Kereta Kawalan Jauh Autonomi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Projek ini menunjukkan bagaimana Arduino bersama Dual H-bridge Motor Drive dapat mengawal empat motor DC dan tiga sensor ultrasonik. Objektifnya di sini adalah untuk menunjukkan skema litar dan program C yang membolehkan kereta RC untuk memandu secara automatik sambil mengelakkan semua halangan di jalannya. Seiring dengan ini, kereta ini juga akan dikendalikan melalui remote IR.

Setelah selesai, kereta ini akan dapat menggunakan dua mod: mod autonomi dan mod kawalan jauh. Mod autonomi akan membolehkan kereta bergerak bebas tanpa bersentuhan dengan persekitarannya. Mod kawalan jauh akan membolehkan pengguna mengawal kereta dan menggerakkannya mengikut jarak jauh IR. Semasa mod ini, sensor ultrasonik tidak beroperasi dan dengan itu kereta dapat dipindahkan ke arah mana sahaja yang dikehendaki pengguna.

Secara keseluruhan, arahan ini akan membolehkan anda, pembaca, untuk menghasilkan semula projek saya dengan senang dan puas.

Langkah 1: Sistem Kawalan dan Fungsi

Langkah 2: Reka Bentuk Bercetak 3D

Untuk menyelesaikan projek ini, lebih baik merancang semua komponen yang diperlukan sebelum memasang. Berkaitan dengan projek yang ditunjukkan, bahagian cetak 3D adalah casis, yang perlu dirancang dengan teliti agar sesuai dengan semua komponen. Untuk hasil yang lebih baik, adalah idea yang baik untuk mencetak dua salinan casis dan meletakkannya di atas satu sama lain untuk mendapatkan lebih banyak ruang.

Langkah 3: Kumpulkan Bahagian dan Komponen

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Dual H-Bridge Motor Drive
• 3 Sensor Ultrasonik HC-SR04
• 1 Penerima IR
• 1 IR Jauh
• 4 Motor DC
• 4 Roda
• 1 atau 2 RC Car Chassis
• 1 Papan Roti Mini
• 1 atau 2 Pek Bateri
• 8 Bateri AA
• Wayar Pelompat M-M & M-F

Langkah 4: Gambaran Keseluruhan Skema Litar

Motor DC & Pemacu Motor

Motor Kanan:

• Sambungkan pin atas motor pertama dan pin bawah motor kedua ke pin OUT1 Motor Drive.
• Sambungkan pin bawah motor pertama dan pin atas motor kedua ke pin OUT2 Motor Drive.

Motor Kiri:

• Sambungkan pin atas motor pertama dan pin bawah motor kedua ke pin OUT3 Motor Drive.
• Sambungkan pin bawah motor pertama dan pin atas motor kedua ke pin OUT4 Motor Drive.

Pemacu Motor L298N:

• Sambungkan terminal bekalan kuasa + 12V ke pin VCC Motor Drive.
• Sambungkan terminal bekalan kuasa -12V ke pin GND Motor Drive.
• Sambungkan pin Motor Drive 5V ke pin Arduino 5V.
• Sambungkan pin GND Motor Drive ke pin GND Arduino.
• Sambungkan pin input IN1, IN2, IN3, dan IN4 ke pin digital Arduino 2, 3, 4, dan 5, masing-masing.
• Sambungkan pin ENA dan ENB masing-masing ke pin digital Arduino 12 dan 13.

Sensor Ultrasonik

Sensor Depan:

• Sambungkan pin VCC ke pin Motor Drive 5V.
• Sambungkan pin Echo ke pin Digital 6 dari Arduino.
• Sambungkan pin Trig ke pin Digital 7 dari Arduino.
• Sambungkan GND ke pin GND Motor Drive.

Sensor Kanan:

• Sambungkan pin VCC ke pin Motor Drive 5V.
• Sambungkan pin Echo ke pin Digital 8 dari Arduino.
• Sambungkan pin Trig ke pin Digital 9 dari Arduino.
• Sambungkan pin GND ke pin GND Motor Drive.

Sensor Kiri:

• Sambungkan pin VCC ke pin Motor Drive 5V.
• Sambungkan pin Echo ke pin Digital Arduino 10.
• Sambungkan pin Trig ke pin Digital 11 dari Arduino.
• Sambungkan pin GND ke pin GND Motor Drive.

Penerima IR

• Sambungkan pin Isyarat ke pin Analog A0 dari Arduino.
• Sambungkan pin GND ke pin GND Arduino.
• Sambungkan pin VCC ke pin Arduino 5V.