Cara Menyelesaikan Masalah Peningkatan Pengawal Clone SimpleBGC: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Helo. Baru-baru ini, saya bekerja menggunakan pengawal gimbal SimpleBGC untuk projek drone saya. Saya berjaya menyambung dan menyesuaikannya. Ia berfungsi dengan sempurna. Selepas itu, saya mahu menaik taraf firmware dari v2.2 ke v2.4. Jadi, setelah saya menaik taraf gimbal, ia tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Seperti yang anda ketahui, jika anda mempunyai pengawal SimpleBGC dan jika selepas peningkatan itu tidak berfungsi, maka itu bukan yang asli. Oleh itu, saya memutuskan untuk menurunkan firmware ke v2.2 sekali lagi.

Saya mencari banyak perkara mengenai perkara itu. Hampir semua tutorial menggunakan Arduino sebagai pengaturcara. Walau bagaimanapun, walaupun saya telah mencuba banyak kaedah ini dengan beberapa Arduino, saya tidak berjaya.

Jadi, dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana menyelesaikan masalah itu tanpa Arduino, tetapi pengaturcara AVR USBasp, yang jauh lebih mudah daripada Arduino. Mari lihat apa yang kita perlukan untuk tutorial itu:

1. Komputer dengan sistem operasi Windows. (Oleh kerana saya tidak pernah menggunakan MAC, saya tidak mempunyai maklumat mengenainya)

2. Pengaturcara AVR USBasp yang anda boleh cari dengan mudah. (Kecuali dari Azerbaijan:)) (https://images.ua.prom.st/593769968_w640_h640_prog…)

3. Arduino IDE

4. AVRdudeR, Optiboot, XLoader (https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/)

5. Muat turun firmware (https://drive.google.com/open?id=1cM7lsf7LyAlzPrxK…)

Setelah menyiapkan senjata anda, mari masuk ke tutorial:)

Langkah 1: Menghubungkan Pengaturcara dengan Pengawal

Pada langkah pertama, kita harus membuat hubungan antara pengaturcara dan pengawal. Di atas anda dapat melihat pin pengawal dan pengaturcara. Anda mesti membuat hubungan antara:

RES (pengawal) -------- RST (pengaturcara)

SCK (pengawal) -------- SCK (pengaturcara)

MISO (pengawal) -------- MISO (pengaturcara)

MOSI (pengawal) -------- MOSI (pengaturcara)

SCK (pengawal) -------- SCK (pengaturcara)

+ 5V (pengawal) -------- VCC (pengaturcara)

GND (pengawal) -------- GND (pengaturcara)

Di sini, saya ingin menambah catatan sampingan. Semasa saya membuat sambungan ini, saya menghadapi masalah dalam sambungan + 5V dan GND. Pengawal dan pengaturcara saya dimatikan. Sekiranya anda menghadapi masalah ini juga, sambungkan VCC dan GND pengaturcara ke pin +5V dan GND pengawal yang lain.

Setelah pengawal dan pengaturcara disambungkan, kemudian sambungkan pengaturcara ke PC.

Langkah 2: Bakar Bootloader Dengan Arduino IDE

Buka Arduino IDE dan kemudian pilih USBasp sebagai pengaturcara. Anda boleh melakukannya dengan pergi ke tab 'Tools' dan datang ke bahagian 'Programmer' dan pilih 'USBasp'. Selepas itu, anda boleh membakar bootloader dengan mengklik pada bahagian 'Burn Bootloader' di bawah tab 'Tools'. Anda mesti mendapat mesej bakar yang berjaya pada akhirnya !!!

Langkah 3: Kilat Bootloader yang serasi dengan Arduino

Pada langkah ini, unzip fail zip AvrdudeR dan optiboot dan salin 'optiboot_atmega328.hex' dari folder optiboot dan tampal ke folder AvrdudeR di mana 'avrdude.exe' wujud. Selepas itu, buka PowerShell atau cmd di dalam folder ini (anda boleh menonton bagaimana melakukannya dari video youtube yang saya catat) dan tuliskan perintah-perintah ini.

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -e -u -U lock: w: 0x3f: m -U efuse: w: 0x05: m -U hfuse: w: 0xDC: m -U lfuse: w: 0xEE: m

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -U flash: w: optiboot_atmega328.hex -U lock: w: 0x0C: m

Setelah berjaya menjalankan perintah ini, lompat ke langkah terakhir:)

Langkah 4: Muat naik Firmware

Pada langkah terakhir, buka XLoader dan klik XLoader.exe dan sertakan jalan 'SimpleBGC_2_2_b2_null.hex' dengan kadar baud 115200. Hati-hati, pilih port yang betul:)

Dan anda telah selesai:) Sekiranya anda mempunyai masalah, sila tulis di sini. Saya akan cuba menjawab. Terima kasih banyak - banyak:)