Isi kandungan:

CAR Mudah Arduino IR Dikawal: 5 Langkah
CAR Mudah Arduino IR Dikawal: 5 Langkah

Video: CAR Mudah Arduino IR Dikawal: 5 Langkah

Video: CAR Mudah Arduino IR Dikawal: 5 Langkah
Video: robot race. line follower robot with arduino program 2024, November
Anonim
Image
Image

Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat kenderaan yang dikendalikan oleh alat kawalan jauh TV. untuk ini kita akan menggunakan penerima inframerah. Ini akan menunjukkan kepada anda cara menerima dan menyahkod kod butang yang diterima.

Langkah 1: Senaraikan Elemen

Elemen Senarai
Elemen Senarai
Elemen Senarai
Elemen Senarai
Elemen Senarai
Elemen Senarai

Unsur senarai:

  1. Penerima iR
  2. Arduino uno
  3. Perisai motor L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Motor gear 4x TT
  6. Roda 4x
  7. Bateri 9V
  8. Penyambung bateri
  9. Wayar
  10. Tukar

Langkah 2: Skema

Skema
Skema

Skema:

Arduino ke L298N:

  • D8 hingga IN1
  • D9 hingga IN2
  • D10 hingga IN3
  • D11 hingga IN4
  • Vin hingga 5V
  • GND ke GND

Penerima ke Arduino:

  • Data ke D7
  • Vcc hingga 5V
  • GND ke GND

Langkah 3: Montage

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

Langkah 4: Membaca Kod Butang

Membaca Kod Butang
Membaca Kod Butang
Membaca Kod Butang
Membaca Kod Butang
Membaca Kod Butang
Membaca Kod Butang

Penyahkod iR:

Untuk operasi penerima kami, kami memerlukan perpustakaan master Arduino-IRremote.

  • Muat turun perpustakaan:
  • Buka Arduino Ide
  • Pilih: Sketsa -> Sertakan Perpustakaan-> Tambah. ZIP Library-> pilih Arduino-IRremote-master.zip.

Sekarang kita akan memuat naik lakaran ke arduino dan membuka Serial Monitor. Sekarang gunakan alat kawalan jauh TV, arahkan ke penerima dan tekan sebarang butang. Di tetingkap monitor bersiri anda akan melihat kod butang.

Langkah 5: Lakarkan

Lakaran
Lakaran

Sekarang salin kod butang ke lakaran iR_Car.ino.

Disyorkan: