Kereta Kecil Projek: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kereta ini dibuat sebagai aktiviti kreatif untuk pelajar dari projek Erazmus. Kereta Kecil meraikan kejayaan besar. Oleh itu, saya telah memutuskan untuk berkongsi projek kecil ini, sederhana dan sangat mendidik dengan masyarakat. Sangat sesuai untuk menghiburkan pelajar, misalnya semasa hari terbuka di sekolah. Projek ini akan membantu pelajar menguasai kemahiran mencetak 3D, kemahiran membuat PCB, kemahiran membina dan kemahiran pengaturcaraan. Dan yang terbaik adalah harga yang boleh ditekan di bawah 15 dolar untuk satu kereta. Projek ini sesuai untuk pembelajaran dan selepas itu dapat digunakan untuk hiburan juga. Perlumbaan kereta ini di sekolah saya sangat popular.

Langkah 1: Bahagian dan Alat yang Diperlukan

Untuk membina satu kereta kecil yang hebat, anda memerlukan:

1x motor bersaiz 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobi ……

Penerima Bluetooth 1x

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

Pemandu motor 1x l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

Kristal 1x 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikro saiz Servomotor

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Bateri LiPo 1x hendaklah sekitar 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

Kacang 4x M3

Skru 8x M3x8

Skru counterersunk 2x M3x16

1x LED 5mm

Perintang 1x 220 Ohm

1x soket untuk IC 28 pin

1x soket untuk 16 pin IC

Perintang 2x 10 kOhm

Perintang 1x 20kOhm

Pengepala pinhead

Header pin wanita 1x 6pin

Header pin wanita 2x 1pin

Gelang getah 2x

Batang berulir M3 sepanjang 8 cm

tiub pemanas

dawai yang kukuh

Alat yang diperlukan

Pencetak 3D

Besi pematerian

Pemutar skru

Gerudi

Langkah 2: Casis

Langkah ini agak mudah. Cetak sahaja casisnya. Anda akan sedikit berbeza di hadapan, tetapi tidak mengapa. Ini versi yang lebih baik.

Langkah 3: Melampirkan Servo

Beberapa skru mungkin dibungkus dengan servo. Gunakannya untuk memasang servo ke casis.

Langkah 4: Gandar Belakang

Sekarang cetak roda belakang dan cuba sama ada ia boleh berputar dengan bebas di gandar belakang. Sekiranya tidak dapat berputar, besarkan lubang. Kemudian teruskan seperti dalam gambar. Separuh bermaksud anda mesti mencetak dua dari kedua gear kecil dan separuh roda. Dan kemudian lekatkan bersama. Pasang gelang getah secara serentak dengan roda separuh yang lebih besar, kerana anda tidak dapat memasukkannya selepas itu. Kemudian pasangkan motor dengan dua ikatan zip. Sebagai tayar digunakan tayar lama dari basikal.

Langkah 5: Gandar Depan

Cetak kedua buku roda dan roda stereng. Pastikan tidak mencampurkan roda depan dan belakang, roda itu tidak sama. Periksa sama ada roda boleh berputar dengan bebas dalam buku jari, jika tidak membesarkan lubang. Kemudian selamatkannya dengan skru dan pad M3x8. Beberapa WD-40 mungkin berguna.

Gunakan empat skru M3x8 untuk memasang dek atas seperti yang dilihat dalam gambar.

Ambil wayar yang kukuh dan bengkokkan seperti dalam gambar. Yang lebih pendek mempunyai 34 mm antara selekoh dan 49 mm lebih panjang di antara selekoh. Lebih pendek beralih dari servo ke buku jari dan lebih lama adalah antara buku jari. Untuk mengelakkan kejatuhan, saya telah menambahkan penyusutan haba ke hujungnya

Langkah 6: Dulang Bateri

Cetak 2 keping dulang sisi dan bateri. Kompartemen bateri dirancang dengan bijak kerana dulang bateri dapat dipasang dengan beberapa cara yang berbeza sehingga memudahkan penggunaan hampir semua ukuran bateri. Dan sisi boleh ditanggalkan setiap saat sehingga bateri dapat diganti dengan mudah.

Langkah 7: PCB

Terdapat dua pilihan untuk membuat otak kereta kecil.

Kereta ini kini menggunakan versi 1, fail mana yang disertakan. Fail dibuat di Autodesk Eagle dan disertakan di sini skema dan PCB. Bil bahan berada dalam langkah pertama.

Tetapi versi pertama tidak sempurna. Oleh itu, saya telah merancang versi kedua. Ia direka dalam alat dalam talian EasyEDA dan dihasilkan di JLCPcb. Versi 2 dilengkapi pengecas bateri, penukar naik ke 5V, penyambung untuk NRF24l01 dan jambatan H tersuai di papan. Dan versi 2 menggunakan Arduino nano, kerana Atmega 328p yang berdiri sendiri sangat besar. Fail boleh didapati di sini:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Bil bahan berbeza untuk V2 dan termasuk dalam pautan itu. Yang hilang hanyalah Arduino Nano.

Satu masalah kecil ialah Versi 2 belum diuji kerana reka bentuknya dibuat hanya seminggu yang lalu dan bahagian belum tiba. Bagus baru adalah bahawa saya tidak melihat sebab mengapa ia tidak dapat berfungsi.

Langkah 8: Bagaimana Mengawalnya?

Kereta ini dikawal utama melalui bluetooth. Terdapat banyak aplikasi di Play store yang dapat digunakan. Saya menggunakan elektronik Bluetooth aplikasi (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Untuk mengawal kereta, buat panel baru dan tambahkan di sana satu kayu bedik dengan nilai maksimum 100 dan nilai min -100.

Langkah 9: Penamat

Langkah terakhir adalah mengamankan PCB dengan dua skru M3x8 dan semuanya selesai. Nantikan kerana saya masih memperbaik projek hebat ini.