Peretasan Prostetik: Pengubahsuaian Tangan Bionik: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Projek ini adalah untuk meneroka modifikasi pada prostetik, yang boleh memberi inspirasi kepada reka bentuk masa depan…

Saya bekerjasama dengan Nigel Ackland, seorang 'Prosthetic Pioneer', setelah kami bertemu di Future Fest 2016 (dan melihat ceramahnya yang luar biasa di Wired, pada langkah terakhir). Kami telah membincangkan bagaimana lengan bionik Nigel adalah keajaiban kejuruteraan - tetapi seperti banyak perkara dalam kehidupan, dari tayar kereta hingga bateri - barang sudah habis dan perlu diganti.

Hujung jari Nigel 'usang' setelah beberapa bulan atau penggunaan biasa, dan dia ditinggalkan dengan pilihan yang mengecewakan sama ada mempunyai cengkaman yang cacat (hujung getah terbalik - dan memberikan cengkaman yang kurang meyakinkan), atau menghantarnya kembali untuk diperbaiki - tetapi tanpa lengan sehingga beberapa minggu!

Itu semua lebih mengecewakan, kerana seseorang mungkin menganggap hujung jari (seperti tayar kereta) harus dirancang untuk diubah tanpa mengirim kembali semuanya! Pada masa itu, saya kebetulan bekerja di Sugru sebagai Ketua R&D - Saya melihat aplikasi yang bagus untuk gam silikon yang dapat dibentuk ini, yang menjadi getah keras semalaman. Saya mencadangkan agar dia berusaha untuk membuat semula hujung jarinya. Terlihat adalah percubaan pertamanya, dengan beberapa 'tekstur' yang saya cadangkan dia menambah cengkaman.

Ini kemudian memberi inspirasi kepada saya untuk mempertimbangkan apa lagi 'tambahan fungsional' lain (Glow in the Dark, atau Color Changing With Heat (ThermoChromic), serta Hardness / Softness yang berbeza dalam petua.) Dapat dimasukkan ke dalam jari dan hujung jari. Secara semula jadi, saya tidak mahu melakukan sesuatu yang tidak dapat dipulihkan ke jari asalnya, jadi saya menemui cara untuk membuangnya, dan menuliskannya dalam Instructable yang berasingan yang memperincikan cara membuang salinan bahagian kecil. (LINK). Menariknya, ini juga boleh dibuat untuk bersinar, dan lain-lain!

Instructable khusus ini adalah mengenai cara 'menggodam' atau akan kita katakan, 'sesuaikan' jari palsu / petua untuk mempunyai fungsi lain, tetapi juga berguna untuk aplikasi lain yang memerlukan cengkaman getah!

Penafian: Kemungkinan syarikat prostetik tidak mendorong ini. Instructable ini dibuat pada masa saya sendiri, dan tidak disokong oleh Sugru. Ini dikongsi dengan niat baik sebagai projek inspirasi, tetapi tidak ada tanggungjawab atau tanggungjawab yang dapat diterima untuk proses ini, atau apa yang akhirnya anda gunakan, baik dalam prostetik atau sebaliknya.

Langkah 1: BAHAGIAN 1: Ujung Jari Sugru Asas Rubbery (atau Cengkaman Lain)

Anda perlukan, Sugru dalam warna pilihan anda (warnanya boleh dicampurkan seperti cat), pisau bedah, wire mesh (dan barang bertekstur lain untuk membuat permukaan yang mencengkam).

1. Buka Sugru, uli seperti doh antara jari dan ibu jari, dan pisahkan menjadi 5 bola. Saya sebenarnya telah menggabungkan 2x paket 5g Merah di sini untuk membuat 5 bola untuk satu tangan.

2. Setelah melepaskan genggaman yang rosak di hujung jari, ambil Sugru dan mulakan smudge / kerja / tekan ke setiap ruang yang ada di dalam acuan.

3. Setelah sejumlah kecil diusahakan, seperti 'primer', kemudian tambahkan lapisan kosmetik - dan kemudian ratakan ke profil yang betul.

4. Sekiranya anda mahu ia licin di tempat, basahi jari / alat anda sedikit dan 'bakar' hingga selesai. Gunakan sedikit air sabun (atau ludah!) Untuk kemasan yang lebih halus.

5. Terapkan pada digit lain.

6. Sangat membantu untuk membuat pelantar pengeringan yang telah dibuat sebelumnya untuk mengelakkan petua melekat pada benda, sementara ia kering selama 24 jam untuk setiap ketebalan 3mm (sesuai di tempat yang hangat seperti almari penyiaran).

CATATAN: Saya dengan bangga mengatakan bahawa walaupun Sugru sejak itu Selamat untuk Keluarga / Kanak-kanak (lihat www.sugru.com), ia tidak selamat untuk makanan, jadi jangan gunakan tangan ini untuk memasak, atau jika anda melakukannya, mungkin memakai sarung tangan!

Langkah 2: BAHAGIAN 2: Cahaya di Gelap Ujung Jari Sugru (dan Cara Mencampurkan Serbuk ke Gula)

Anda mungkin tertanya-tanya mengapa Nigel memerlukan Glow in the Dark hujung jari - ini adalah kisah yang menarik - jadi tonton videonya jika anda ingin tahu. Untuk membuat Sugru Glow, baca…

1. Saya cadangkan menggunakan timbangan yang berukuran hingga 0.1g (LINK), tetapi anda menimbang kira-kira 2.5g serbuk Glow in the Dark, tersedia dari kedai hobi dan Amazon (LINK).

