Mr Birch Bumper Diajar: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Tujuan bumper ini adalah untuk membolehkan BoeBot melakukan manuver di sekitarnya. Apabila sesuatu menabrak kedua-dua sisi bumper, tongkat Popsicle yang dililit timah menyentuh dan membuat sambungan yang menyuruh robot berhenti, mundur, dan berpaling dari halangan. Semua pengaturcaraan dilakukan menggunakan Basic Stamp.

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Sambungan

Keluarkan kira-kira satu inci penebat dari kabel sepanjang 5 inci dan gulung bahagian yang dilucutkan. Ambil sekeping timah 1 inci persegi dan letakkan ruji melalui kabel bergelung dan timah. Pastikan anda menggunakan staples logam kosong

Langkah 2: Langkah 2: Membuat Pendakap Sambungan

Ambil dua keping batang Popsicle 2 inci dan lekatkan panas bersama-sama.

Langkah 3: Langkah 3: Melekatkan Sambungan

Letakkan pendakap sambungan di atas dawai dan tinfoil yang dilekatkan di atas kemudian bungkus dengan rapat. sebelum anda melipatnya buat kali terakhir tambahkan sedikit gam panas untuk menyimpannya di tempat. ulangi ini untuk kedua-dua belah pihak.

Langkah 4: Langkah 4: Memasang Braket Sambungan

Seterusnya, lekatkan braket sambungan ke sekeping batang Popsicle yang boleh dilekatkan pada bingkai logam di antara roda depan. Ini membolehkan pendakap sambungan menonjol keluar dari roda ketika BoeBot bergerak.

Langkah 5: Langkah 5: Melampirkan Bracket Sambungan ke BoeBot

Anda kini boleh memasang braket sambungan ke bahagian depan BoeBot dengan gam panas atau pita. Pastikan terdapat ruang yang cukup untuk roda berputar sebelum anda melakukan sesuatu yang kekal.

Langkah 6: Langkah 6: Menambah Bumper

Seterusnya, anda akan mengambil tongkat Popsicle penuh dan ulangi langkah 1 dan 3. Pastikan sambungan pada bumper berada tepat di seberang sambungan pada pendakap. Selepas itu, anda boleh membuat bumper sisi dengan menambahkan tetulang pada bumper dan kemudian membuat bumper sisi seperti yang dilihat pada gambar.

Langkah 7: Langkah 7: Membuat Litar

Litar ini melekatkan litar bumper ke BoeBot yang lain. Pastikan sekurang-kurangnya salah satu wayar penyambung di setiap sisi disambungkan ke tanah di BoeBot. Bahagian lain dari setiap sambungan boleh masuk ke p15 dan p14 di papan anda.

Langkah 8: Langkah 8: Semua Selesai

Tahniah anda telah menjadikan BoeBot Bumper anda sendiri!

Langkah 9: Langkah 9: Muatkan Kod

Pastikan anda mengubahsuai LMotor dan RMotor untuk sambungan servo yang pernah anda gunakan.