Isi kandungan:
- Langkah 1: Persediaan Perkakasan
- Langkah 2: Persediaan Perisian
- Langkah 3: Penentukuran
- Langkah 4: Berlari
Video: Pengikut Talian BrickPi3: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Berikut adalah projek yang menunjukkan bagaimana Dexter Industries Line Follower dapat digunakan untuk membuat robot BrickPi3 mengikuti garis.
Langkah 1: Persediaan Perkakasan
Projek ini menggunakan robot BrickPi3 yang dibina dengan dua motor pemacu dalam konfigurasi skid steer. Motor pemacu kiri disambungkan ke port BrickPi3 B, dan motor pemacu kanan disambungkan ke port BrickPi3 C. Sensor Line Follower disambungkan ke port Grove I2C BrickPi3.
Anda boleh membuat konfigurasi garis anda sendiri menggunakan segmen garis yang terdapat di sini, atau anda boleh menggunakan tikar Lego Mindstorms.
Langkah 2: Persediaan Perisian
Sama ada Raspberry Pi anda menjalankan Raspbian atau Raspbian For Robots, untuk memasang pemacu dan program contoh projek, anda boleh menjalankan dua arahan berikut:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Langkah 3: Penentukuran
Untuk menentukur pengikut garis, letakkan sensor lengkap di atas latar belakang putih dan jalankan arahan ini:
python -c "dari di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Kemudian letakkan sensor lengkap di atas garis hitam dan jalankan arahan ini:
python -c "dari di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Langkah 4: Berlari
Program contoh Line Follower terletak di ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. Untuk menjalankan contohnya, arahkan ke direktori:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / Projek / LineBot
Kemudian jalankan program:
python LineBot.py
Disyorkan:
Robot Pengikut Talian Lanjutan: 7 Langkah
Advanced Line Follower Robot: Ini adalah robot pengikut baris dengan beberapa ciri tambahan. Prototaip ini boleh digunakan di dalam kilang untuk pergerakan bahan tanpa pemandu. Terdapat dua stesen memuatkan stesen memuat turun dari stesen pemuatan robot akan menunggu Materia
Pengikut Talian Mudah Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Simple Line Follower Menggunakan Arduino: Arduino Line Follower RobotDalam tutorial ini, kita akan membincangkan cara kerja garis Arduino berikut robot yang akan mengikuti garis hitam di latar belakang putih dan mengambil giliran yang betul setiap kali ia mencapai lengkung di jalannya. Arduino Line Follower Co
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: 6 Langkah
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: Helo. Ini adalah ansuran seterusnya di mana kami terus menggunakan pemasangan ARM (bukannya bahasa peringkat tinggi). Inspirasi untuk Instructable ini adalah Makmal 6 Kit Pembelajaran Sistem Robotik Texas Instruments, atau TI-RSLK. Kami akan menggunakan mikrofon
Pengikut Talian GoPiGo3: 8 Langkah
GoPiGo3 Line Follower: Dalam tutorial ini, kami mengambil pengikut garis dan menggunakannya di GoPiGo3 untuk membuatnya mengikuti garis hitam
Pengikut Talian Menggunakan Arduino - Projek DIY Mudah: 6 Langkah
Pengikut Talian Menggunakan Arduino | Projek DIY Mudah: Dalam tutorial ini, Kami akan membuat pengikut garis menggunakan ArduinoPart Needed: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J