Drone Dikawal Minda: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

1) Mendapatkan bahagian dan perisian

2) Padankan modul Bluetooth ke fikiran dan kemudian masukkan ke dalam casing

3) Sambungkan ke Modul dari komputer riba anda

4) Gunakan osc gelombang otak untuk membaca gelombang otak

5) Buka pemprosesan dan import perpustakaan yang betul dan kemudian tampal dalam kod ini

6) Buka webflight Ar-drone dan kini papan kekunci yang dikawal oleh akal anda mengawal drone

Lebih mendalam diajar

Satu lagi petunjuk yang mendalam

Langkah 1: Bahagian

• Modul Bersiri Bluetooth HC-06
• Alat dengar MindFlex EEG
• 3 Bateri AAA
• Pemutar Skru Kecil
• Besi pematerian
• Komputer dengan sambungan Bluetooth

Bahan untuk dimuat turun

• Muat turun BrainWavesOSC
• Node.js
• Pemprosesan Muat turun
• Muat turun webfligt ar-drone

Langkah 2: Memasukkan Modul Bluetooth ke Alat dengar MindFlex

Berikut adalah beberapa Gambar Berinformasi di mana untuk menyolder setiap bahagian

Langkah 3: Sambungkan ke Modul Bluetooth Dengan Komputer Anda

1. Cari modul Bluetooth anda dalam tetapan bluetooth anda dan sambungkan padanya
2. Kata laluan adalah "1234"

Langkah 4: Menggunakan BrainWavesOSC untuk Membaca Gelombang Minda Anda

1. Buka zip folder BrainWaves dan edit fail settings.xml agar sesuai dengan String Bluetooth anda
2. Ubah dan simpan failnya
3. Pastikan anda disambungkan ke modul Bluetooth dan kemudian jalankan BrainWavesOSC dan anda akan mula melihat gelombang otak anda

Pengguna Windows: Anda mesti mencari Port COM yang disambungkan oleh modul Bluetooth. Mungkin itu COM11 atau COM5. Anda boleh menggunakan pengurus peranti untuk melihat sambungan port anda.

Pengguna Mac: Taipkan inls /dev/tty.* di terminal anda. Senarai peranti bersiri akan muncul. Yang anda mahu salin kelihatan seperti ini / dev / HC-06-DevA.

Langkah 5: Buat Aplikasi Pemprosesan Yang Akan Menafsirkan Mesej OSC tersebut dan Kemudian Dapat Merangsang Papan Kekunci Anda

1. Buka Pemprosesan dan import Perpustakaan Osc5
2. Kemudian tampal dalam kod ini
3. Edit kod sehingga apabila tahap meditasi atau perhatian anda tinggi, butang "t" ditekan
4. Edit kod sehingga apabila tahap meditasi atau perhatian anda rendah, kekunci "l" ditekan

Langkah 6: Arf drone Webflight

Muat turun penerbangan web ar-drone

1. Ikuti arahan mengenai projek github
2. Anda akan menyalin config.js.sampel ke config.js dan mengedit untuk memilih plugin anda (Anda tidak memerlukan ffmpeg kerana sudah ada plug yang dipanggil video-stream yang akan mengalirkan video langsung dari drone anda, pastikan ia tidak dikomentari keluar)

Langkah 7: MENGENDALIKAN DRONE

1. Sambungkan ke wifi drone
2. Pastikan anda tersambung ke modul bluetooth
3. Jalankan "node app.js" di terminal anda
4. Arahkan penyemak imbas anda ke https:// localhost: 3000 / atau https:// localhost: 3000 / (bergantung pada jenis komputer anda)
5. Kemudian jalankan aplikasi pemprosesan dan kembali ke penyemak imbas anda
6. Aplikasi Pemprosesan akan menekan kekunci "t" apabila tahap perhatian atau meditasi anda tinggi bergantung pada bagaimana anda mengedit kod tersebut. Apabila "t" ditekan, ia akan berlepas. Apabila "l" ditekan, ia akan mendarat.