Isi kandungan:

Kereta Terkawal Arduino: 4 Langkah
Kereta Terkawal Arduino: 4 Langkah

Video: Kereta Terkawal Arduino: 4 Langkah

Video: Kereta Terkawal Arduino: 4 Langkah
Video: Bluetooth car using arduino...#arduino #arduinoproject 2024, November
Anonim
Kereta Terkawal Arduino
Kereta Terkawal Arduino

PENGENALAN

Instruksional ini dibuat untuk menyelesaikan projek terakhir 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', kursus ke-3 di Elisava. Chalenge kami adalah untuk mengawal jarak jauh platform kereta yang dapat dijumpai oleh sesiapa sahaja di internet dengan harga 10-15 euro. Kami menetapkan matlamat yang rumit, untuk menggerakkannya dengan posisi tangan menggunakan accelerometer. Setelah sekian lama kami mengetahui idea asal kami tidak akan berfungsi kerana terlalu rumit bagi kami. Itulah sebabnya, sebagai ganti idea pertama, kami akhirnya menjadikannya terkawal dari telefon pintar, menggunakan rangkaian dan elemen yang berbeza sepenuhnya menuju idea pertama

Dalam instruksional ini, kita akan menjelaskan bagaimana prototaip terakhir dibuat, komponen yang digunakan untuk membina kereta, dan bagaimana kita melakukannya, ditambah dengan kod yang digunakan untuk dapat menjalankan kereta.

Komponen yang diperlukan untuk membina kereta terkawal bluetooth ini adalah:

- Arduino Nano dengan kabel

- Papan roti

- Kabel Jumper

- Perisai Bluetooth Arduino HC-06

- Modul Jambatan DC H (LM298)

- 4 Motor DC

- Bateri 9V untuk motor

- Bateri 5V untuk Arduino

- Skru

- 4 Roda

- Casis kereta

- Aplikasi kawalan kereta Arduino (kedai permainan google)

Dan alat yang digunakan adalah:

- Kit pematerian

- Pemacu skru

- Gunting dan pemotong wayar

Langkah 1: Sediakan Kereta

Sediakan Kereta
Sediakan Kereta

Pertama sekali, pasangkan satu wayar merah dan satu wayar hitam pada setiap motor. Ini perlu dipasang dengan cara yang sama pada roda depan dan sebaliknya di roda belakang, supaya motor disegerakkan di antara mereka.

Kemudian bina casis kereta sambil menambah motornya. Pastikan wayar motor cukup panjang untuk menghubungkannya dengan bahagian litar yang lain di kemudian hari.

Langkah 2: Sediakan Litar

Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar
Sediakan Litar

Di papan roti dan juga ke pangkalan Arduino, selesai memasang dan menyambungkan elemen litar. Ini adalah langkah yang sangat penting kerana jika litar dan sambungan tidak dibina dengan sempurna, kereta tidak akan berfungsi.

-Motor: Out1 - Kawat Merah Motor Sisi Kiri (+)

Out2 - Kawat Hitam Motor Sisi Kiri (-)

Out3 - Kawat Merah Motor Sisi Kanan (+)

Out4 - Kawat Hitam Motor Sisi Kanan (-)

-LM298 ke Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Modul Bluetooth ke Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Kuasa:

9V - Sambungkan Wayar Merah Bateri

GND - Sambungkan Wire Black Battery dan pin Arduino GND

5V - Sambungkan ke Arduino 5V

Langkah 3: Sediakan Kod

Menulis kod dan memuat naik. Pastikan tidak ada kesalahan dan maklumat yang dihantar ke Arduino Uno dihantar dengan betul.

Langkah 4: Segerakkan Bluetooth

Oleh kerana kereta akan dikendalikan melalui bluetooth, perlu memuat turun aplikasi mudah alih yang menghantar pesanan kawalan dan memasangkannya (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Anda sudah selesai! Nikmatinya.

Disyorkan: