DJi F450 Quadcopter Bagaimana Membina? Dibina di Rumah .: 7 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Ini adalah Drone buatan rumah yang dikendalikan oleh hobi king 6channel Transmitter dan penerima dan pengawal penerbangan Kk2.1.5, biasanya motor tanpa berusik berkisar 1000KV digunakan untuk ini tetapi untuk projek saya, saya telah menggunakan motor 1400KV untuk prestasi terbaik.

Langkah 1: Perkara Pertama Pertama! Item Yang Perlu Anda Beli

1) Motor 4xBrushless 1000KV atau 1200KV atau 1400KV pilihan anda. 2) 4xESC (Pengawal kelajuan elektronik).3) Rangka DJi F450 Quadcopter atau kerangka udara Neewer 6axis. 4) Baling-baling 2xClockwise dan baling-baling 2xCounter Clockwise.5) Skru pemasangan baling-baling atau penyesuai prop.6) Bateri Lipo berkapasiti sekurang-kurangnya 2200MAh dan 3s 30c. anda juga boleh menggunakan 2s tetapi saya mencadangkan bateri 3s untuk bertahan lama dalam masa penerbangan.7) Pengecas keseimbangan untuk bateri Lipo. 8) Kk2.1.5 Papan pengawal penerbangan dan wayar jumper penyambung untuk menyambungkan Kk2.1.5 ke penerima. 9) Satu set pemancar dan penerima yang anda kehendaki tetapi muat mempunyai sekurang-kurangnya 6 saluran.10) Pelbagai perkara; kabel penyambung, besi pematerian, penyambung peluru, tiub pengecutan haba, penguji bateri, bateri untuk pemancar dll.

Langkah 2: Memecahkan Semua 4 ESC

Mula-mula anda perlu menyolder semua 4 ESC ke PCB bawah (yang berukuran lebih besar akan menjadi plat bawah) wayar merah mesti disolder ke titik tanda + dan hitam ke terminal -. Untuk menyolder wayar terlebih dahulu, anda perlu meletakkan titik di papan dengan meletakkan beberapa pateri pada titik itu dan menyekat semua ESC dengan jelas dan kuat. Dan kemudian pasangkan 4 lengan ke plat bawah dengan skru yang disediakan dengan bingkai.

Langkah 3: Memasang Motor

Untuk memasang motor, anda boleh menggunakan tali leher atau skru yang saya cadangkan menggunakan skru kerana saya telah menggunakan tali leher kerana skru yang disediakannya sangat kecil. Setelah selesai memasang motor ke lengan, kemudian pasangkan wayar motor dengan ESC, pasangkan zip semua ESC ke lengan dengan kuat dan ikat tali bateri ke papan bawah, sekarang anda boleh memasang plat atas.

Langkah 4: Memasang Pengawal dan Penerima Penerbangan KK2.1.5

Betulkan pengawal penerbangan dengan velcro ke bahagian tengah plat atas. anak panah putih adalah bahagian depan papan kk2 dan cara anda akan memperbaikinya akan menentukan anggota badan atau lengan depan drone anda, jadi buat keputusan yang betul sebelum meletakkannya. sambungkan wayar isyarat ESC ke pin sebelah kanan papan, pin motor pertama anda mesti disambungkan pada baris pertama pada pengawal dan seterusnya dan wayar hitam harus keluar dari papan bermaksud pin paling tepat pada pengawal penerbangan akan -ve terminal sehingga wayar hitam harus masuk ke atasnya. pasang penerima di salah satu lengan dan pasangkan wayar ke penerima dan ke pin sisi kiri pada kk2. Umumnya saluran 3 pada penerima anda akan menjadi pendikit, saluran 1 => Elevator, saluran 2 => roll (nada), saluran 4 => kemudi dan saluran 5 biasanya Auxillary (aux) tetapi anda juga boleh menggunakannya untuk kawalan kamera. Dalam papan kk 2 juga perkara yang sama Pin baris pertama di sebelah kiri akan untuk lif yang mengawal gerakan belakang dan hadapan quad anda dan saluran 2 bermaksud baris kedua pin akan untuk roll roll yang mengawal pergerakan sisi atau gerakan bergilir anda drone dan saluran 3 akan menjadi pendikit yang mengawal kelajuan motor dan akhirnya saluran 4 untuk putaran quad anda pada kedudukan tetap dan aux adalah pilihan yang ada di saluran 5 dan anda juga boleh menggunakannya untuk menghidupkan dan mematikan untuk tahap diri tetapan.

Langkah 5: Memuktamadkan Persediaan Drone dan KK2

Sambungkan pek bateri ke papan dan perbaiki dengan menggunakan velcro yang anda ikat sebelumnya dan kk2 harus dimulakan dengan beberapa bunyi bip yang dikeluarkan oleh ESC dan kk2 kini harus memaparkan mesej sebagai SELAMAT MODE, dan di sebelah kanan bawah paparkan anda dapat melihat butang yang menunjukkan pilihan menu dan pilih dengan butang ke-4 dan anda dapat melihat beberapa pilihan seperti editor PI, ujian Penerima dll, letakkan drone anda di permukaan yang sangat tinggi dan lakukan Penentukuran ACC dan pasangkan bateri dan hidupkan pemancar anda dan gerakkan batang pendikit ke titik akhir, tekan dan tahan butang 1 dan 4 pada kk2 anda, dan kemudian sambungkan bateri sekali lagi, kk2 sekarang akan memaparkan mesej Throttle Pass Through dan ESC harus mengeluarkan satu bunyi setelah mendengar bunyi bip pertama throttle stick ke posisi siaga dan kemudian anda akan mendengar 2 lagi bip dan ini akan menentukurkan ESC. Sekarang kembali ke skrin SELAMAT MODE dan gerakkan batang pendikit ke kiri paling banyak ketika ia dalam keadaan santai seperti dalam gambar untuk menyenangi kk2 sekali ia adalah gerakan bersenjata throttle melekat sekitar 30% dan semua motor mula berputar bersama-sama perhatikan arah putaran setiap motor, sekarang motor pertama harus berputar mengikut arah jam dan ke-2 harus berputar jam lawan dengan bijak dan ke-3 satu jam bijaksana dan ke-4 akan menjadi jam lawan arah. Sekiranya motor berputar ke arah yang salah maka tukar 2 wayar dengan wayar ESC dan sekarang ia harus berputar ke arah yang tidak berpusing. Dalam keadaan saya lengan berwarna merah berada di depan kuad saya dan motor lengan kiri merah berputar mengikut arah jam dan yang lain harus bertentangan antara satu sama lain.

Langkah 6: Beberapa Persediaan Lagi di KK2

Pergi ke menu di kk2 anda dan pilih ujian sensor dan di sana ia harus menunjukkan "OK" untuk semua sensor jika tidak, akan ada kerosakan pada papan dan kemudian pergi ke tetapan PI EDITOR dan masukkan nilai ini untuk ROLL (Aileron) P Keuntungan: had 30P: 100I Gain: 0I had: 20 dan meletakkan nilai yang sama untuk Pitch (Elevator) dan untuk Yaw (Rudder) P gain: 50P had: 20I Gain: 0I had: 10 dan kemudian pergi ke tetapan mod dan ubah tahap diri dari berpegang pada Aux dan untuk roll roll link pilih ya dan Auto melucutkan senjata pilih tidak dan aktifkan cppm tidak dan kemudian pergi ke Pelbagai. Seting set 10 untuk throttle minimum dan masukkan 0 nilai untuk redaman ketinggian, nilai had redaman ketinggian adalah 20, untuk set Alarm 1/10 volt 105 (nilai ini hanya untuk bateri 3S). dan kembali dan pilih tetapan tahap diri dalam P Gain: 70, P had: 20 dan tinggalkan perkara lain seperti itu sendiri dan kembali dan pilih pilihan "memuatkan susun atur motor" dan pilih "mod Quadcopter x" dan akhirnya melakukan ujian penerimaan dalam ujian penerima anda mesti dapat menetapkan nilai 1st 4 menjadi sifar dengan menggunakan subtrim pada pemancar anda. Sekarang pasangkan baling-baling ke peringatan motor, baling-baling juga mempunyai arah jam dan jam arah jam jadi periksa juga dan perbaiki alat peraga, Dan setelah semua ini, anda sudah bersedia untuk pergi.

Langkah 7: Penerbangan Awal

Hidupkan Pemancar anda, Sambungkan pek bateri dan kk2 harus dimulakan dengan mod selamat dan angkat dengan menggerakkan batang pendikit ke sebelah kiri dalam keadaan terbiar dan tahan di sana sehingga anda mendengar bunyi bip dan kk2 akan muncul mesej "ARMED". (sebilangan pemancar tidak akan membiarkan pelekapan dengan bergerak ke sisi kiri pada keadaan ini, cuba gerakkannya ke sisi kanan semasa dalam keadaan santai dan tahan selama 3 saat sehingga anda mendengar bunyi bip). Gerakkan batang pendikit sedikit demi sedikit dan motor akan semakin laju semasa anda menggerakkannya dan terus terbang di tanah terbuka.