Robot $ 18 - Berjalan Sepenuhnya dalam 2jam: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Itu menyeronokkan!

Saya baru-baru ini menemui sekumpulan kecil robot yang menarik perhatian saya kerana harganya murah. Mengikut kit semua bahagian (roda, badan, kabel, CONTROLLER !,…) disertakan.

Sejujurnya saya pesimis dan menganggap ini mungkin tangkapan. TETAPI: tetap tenang dan lihat apa yang berlaku

Bekalan

anda mungkin memerlukan alat berikut (yang biasanya terdapat di rumah DIY yang disusun dengan baik:))

• pemacu skru philips
• besi pematerian

dan bahagian-bahagiannya

kit robot boleh dibeli di sini (tempat lain memilikinya juga, tetapi saya tidak menjumpainya di tempat yang lebih murah)

Langkah 1: Langkah 1: Perhimpunan

Saya terpaksa melihat beberapa kali gambar asal dari kit tersebut. Jadi sekiranya anda ingin mencubanya - saya mengambil beberapa gambar untuk rujukan.

Langkah pemasangan adalah

• memasang roda berpusing bebas
• pasangkan dua motor dengan bahagian penjepit (lihat gambar)
• klip dua roda ke aci motor
• gunakan bolt hex dengan skru dan pasangkannya ke pelat asas (ya, anda mungkin tersenyum - walaupun bolt disertakan)
• akhirnya pasangkan pengawal dan pemacu motor ke bolt hex

Itulah. Langkah seterusnya adalah pendawaian.

Langkah 2: Langkah 2: Pendawaian

Jangan panik - pendawaian kurang menjadi sakit kepala daripada yang kelihatan. Sila dapatkan gambaran keseluruhan di sini:

Kabel Motor (setiap 2 pin)

• setiap motor mendapat 1 wayar - lihat gambar
• apa-apa pin yang betul - anda kemudian akan mengetahui arah putaran roda jika anda perlu menukar wayar

Kabel Kuasa (setiap 2 pin)

• 2pcs memerlukan kabel kuasa
• kotak bateri membekalkan kuasa dan dilengkapi dengan kabel merah (+) dan hitam (-)
• merah ialah (+)
• hitam adalah (-)
• merah (+) harus menuju ke pin pemandu motor + 12V (papan merah) - lihat gambar
• hitam (-) harus pergi ke pin pemandu motor GND (papan merah) - lihat gambar
• dari sana anda boleh menggunakan penyambung peluru secara langsung dan membekalkan pengawal arduino dengannya - atau menyolder terus ke penyambung, seperti yang saya lakukan
• Catatan: terdapat 1 pin penambahan di sebelah + 12V, GND - yang disebut +5V, sila biarkan pin ini terbuka - lihat gambar

Kabel Pemandu Motor (4pins)

• 1pcs kabel (coklat, merah, oren, kuning)
• kabel ini bermula pada pemandu motor - lihat gambar
• sisi lain kabel itu menuju ke pengawal untuk pin 2, pin 3, pin 4 dan pin 5 - lihat gambar
• kabel ini mengawal arah dan kelajuan motor

Kabel Sensor Jarak (3 pin)

• 1pcs kabel (oren, merah, coklat)
• kabel ini bermula pada sensor (kabelnya yang keras)
• hujung kabel yang lain menuju ke pin pengawal 10 - lihat gambar

Betul! Langkah seterusnya: pengaturcaraan.

Langkah 3: Langkah 3: Pengaturcaraan

Itulah bahagian terakhir dan sebenarnya langkah terakhir sebelum binatang itu merampas jalan.

Bagi mereka yang tidak pernah menggunakan Arduino sebelumnya - mari kita mempunyai pengenalan yang sangat ringkas:

• Arduino adalah IDE pengaturcaraan untuk Arduino Controllers (seperti papan biru)
• Arduino IDE boleh dimuat turun secara percuma! namun lebih disukai untuk menderma sekiranya anda dapat menjimatkan satu dolar
• Anda boleh mengubah tingkah laku robot dengan memprogram dan memuatkan program yang diubah suai ke papan arduino
• Kami menyambungkan papan biru melalui USB ke komputer (saya lebih suka hub usb di antara komputer dan papan arduino)
• Muatkan program dan selesai
• Sekiranya anda memerlukan sokongan menggunakan Arduino IDE beritahu saya

Bagi mereka yang memerlukan permulaan:

• muat turun Arduino IDE di sini muat turun
• muat turun kod sumber dari halaman ini schneller_blitz.ino
• mulakan Arduino IDE dan buka kod sumber
• menyusun
• muat naik
• lari!

Sekarang giliran anda untuk mengubah kod dan bersenang-senang dengan lelaki kecil itu.

Langkah 4: Ringkasan

Beberapa gambar tambahan dari robot dilampirkan.

• Sekiranya anda mempunyai soalan - beritahu saya.
• Sekiranya anda mempunyai lebih banyak idea mengenai apa yang harus dilakukan dengannya - beritahu saya.
• Sekiranya anda membinanya - hantarkan gambar kepada saya dan mari berkongsi idea!

Itu semua lelaki.

Terima kasih untuk membaca!

Terbaik