Bot Bumper: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instruksional ini akan mengajar anda bagaimana membuat bumper untuk robot dan bagaimana memulakan kodnya sehingga robot anda akan siap dan berfungsi dalam masa yang singkat. Jenis robot yang anda miliki mungkin berbeza dengan bagaimana anda boleh memasang bumper ke robot anda dan cara membuat kodnya.

Langkah 1: Alat yang Anda Perlu:

Untuk memulakan, anda perlu

- kadbod

- timah

-tape

- stapler

- wayar

- lampu LED kecil (pilihan)

- pelucut wayar

- perintang

- tang (pilihan)

Langkah 2: Membuat Kabel Anda

Kabel anda adalah sumber tenaga yang membantu mendapatkan kuasa dari bumper ke robot. Anda ingin wayar separa panjang, tetapi bergantung pada seberapa besar bumper anda atau seberapa jauh dari robot anda, ia akan berbeza dari ukuran wayar yang anda gunakan. Dengan pelucut wayar, anda ingin melepaskan kira-kira 5mm getah untuk menunjukkan wayar di satu sisi dan di hujung yang lain anda ingin memotong kira-kira 2cm sehingga anda boleh membengkokkan wayar untuk membuat spiral. Anda perlu melakukan ini tiga kali lagi untuk mempunyai empat wayar secara keseluruhan, kerana anda memerlukan dua wayar per bumper dan kami akan membuat dua. Sekiranya anda merancang untuk membuat lebih dari dua bumper maka anda hanya perlu membuat dua wayar lagi untuk setiap bumper baru yang ditambahkan. Bahagian hujung wayar yang lebih pendek akan melekat pada robot anda dan sisi lingkaran yang lebih panjang akan dipasang pada bumper anda.

Langkah 3: Membungkus Kawat

Setelah menanggalkan wayar, anda perlu mendapatkan kepingan timah kecil untuk melilit bahagian lingkaran. Ini akan membantu memberi aliran tenaga ruang yang lebih besar untuk dihubungkan. Anda boleh membungkusnya dengan cara yang paling sesuai dan seberapa banyak yang anda mahukan.

Langkah 4: Menyambungkan Wayar yang Dibalut ke Karton

Sebelum anda mula menyambungkan wayar yang dibalut ke kadbod, anda perlu memasangnya. Cari sekeping kadbod kecil dalam bentuk segi empat tepat sehingga anda boleh membengkokkannya menjadi dua. Ini akan memberi anda asas bumper anda. Apabila kadbod disatukan dua bahagian akan bersentuhan dan di situlah anda akan menambah wayar. Pada separuh anda mahu lebih dekat dengan robot tambahkan wayar yang anda rancangkan untuk dipasang ke tanah (Vss). Untuk menyimpan wayar yang dibalut di kadbod, saya mudah memasangkannya bersama, tetapi saya mendapati bahawa wayar yang dibalut tidak menutup ruang yang cukup kerana saya ingin mempunyai ruang yang lebih besar untuk disambungkan, jadi saya menambah sekeping timah bahagian atas wayar yang dibalut yang merangkumi keseluruhan separuh. Sekali lagi teruskan. Pada bahagian lain yang akan ditekan oleh objek itu cuba mengelakkan berlari menambahkan wayar yang akan disambungkan ke pin. Kemudian ulangi proses di atas untuk setiap separuh bumper yang anda buat. Sekiranya anda mendapati bumper anda tidak menekan dengan baik maka di lipatan anda boleh mendapatkan gunting dan memotong garis melalui kadbod.

Langkah 5: Melampirkan Bumper ke Robot

Anda mahu memasang bumper ke bahagian depan robot anda. Saya mendapati bahawa mengetiknya lebih mudah. Anda memerlukan banyak pita untuk melekatkannya di sebelah kanan dan anda ingin mencuba dan membungkusnya di bahagian depan robot jika boleh. Bagaimana saya melakukannya adalah saya melipat pita menjadi dua sisi kemudian memasangkannya dan kemudian saya mendapat banyak lagi untuk melekatkan pita ke bahagian atas dan bawah bumper ke bawah robot. Cara anda ingin merekamnya terserah kepada anda, tetapi semakin banyak pita yang anda gunakan semakin baik.

