Ubahsuai Servo Hitec Hs-325 untuk Putaran Berterusan: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Motor servo direka untuk memutar maksimum +/- 130 darjah. Tetapi mereka dapat diubahsuai dengan mudah untuk membuat giliran 360 darjah. Peretasan didokumentasikan dengan baik untuk pelbagai model motor servo. Di sini saya menggunakan servo Hitec HS-325HB yang dibeli di ServoCity. Motor ini mempunyai nisbah tork / ukuran yang sangat baik dan harganya hanya sekitar 10 dolar.

Langkah 1: Keluar Motor

Tanggalkan skru yang memegang roda putih di bahagian depan motor.

Tanggalkan empat skru panjang di bahagian belakang servo. Tanggalkan penutup depan servo (mungkin memerlukan sedikit tekanan). Gearnya kini terdedah. Keluarkan, letakkan di tempat yang bersih dan pastikan tidak berdebu. Tanggalkan penutup belakang motor dan simpan semua penutup dan skru di tempat yang selamat.

Langkah 2: Gantikan Potensiometer

Sekiranya anda melihat bahagian belakang motor, anda akan melihat PCB. Lepaskan dua tab logam besar yang menahan PCB di tempatnya. Tanggalkan PCB dengan tang dengan perlahan. Ini tidak memerlukan kekuatan. Sekiranya berlaku, pastikan tabas logam tidak dilarutkan dengan betul dan lengkap.

Buka skru yang memegang potensiometer di tempatnya. Keluarkan potensiometer dari casing motor (anda mungkin perlu memberikan sedikit tolakan dari depan). Potong tiga wayar antara PCB dan potensiometer (merah, gree, kuning), tetapi jangan terlalu dekat dengan PCB. Dapatkan dua perintang 2.2K. ikat kaki salah satu dari mereka di sekitar kaki yang lain, dan letakkan beberapa solder untuk dipegang. Potong salah satu kaki yang baru anda putar. Anda dibiarkan dengan bentuk Y seperti yang dilihat di bawah. Tanggalkan tiga wayar yang baru anda potong dan masukkan sekeping kecil tiub pengecutan haba di setiap satu. Pasangkan kaki tengah tangga perintang Y ke wayar hijau, dan dua yang lain ke wayar kuning dan merah. Panaskan tiub di atas sendi untuk memastikan sendi selamat. Masukkan PCB kembali ke rongga servo memastikan perintang tidak kekurangan komponen pada PCB. Selesaikan dua tab untuk mengamankan PCB.

Langkah 3: Potong Berhenti

Setelah anda menukar potensiometer dengan tangga perintang, anda boleh memotong berhenti mekanikal yang menghalang motor berpusing 360 darjah.

Gear terbesar mempunyai stop plastik persegi panjang kecil. Dengan menggunakan pisau tepat, potong stop tanpa merosakkan gigi roda gigi. Kembalikan setiap roda gigi ke tempatnya, pasangkan kembali penutup pada motor. Servo kini boleh berputar secara berterusan.