Pembaling Bola Automatik untuk Anjing: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Kami berdua mempunyai anjing, dan seperti semua orang tahu, anjing boleh menghabiskan seharian bermain bola. Oleh sebab itu, kami memikirkan cara untuk membina pelontar bola automatik

Langkah 1: Bahan untuk Litar

Pertama sekali, untuk membuat bahagian elektronik projek kita memerlukan komponen berikut:

Pinggan arduino

Dua motor servo

Rintangan 1 ohm

Jurugambar

Papan PCB

Pelompat

Langkah 2: Penciptaan Litar

Untuk membuat litar, komponen harus disambungkan, dalam hal ini photoresistor dan dua servomotor, sesuai dengan kabel ground dan kabel yang menyediakan bolt.

Langkah 3: Bagaimana Produk Berfungsi

Pengendalian produk adalah seperti berikut:

Apabila anjing meninggalkan bola di dalam baldi, photoresistor mengesan bahawa terdapat sedikit cahaya di dalamnya, maka servomotor 1 melepaskan "catapult" dan melancarkan bola. Apabila bola sudah dilemparkan, servomotor 2 menggerakkan "catapult" ke posisi awal, dan akhirnya, servomotor1 menahannya, agar dapat melakukan pergerakan yang sama di masa depan.

Langkah 4: Kodnya

#sertakan

int photoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

batal persediaan () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

gelung kosong () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotoresistor); Serial.println (photoresistorvalue); jika (photoresistorvalue <150) {// untuk (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); kelewatan (2000);

// untuk (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); kelewatan (2000);

// untuk (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); kelewatan (2000);

// untuk (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); kelewatan (2000); }}

Langkah 5: Bahan untuk Struktur dan Penciptaannya

Untuk penciptaan struktur, kami telah menggunakan tiga helai PET A4, dan kami memotong lukisan ini dengan mesin pemotong laser untuk mendapatkan semua bahagian modul kami.

Dua helaian adalah asas dan sokongan struktur. Potongan dengan nombor 1 diletakkan di pangkalan untuk membuat ruang antara lembaran pertama dan yang kedua yang memungkinkan meletakkan semua alat arduino dan elektrik.

Untuk membuat ketapel, kita memerlukan kepingan 2, 3 dan 4. Potongan nombor dua, mereka melekat di dasar, dan menahan dan membiarkan putaran ketapel. Yang terpanjang adalah struktur utama ketapel, kepingan nombor 3 menempel pada ujung ketapel, mengelilingi ruang bulat tempat fotoresistor akan pergi, untuk menahan bola di tempat itu.

Potongan nombor 5 adalah untuk servo, sehingga mereka mencapai ruang lebih jauh dan memungkinkan untuk menjalankan fungsinya dengan lebih baik.

Setelah semua struktur hampir selesai, kita harus meletakkan gelang getah yang akan menghasilkan ketegangan yang diperlukan untuk pukulan. (Penting untuk berhati-hati dengan gelang getah kerana jika cangkuk tidak cukup kuat, dan bahannya rapuh, strukturnya boleh pecah.)

Langkah 6: Produk Akhir

Ini adalah produk akhir kami.

Harap awak suka!