Isi kandungan:

Kompas Minda: 6 Langkah
Kompas Minda: 6 Langkah

Video: Kompas Minda: 6 Langkah

Video: Kompas Minda: 6 Langkah
Video: Irvan Karta: Logika Ilmiah di Film (SUCI 6 Show 5) 2024, November
Anonim
Image
Image
Kompas Minda
Kompas Minda
Kompas Minda
Kompas Minda

"Kompas ini tidak menghala ke utara. Ini menunjukkan perkara yang paling anda mahukan di dunia ini. "Kapten Jack Sparrow

Projek oleh:

Zhetao Dong, Hooman Salyani

Projek ini dijalankan sebagai sebahagian daripada seminar Reka Bentuk Komputasi dan Fabrikasi Digital dalam program master ITECH.

Langkah 1: Bahagian

(1) Arduino Uno

(1) Sensor Gelombang Minda NeuroSky

(1) Magnetometer (HMC5883L / QMC5883L)

(1) Modul Bluetooth

(1) Motor Stepper (28BYJ-48)

(1) Papan Pemandu Motor Stepper ULN2003

(1) Perintang Foto

(3) LED (Merah, Kuning, Hijau)

(1) Perintang 10KΩ

(3) Perintang 220Ω

Banyak kabel, lem dan otak yang sihat

Langkah 2: Mekanisme

Image
Image

-Untuk menguji mekanisme sensor gelombang gelombang muat turun rajah litar sampel dan kod Arduino untuknya.

-Mekanisme kompas didasarkan pada perbezaan tajuk yang dihasilkan magnetometer, yang bermaksud stepper memutar sudut yang anda putar magnetometer. Oleh kerana kita menggunakan perbezaan nilai tajuk, arah sensor di dalam kompas tidak menjadi masalah.

Langkah 3: Arduino / Litar

Arduino / Litar
Arduino / Litar
Arduino / Litar
Arduino / Litar

Langkah 4: Kod

Kod
Kod

Perpustakaan yang diperlukan:

1. Wayar

2. QMC5883L

3. Stepper

Beberapa nota:

- Nilai perintang foto adalah untuk permulaan sekiranya penutup dilepas

- Fungsi kompas mengeluarkan nilai tajuk dari 0-360

- Fungsi gelombang gelombang mengeluarkan nilai perhatian dari 0-100

- Matriks adalah senarai data, nombor pertama adalah nilai perhatian, yang kedua adalah tajuk, yang ketiga untuk melihat apakah nilai itu ditambahkan atau tidak

- Anda boleh membaca banyak output dalam siri ini

Langkah 5: Fabrikasi

Fabrikasi
Fabrikasi
Fabrikasi
Fabrikasi
Fabrikasi
Fabrikasi

Cetakan 3d!

1. Muat turun fail

2. Sesuaikannya untuk diri sendiri

3. Cetakan 3d

4. Letakkan semuanya bersama (Lihat gambarajah)

5. Lekatkan bintang di penutup

6. Mungkin cat mengikut kehendak anda

Anda sudah bersedia untuk pergi!

Langkah 6: Bagaimana Menggunakannya?

Bagaimana untuk menggunakannya?!
Bagaimana untuk menggunakannya?!
Bagaimana untuk menggunakannya?!
Bagaimana untuk menggunakannya?!
Bagaimana untuk menggunakannya?!
Bagaimana untuk menggunakannya?!

Rebut kompas! Ambil penutupnya! Kongsi sensor gelombang fikiran anda dengan bluetooth, kemudian anda melihat LED kuning menyala (LED merah menunjukkan bahawa sensor sedang mengumpulkan data berkualiti rendah). Sudah tiba masanya untuk mengumpulkan beberapa data otak! Putar di mana anda berada 360 darjah dan terus berpusing perlahan sehingga anda melihat LED hijau. Berhenti! Kompas arah menunjukkan kepada anda, di mana anda ingin pergi paling dalam! Berseronok!

Disyorkan: