Kereta Dikawal Minda: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Arahan ini menentukan cara membuat kereta yang dikawal dengan menggunakan perhatian anda. Alat dengar Electroencephalography (EEG) mengukur arus elektrik di otak, dari mana ia merumuskan pelbagai pemboleh ubah. Pada masa ini, kebanyakan alat dengar EEG mengukur perhatian, meditasi, dan berkedip. Anda boleh mengubah kod untuk menyokong kedipan dan meditasi, tetapi versi ini hanya menggunakan perhatian.

Saya berumur 13 tahun sekarang tetapi telah menjadi pembuatnya selama 6 tahun terakhir. Saya berusia 12 tahun ketika ini dibina (akhir tahun lalu). Saya percaya ini akan menjadi projek musim panas yang sangat baik untuk pembuat muda. Kanak-kanak akan belajar bagaimana mengubah dan memuat naik kod. Mereka akan belajar bagaimana menghubungkan papan, perintah AT, dan bekerja dengan teknologi baru seperti EEG. Ini boleh dilakukan sebagai projek berpasukan, kerana rakan saya membuat model 3D yang ditunjukkan dan dikongsi di sini. Dengan kod dan perintah AT yang dilampirkan dan dijelaskan,

Bekalan

• Alat dengar Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Geganti
• 2 Motor Servo
• Modul HC-05
• Potensiometer
• Roda
• Pek bateri 7V
• 20 Wayar

Langkah 1: Langkah 1: Merancang / Membuat Pangkalan

Reka bentuk pangkalan adalah aspek penting dalam kenderaan. Anda boleh membuat asas dari kebanyakan bahan tegar. Reka bentuk pangkalan untuk mempunyai tempat tinggal untuk 2-4 motor / roda. Pastikan untuk menyimpan ruang untuk Arduino UNO, HC-05, pemacu, dan sumber kuasa. Membuat sub-bahagian kecil melindungi dan menahan barang-barang di tempatnya. Membuat dua peringkat mengelakkan kekejangan.

Langkah 2: Langkah 2: Melampirkan Papan

Langkah ini agak mudah. Pasang papan ke slot yang diperuntukkan di pangkalan. Gunakan sebarang bahan pelekat, mis. gam, pita saluran, tac biru dll.

Langkah 3: Langkah 3 - Pendawaian

Setelah membuat pangkalan, pendawaian adalah langkah seterusnya. Berikut adalah senarai sambungan wayar:

HC-05 - Arduino Uno:

• Nyatakan - Tidak ada
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Tanah
• VCC - Kuasa

Arduino - Relay

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Input
• GND, Kuasa - GND - Kuasa

Relay - Motor

• Out1 - Motor Darat / Kuasa 1
• Out4 - Motor Darat / Kuasa 2

Potensiometer - Arduino

• GND-GND
• Kuasa-Kuasa
• Boleh Diprogramkan - A0

Langkah 4: Langkah 4: Berpasangan HC-05 ke Alat dengar EEG

Langkah ini adalah mengasingkan modul Bluetooth ke alat dengar. Sambungkan modul ke komputer anda sebagai sambungan bersiri, kemudian gunakan com serial untuk memprogramkan ini pada perintah:

1. AT + NAMA = "EEGCAR" Perintah ini menentukan nama modul

2. AT + UART = "57600, 0, 0" Perintah ini menentukan kadar baud untuk bercakap dengan alat dengar

3. AT + ROLE =”1” Perintah ini menetapkan peranan modul untuk menjadi Master

4. AT + PSWD = "1234" Perintah ini menetapkan kata laluan ke "1234"

5. AT + CMODE = "0" Perintah ini menetapkan hamba

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Perintah ini mengikat modul dengan headset menggunakan pin uniknya (Cari pin dengan menghubungkan headset ke telefon / komputer dan melihat perincian peranti)

7. AT + IAC = "9E8B33" Perintah ini meminta kod akses

8. AT + CLASS = "0" Ini menetapkan jenis bluetooth menjadi istimewa, menjadikannya lebih cepat untuk peranti menyambung

9. AT + INQM = "1, 9, 48" Ini menetapkan parameter untuk berpasangan, mis. panjang maksimum pasangan, berhenti berpasangan setelah lebih daripada 9 peranti dijumpai, dll.

Langkah 5: Langkah 5: Kod

Salin dan tampal kod dalam pautan ini ke Arduino IDE, kemudian sahkan dan muat naik:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Saya tidak boleh menampal kod secara langsung di sini kerana ia membuang bahagiannya)

Langkah 6: Langkah 6: Penyelesaian

Hidupkan kereta dan alat dengar sahaja dan mereka mesti menyambung secara automatik. Sebaik sahaja anda meletakkan alat dengar pada kedudukan yang betul, cubalah menumpukan perhatian. Mungkin memerlukan masa lebih lama bergantung pada orang itu (Bukan kerana anda mempunyai lebih sedikit perkara di kepala anda, hanya otak setiap orang yang berbeza dan memerlukan lebih lama untuk alat dengar untuk membaca beberapa orang)