Langkah 6: Memasang Kabel pada Robot

Sekiranya anda hanya mahu menyambungkan butang anda, anda memerlukan dua perintang dan hanya dua hingga tiga wayar kecil. Cara anda menyambungkan wayar anda ke Vdd dan Pin bergantung kepada anda. Anda perlu menyambungkan wayar atau perintang ke Vdd dan kemudian wayar disambungkan ke Pin. Bahagian di mana nombor Pin ditunjukkan adalah cara papan dihubungkan. Apa jua baris wayar atau perintang anda yang disambungkan dari Vdd akan menjadi baris yang sama di mana wayar kecil anda disambungkan ke Pin anda dan pada baris yang sama wayar yang keluar dari separuh bumper anda akan disambungkan juga. Kawat yang keluar dari bumper anda yang dilekatkan pada robot anda akan disambungkan ke Vdd (Ground). Saya merasa lebih senang bekerja dengan lampu pada robot untuk membantu menguji sama ada bumper berfungsi. Cara anda menyambungkan LED ke papan roti adalah dengan menyambungkan sisi negatif (bahagian rata rim di sekitar mentol) LED ke Vdd atau wayar yang disambungkan ke Vdd, sisi positif ke perintang dan sisi lain perintang ke wayar yang disambungkan ke nombor Pin. Sebaiknya anda mencuba dan mengukur panjang wayar anda agar lurus di papan. Anda boleh memotongnya dengan pelucut wayar dan menggunakan tang untuk membengkokkan kaki pada sudut 90 darjah. Ini membantu menjaga papan kemas dan lebih terkawal.

Langkah 7: Kodnya

Untuk kod asas anda ingin mempunyai satu gelung dan semua arahan anda tetapi saya melakukannya sedikit berbeza. Tidak sukar untuk dibuat. Anda memerlukan gelung "Do" untuk memulakan dan kemungkinan besar anda mahukan robot anda maju. Dalam program saya, saya mempunyai pemboleh ubah yang disiapkan untuk setiap roda dan setiap jenis arah yang mengetahui kelajuan berlari. Nilai kelajuan akan berbeza untuk setiap robot dan itulah sebabnya ia tidak ditunjukkan dalam gambar, jadi anda perlu memikirkannya sendiri. "Pulsout" memberitahu robot bahawa motor perlu bergerak dan saya mempunyai nombor pin yang disambungkan roda sebagai pemboleh ubah dan kelajuan ke hadapan sebagai pemboleh ubah. Anda memerlukan "Jika" untuk setiap bumper yang anda miliki. Apabila bumper anda sama dengan 0 itu bermaksud bumper sedang ditekan dan apabila bumper anda sama dengan 1 maka ia tidak ditekan. Saya telah menyediakan program dalam sub kaedah. Bumper kiri saya apabila ditekan menyala LED dan terbalik. Setelah disandarkan ia membelok ke kanan dan kembali ke arah lurus. Untuk bumper kanan saya menyalakan lampu yang lain dan berpusing ke belakang dan kemudian selepas itu ia membelok ke kiri. Sekiranya menjalankan program dengan LED, anda mungkin ingin menambahkan "Jika" yang lain kerana ketika tidak ditekan, ia akan mematikan lampu jika tidak setelah kali pertama program bumper dijalankan lampu akan menyala dan kemudian anda tidak akan dapat memberitahu lain kali ia berfungsi. Dalam program utama anda semasa memanggil kaedah anda, anda perlu memasukkan "Gosub" dan kemudian nama kaedah anda untuk dipanggil. Jangan lupa pada akhirnya pergi kaedah anda untuk meletakkan "kembali" sehingga tahu untuk kembali ke program utama. Gelung "Do" akan menjadikan program terus berjalan secara berterusan dan akan selalu berjalan lurus sambil berusaha mencari ketika bumper ditekan. Kaedah "Untuk" akan memberitahu motor anda berapa lama anda mahu ia berjalan (berapa banyak putaran). Angka akan berbeza bagi setiap orang. Jangan lupa untuk berhenti sejenak untuk membiarkan robot berehat sebelum menyelesaikan masa berikutnya. Ini akan memberi masa untuk mengetahui apa yang perlu dilakukan seterusnya.

Langkah 8: Sekarang Uji

Terdapat banyak cara yang berbeza untuk membina robot anda tetapi berikut adalah satu cara yang saya harap dapat membantu anda memahami cara membuat bumper. Semoga berjaya dan selamat mencuba!