2. Anda mungkin tidak perlu mencampurkan semua 2.5g serbuk hingga 4g Sugru (simpan 1/5 kembali), tetapi ini akan baik. Seseorang menguli perlahan-lahan serbuk, memastikan Sugru masih teksturnya melekit. Saya cadangkan untuk menggunakan beberapa kertas untuk melakukan ini agar tidak berlaku di mana-mana!

3. Dengan menggunakan 1/5 (1g) Sugru yang tidak anda campurkan dengan serbuk, gunakan ini untuk merapikan hujung jari (setelah membersihkan semua getah lama, atau membuang warna biru anda sendiri seperti yang ditunjukkan).

4. Sekarang ambil campuran Sugru yang bercahaya, dan tempelkan petua ini (ini akan melekat pada Sugru lebih baik daripada jika anda melakukan ini dengan serbuk, kerana pastinya serbuk mengurangkan sifat melekat Sugru, tetapi ini menjadikan ikatan yang setanding).

5. Saya dapati ia dapat dilakukan dengan Pek Sugru 1x 5g, tetapi lebih baik melakukannya dengan pek 2x 5g jika anda boleh menyimpannya. Atau buat dua kumpulan dalam nisbah yang sama.

6. Tambahkan tekstur semasa masih tidak diawet / diatur. Biarkan hingga kering seperti kali terakhir selama 24jam.

Dan tentu saja jika anda menyukai ini - sila pilih dalam Peraduan Glow - terima kasih =)

Langkah 3: BAHAGIAN 3: Cengkaman hujung jari Sugru yang lebih lembut

Jadi ini sangat masuk ke beberapa wilayah penggodaman, dan menjelaskan mengapa saya membuang salinan jari Nigel, kerana saya memotong bahagian besar untuk membolehkan saya membuat pengalaman yang berbeza.

Sugru juga dapat dibuat lebih lembut, seperti yang ditunjukkan di sini dalam pengubahsuaian sejuk ini untuk pembekal pagar Olimpik, Leon Paul. (LINK). Pada dasarnya, ini menambahkan 'pengisi' cahaya ke Sugru untuk menjadikannya lebih licin. *

1. Saya sebutkan dalam Instructables sebelumnya, bahawa bentuk berongga boleh dilemparkan sebagai pepejal. Jadi, saya melakukan ini dengan hujung jari ini. Saya kemudian memotong bahagian salinan resin dari jari untuk memberi ruang kepada potongan Sugru & Softener yang lebih besar.

2. Saya menggerudi beberapa lubang, agar Sugru 'memasukkan' ke dalam salinan resin dengan lebih baik.

3. Saya kemudian mengoleskan Sugru normal ke dalam lubang, sebagai bahan penambat untuk campuran campuran Sugru & Pelembut berikut (digunakan pada ini dalam 15-30 minit).

4. Saya kemudian mengambil campuran Sugru (hitam) 1: 1: Pelembut (putih), dan menyatukannya. Ini menurunkan Kekerasan Shore-A dari sekitar 70 hingga 45. Saya kemudian menerapkan campuran ini di atas biru (Sugru biasa) dan dibentuk pada profil yang saya mahukan.

5. Tambahkan tekstur seperti sebelumnya.

Sedikit maklumat mengenai Kekerasan Getah di sini. (LINK).

* Anda boleh bereksperimen dengan pelbagai perkara (mungkin sebelum melamar artikel akhir !!) seseorang juga boleh mencampurkannya dengan Blutack, gabus, serutan getah, grafit, kapur…!

Langkah 4: BAHAGIAN 4: ThermoChromic (Berubah Warna Dengan Panas) Jari dan Petua Sugru

Saya menggabungkan pigmen / serbuk ThermoChromic dengan Sugru (dalam nisbah 0.1-0.25g pigmen hingga 4g Sugru). Ia tersedia di tempat-tempat seperti Amazon dan kedai kraf (LINK). Proses serupa dengan Pelembut - gunakan Sugru biasa sebagai penambat untuk campuran berikut.

Sebagai rujukan, saya menambahkan pigmen merah ke Sugru Kuning, tetapi kombinasi apa pun berfungsi jika Sugru ringan dan Pigmen lebih gelap - pada dasarnya pigmen menjadi telus dengan panas. Yang ini 'diaktifkan' pada suhu 38C (suhu badan). Tetapi mereka berada dalam julat suhu yang berbeza.

Namun, saya juga menambahkan <0.1% berat pada proses pemutus resin pada Instructable sebelumnya. Sekali lagi, ini adalah resin berpigmen kuning, dengan serbuk termokromik merah.

Saya pasti anda mendapat idea, tetapi hantar jika tidak pasti =)

Langkah 5: Jari Nigel - Bersinar dalam Gelap

Pada masa ini, Nigel menggunakan hujung jari Glow In The Dark, dengan cengkaman bertekstur!

Saya sangat gembira dengan bagaimana ini memuji kemasan warna barunya di lengan terbarunya.

Buat catatan jika ini memberi inspirasi kepada pengubahsuaian lain dengan kesan perubahan warna, cengkaman, atau idea menarik lain mengenai bagaimana saya dapat mengubah diri dan kehidupan kita menjadi lebih baik.

Lebih banyak lagi di judepullen.com

Terima kasih = D

Langkah 6: PS - Nigel di Wired

Saya ingin berkongsi ceramah menakjubkan yang diberikan Nigel di Wired UK. Saya harap ceramahnya (dan mungkin Instructables ini) membantu memberi inspirasi kepada anda untuk mempertimbangkan semula keajaiban sinergi manusia / robotik, sama ada untuk prostetik atau mempertimbangkan semula bagaimana kita dapat meningkatkan kehidupan kita dengan teknologi menjadi lebih baik.