengelakkan: 6 Langkah
Robot Arduino 5 dalam 1 | Ikut Saya | Garis Mengikuti | Sumo | Lukisan | Halangan Mengelakkan: Papan kawalan robot ini mengandungi mikrokontroler ATmega328P dan pemandu motor L293D. Sudah tentu, ia tidak berbeza dengan papan Arduino Uno tetapi lebih berguna kerana ia tidak memerlukan perisai lain untuk menggerakkan motor! Ia bebas dari lompatan
Bot Mini-Sumo: 9 Langkah
Bot Mini-Sumo: Apa Itu Bot Sumo? Projek ini diilhamkan oleh gaya persaingan robotik sumo yang contohnya boleh didapati di sini. Dua bot diletakkan dalam cincin hitam dengan sempadan putih dengan objektif untuk secara automatik menjatuhkan bot lain dari
Sumo Mini: 5 Langkah
Mini Sumo: Hari ini kita akan menerangkan bagaimana melakukan reka bentuk, operasi, dan pembinaan robot sumo, robot dianggap mesin yang diprogramkan secara automatik untuk menyelesaikan tugas tertentu. Dalam kesempatan ini, robot kita akan mempunyai tugas untuk menghadapi robot lain
Arduino Sumo Robot: 5 Langkah
Arduino Sumo Robot: Sebelum kita bermula..Apa itu robot sumo? Ini adalah robot yang dikendalikan sendiri dengan dimensi dan ciri tertentu, ia juga direka dalam bentuk bermusuhan yang melayakkannya untuk mengambil bahagian dalam pertandingan dan pertandingan dengan robot lain. Nama "sumo"
Membangun Robot Kecil: Membuat Robot Micro-Sumo Satu Inci Kubik dan Lebih Kecil: 5 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Robot Kecil: Membuat Satu Robot Mikro-Sumo Satu Inci Kubik dan Lebih Kecil: Berikut adalah beberapa perincian mengenai membina robot dan litar kecil. Petunjuk ini juga akan merangkumi beberapa tip dan teknik asas yang berguna dalam membina robot dari pelbagai ukuran. Bagi saya, salah satu cabaran besar dalam elektronik adalah melihat betapa kecilnya